System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种高稳定性工厂物料智能升降机制造技术_技高网

一种高稳定性工厂物料智能升降机制造技术

技术编号:42692070 阅读:7 留言:0更新日期:2024-09-10 12:41
本发明专利技术涉及应用于升降机技术领域的一种高稳定性工厂物料智能升降机,通过辊可变的物料承载板的设置,可以实现在提升过程中,将预凸转运辊与物料分离,在其到达目标位置时再靠近物料并转动实现物料的转运,相较于现有技术,大幅度降低预凸转运辊与物料的接触时间,进而有效保护预凸转运辊使其轴承不易被损坏,同时有效降低本升降机停机维修的频率,有效保证物料提升效率;另外,配合双检测单元的设置,可对物料转运情况进行监测,当出现物料难以从物料承载板顺利转运到接料承载板上时,可自动控制预凸转运辊表面呈现多处凸起状,进而有效补偿物料与预凸转运辊之间的摩擦力,使物料能被顺利转运,进而有效保证升降机对物料的连续搬运。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的一种高稳定性工厂物料智能升降机,特别是涉及应用于升降机的一种高稳定性工厂物料智能升降机。


技术介绍

1、升降机是一种常见的物料垂直运输设备,现有的用于提升物料的都是靠气缸驱动支撑架来实现、或者电动滑台等直线运动组件来实现。

2、现有的升降机在将物料提升到最高点时,往往需要再通过外加设备进行物料转移,使物料承载板空置,而后向下复位并进行再次提升物料,外加的设备常见的有与物料承载板一体设置的传动辊组件,在物料达到最高点后,可驱动传动辊组件工作,使物料移动至目标位置,但是这种转运方式中,传动辊始终受到物料的重力压制,导致其轴承易损坏,造成其使用寿命较低,需要频繁停机维修。


技术实现思路

1、针对上述现有技术,本专利技术要解决的技术问题是用于转运物料的传动辊组件因物料的重力压制,轴承易损坏,影响其正常转动,导致使用寿命较低,需要频繁停机维修。

2、为解决上述问题,本专利技术提供了一种高稳定性工厂物料智能升降机,包括带有控制中心的底板,底板上端固定连接有多个立柱,多个立柱朝向底板中心轴线的一侧均安装有电动滑轨,多个立柱之间通过电动滑轨安装有物料承载板,底板上端还固定连接有侧柱,侧柱远离物料承载板的上端固定连接有接料平台,接料平台上安装有接料承载板,接料承载板与物料承载板的行程上限处高度一致,接料平台远离立柱的一端安装有双检测单元,电动滑轨、双检测单元均与控制中心信号连接;

3、物料承载板包括两个与电动滑轨连接的侧板以及安装在两个侧板之间的变辊单元,变辊单元包括两个通过电动转轴分别连接在两个侧板前后两端之间的传动辊、多个双面辊以及多个分别与多个双面辊相互间隔分布的预凸转运辊,两个侧板相互靠近的一端均安装有多个分别与多个预凸转运辊对应的电动滑台,预凸转运辊的两端均通过电动转轴与电动滑台的滑座连接,双面辊的两端分别与两个侧板转动连接,多个双面辊其中一个端部均贯穿同一个侧板并连接有换向单元,侧板外端固定连接有垫板,换向单元与垫板滑动连接,两个侧板相互靠近的一端均固定连接有限位条,电动转轴、电动滑台均与控制中心信号连接。

4、在上述高稳定性工厂物料智能升降机中,通过辊可变的物料承载板的设置,可以实现在提升过程中,将预凸转运辊与物料分离,在其到达目标位置时再靠近物料并转动实现物料的转运,相较于现有技术,大幅度降低预凸转运辊与物料的接触时间,进而有效保护预凸转运辊使其轴承不易被损坏,同时有效降低本升降机停机维修的频率,有效保证物料提升效率。

5、作为本申请的进一步改进,换向单元包括与垫板上端滑动连接的齿条以及多个分别固定连接在双面辊外端的齿轮,齿轮与齿条相互啮合,侧板外端固定连接有两个分别位于垫板两侧的支撑板,支撑板与齿条之间安装有电动推杆。

6、作为本申请的进一步改进,齿条沿着垫板的横向移动最大形成不小于双面辊截面的周长。

7、作为本申请的进一步改进,双面辊的截面由半圆以及半椭圆组成,半椭圆的长轴与半圆的直径相同,半椭圆的短轴的一半小于半圆的半径。

8、作为本申请的进一步改进,当双面辊的半圆侧朝向上方时,双面辊与传动辊的上端部位于同一水平面上,当预凸转运辊位于上方最大行程处时,预凸转运辊的上端同样与传动辊上端处于同一平面,预凸转运辊位于下方最大行程处时,预凸转运辊的中轴线低于双面辊的中轴线。

9、作为本申请的进一步改进,预凸转运辊包括辊体、固定镶嵌在辊体内部的控凸夹层以及包裹在辊体外端的预凸包层,辊体外端开凿有多个呈环形阵列分布的预凸槽,预凸槽内放置有受磁块。

10、作为本申请的进一步改进,控凸夹层为环状结构,且环状结构包括多个截面呈弧形弯曲状的电磁片以及多个连接在电磁片之间的隔磁条,多个隔磁条均不与预凸槽对应,且预凸槽为圆形半孔结构。

11、作为本申请的进一步改进,通电时,控凸夹层与对应的多个受磁块之间存在磁斥力,受磁块靠近预凸包层的端部为球面结构,预凸包层为弹性材料制成。

12、作为本申请的进一步改进,双检测单元包括与接料平台固定连接的l形支架以及安装在l形支架上端的红外激光测距仪,红外激光测距仪与控制中心信号连接。

13、作为本申请的又一种改进,将预凸槽内的受磁块替换成偏心凸条,偏心凸条与预凸槽的前后内壁之间通过电动转轴连接,偏心凸条截面为异性偏心结构,预凸槽为长条形槽,控凸夹层与偏心凸条对应处进行弧形加厚处理,且加厚的弧形结构嵌入至预凸槽内,偏心凸条同时与预凸槽径向内壁以及弧形结构接触。

14、综上,通过辊可变的物料承载板的设置,可以实现在提升过程中,将预凸转运辊与物料分离,在其到达目标位置时再靠近物料并转动实现物料的转运,相较于现有技术,大幅度降低预凸转运辊与物料的接触时间,进而有效保护预凸转运辊使其轴承不易被损坏,同时有效降低本升降机停机维修的频率,有效保证物料提升效率;另外,配合双检测单元的设置,可对物料转运情况进行监测,当出现物料难以从物料承载板顺利转运到接料承载板上时,可自动控制预凸转运辊表面呈现多处凸起状,进而有效补偿物料与预凸转运辊之间的摩擦力,使物料能被顺利转运,进而有效保证升降机对物料的连续搬运。

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【技术保护点】

1.一种高稳定性工厂物料智能升降机,其特征在于:包括带有控制中心的底板(1),所述底板(1)上端固定连接有多个立柱(2),多个所述立柱(2)朝向底板(1)中心轴线的一侧均安装有电动滑轨,多个所述立柱(2)之间通过电动滑轨安装有物料承载板(4),所述底板(1)上端还固定连接有侧柱(31),所述侧柱(31)远离物料承载板(4)的上端固定连接有接料平台(32),所述接料平台(32)上安装有接料承载板(5),所述接料承载板(5)与物料承载板(4)的行程上限处高度一致,所述接料平台(32)远离立柱(2)的一端安装有双检测单元,所述电动滑轨、双检测单元均与控制中心信号连接;

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性工厂物料智能升降机,其特征在于:所述换向单元包括与垫板(71)上端滑动连接的齿条(72)以及多个分别固定连接在双面辊(43)外端的齿轮(402),所述齿轮(402)与齿条(72)相互啮合,所述侧板(41)外端固定连接有两个分别位于垫板(71)两侧的支撑板(73),所述支撑板(73)与齿条(72)之间安装有电动推杆(74)。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性工厂物料智能升降机,其特征在于:所述齿条(72)沿着垫板(71)的横向移动最大形成不小于双面辊(43)截面的周长。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性工厂物料智能升降机,其特征在于:所述双面辊(43)的截面由半圆以及半椭圆组成,所述半椭圆的长轴与半圆的直径相同,所述半椭圆的短轴的一半小于半圆的半径。

5.根据权利要求4所述的一种高稳定性工厂物料智能升降机,其特征在于:当所述双面辊(43)的半圆侧朝向上方时,双面辊(43)与传动辊(42)的上端部位于同一水平面上,当所述预凸转运辊(8)位于上方最大行程处时,所述预凸转运辊(8)的上端同样与传动辊(42)上端处于同一平面,所述预凸转运辊(8)位于下方最大行程处时,预凸转运辊(8)的中轴线低于双面辊(43)的中轴线。

6.根据权利要求5所述的一种高稳定性工厂物料智能升降机,其特征在于:所述预凸转运辊(8)包括辊体(81)、固定镶嵌在辊体(81)内部的控凸夹层(82)以及包裹在辊体(81)外端的预凸包层(83),所述辊体(81)外端开凿有多个呈环形阵列分布的预凸槽(801),所述预凸槽(801)内放置有受磁块(9)。

7.根据权利要求6所述的一种高稳定性工厂物料智能升降机,其特征在于:所述控凸夹层(82)为环状结构,且环状结构包括多个截面呈弧形弯曲状的电磁片以及多个连接在电磁片之间的隔磁条,多个所述隔磁条均不与预凸槽(801)对应,且预凸槽(801)为圆形半孔结构。

8.根据权利要求7所述的一种高稳定性工厂物料智能升降机,其特征在于:通电时,控凸夹层(82)与对应的多个受磁块(9)之间存在磁斥力,所述受磁块(9)靠近预凸包层(83)的端部为球面结构,所述预凸包层(83)为弹性材料制成。

9.根据权利要求1所述的一种高稳定性工厂物料智能升降机,其特征在于:所述双检测单元包括与接料平台(32)固定连接的L形支架(61)以及安装在L形支架(61)上端的红外激光测距仪(62),所述红外激光测距仪(62)与控制中心信号连接。

10.根据权利要求6所述的一种高稳定性工厂物料智能升降机,其特征在于:将所述预凸槽(801)内的受磁块(9)替换成偏心凸条(84),所述偏心凸条(84)与预凸槽(801)的前后内壁之间通过电动转轴连接,所述偏心凸条(84)截面为异性偏心结构,所述预凸槽(801)为长条形槽,所述控凸夹层(82)与偏心凸条(84)对应处进行弧形加厚处理,且加厚的弧形结构嵌入至预凸槽(801)内,所述偏心凸条(84)同时与预凸槽(801)径向内壁以及弧形结构接触。

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【技术特征摘要】

1.一种高稳定性工厂物料智能升降机,其特征在于:包括带有控制中心的底板(1),所述底板(1)上端固定连接有多个立柱(2),多个所述立柱(2)朝向底板(1)中心轴线的一侧均安装有电动滑轨,多个所述立柱(2)之间通过电动滑轨安装有物料承载板(4),所述底板(1)上端还固定连接有侧柱(31),所述侧柱(31)远离物料承载板(4)的上端固定连接有接料平台(32),所述接料平台(32)上安装有接料承载板(5),所述接料承载板(5)与物料承载板(4)的行程上限处高度一致,所述接料平台(32)远离立柱(2)的一端安装有双检测单元,所述电动滑轨、双检测单元均与控制中心信号连接;

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性工厂物料智能升降机,其特征在于:所述换向单元包括与垫板(71)上端滑动连接的齿条(72)以及多个分别固定连接在双面辊(43)外端的齿轮(402),所述齿轮(402)与齿条(72)相互啮合,所述侧板(41)外端固定连接有两个分别位于垫板(71)两侧的支撑板(73),所述支撑板(73)与齿条(72)之间安装有电动推杆(74)。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性工厂物料智能升降机,其特征在于:所述齿条(72)沿着垫板(71)的横向移动最大形成不小于双面辊(43)截面的周长。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性工厂物料智能升降机,其特征在于:所述双面辊(43)的截面由半圆以及半椭圆组成,所述半椭圆的长轴与半圆的直径相同,所述半椭圆的短轴的一半小于半圆的半径。

5.根据权利要求4所述的一种高稳定性工厂物料智能升降机,其特征在于:当所述双面辊(43)的半圆侧朝向上方时,双面辊(43)与传动辊(42)的上端部位于同一水平面上,当所述预凸转运辊(8)位于上方最大行程处时,所述预凸转运辊(8)的上端同样与传动辊(42)上端处于同一平面,所述预凸转运辊...

【专利技术属性】
技术研发人员:付朋
申请(专利权)人:无锡罗易特科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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