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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及阳极浇注,具体的,涉及阳极组装全自动浇注站。
技术介绍
1、在电解铝的生产过程中,阳极碳块在电解过程中会逐渐消耗,使用完毕后需要对残余的阳极碳块与铝导杆进行分离,分离后的铝导杆可进行回收利用。然后将处理后的铝导杆再与焙烧成型的新阳极碳块通过浇注铁水的方式浇注在一起,制成新的阳极组件,其中导杆包括杆状主体和前端钢爪,钢爪部分与阳极碳块浇注在一块。
2、现有技术中的阳极组装自动浇注站能够是通过输送装置和可翻转的钢包实现阳极的自动浇注,但是导杆在和碳块的组装过程中存在钢爪部分弯曲的情况,弯曲的钢爪只能通过人工识别进行排除,降低了自动浇注站的自动性。人工参与的情况下不仅生产效率低,而且还有可能发生钢水喷溅伤人,机械伤害等问题。
技术实现思路
1、本专利技术提出阳极组装全自动浇注站,解决了相关技术中导杆质量无法自动识别的问题。
2、本专利技术的技术方案如下:
3、阳极组装全自动浇注站,包括:
4、支架;
5、第一输送装置,设置在所述支架一侧,所述第一输送装置用于输送碳块;
6、第一导杆夹具,滑动设置在所述支架上,所述第一导杆夹具滑动方向与所述第一输送装置输送方向相同,所述第一导杆夹具用于夹持导杆;
7、第一升降台,升降设置在所述第一输送装置一侧,所述第一输送装置用于向所述第一升降台输送所述碳块,所述第一升降台升降后靠近或远离所述第一导杆夹具;
8、激光检测装置,设置在所述支架上,所述
9、可选地,所述激光检测装置包括:
10、第一底座,设置在所述支架上,所述第一底座位于所述第一输送装置上方;
11、第一激光发射器,具有若干个,间隔阵列设置在所述第一底座一侧,若干所述第一激光发射器沿所述第一输送装置输送方向阵列分布;
12、第一激光接收器,具有若干个,间隔阵列设置在所述第一底座另一侧,若干所述第一激光发射器沿所述第一输送装置输送方向阵列分布,所述第一激光接收器与所述第一激光发射器一一对应;
13、第二升降台,升降设置在所述支架上,所述第二升降台升降后靠近或远离所述第一输送装置;
14、第二激光发射器,具有若干个,设置在所述第二升降台一侧,所述第二激光发射器激光发射方向与所述第一输送装置输送方向平行;
15、第二激光接收器,具有若干个,设置在所述第二升降台另一侧,所述第二激光发射器与所述第二激光发射器一一对应,所述第一激光发射器、所述第一激光接收器、所述第二激光发射器、所述第二激光接收器之间组成检测空间。
16、可选地,所述第一升降台包括:
17、第一底座,设置在所述第一输送装置一侧;
18、升降架,升降设置在所述第一底座上,所述升降架升降后靠近或远离所述第一导杆夹具;
19、托辊,具有若干个,均转动设置在所述升降架上,所述托辊沿所述第一输送装置输送方向阵列分布,所述托辊转动轴线与所述第一输送装置输送方向垂直,且与地面平行,所述托辊用于承接所述碳块。
20、可选地,还包括:
21、剪刀架,两端分别设置在所述第一底座和所述升降架上,所述升降架通过所述剪刀架升降设置在所述第一底座上;
22、第一伸缩件,一端铰接设置在所述第一底座上,另一端铰接设置在所述剪刀架上,所述第一伸缩件伸缩后,所述剪刀架伸展或收缩。
23、可选地,还包括:
24、第一转动驱动件,设置在所述支架上方,所述第一转动驱动件具有驱动端;
25、链轮,设置在所述第一转动驱动装置驱动端;
26、链条,绕设在所述链轮上,所述链条方向与所述第一输送装置输送方向平行,所述第一导杆夹具设置在所述链条上。
27、可选地,还包括:
28、固定架,设置在所述支架上,所述固定架位于所述第一升降台远离所述第一输送装置一侧;
29、第一滑动架,滑动设置在所述固定架上,所述第一滑动架滑动方向与所述第一输送装置输送方向相同;
30、夹件,设置在所述第一滑动架上,所述夹件用于夹持所述第一升降台上的所述阳极;
31、第二输送装置,设置在所述第一升降台远离所述第一输送装置一侧,所述第二输送装置位于所述固定架下方,所述第二输送装置用于承接组装完成的阳极。
32、可选地,还包括:
33、摆动臂,一端相对所述固定架摆动设置,另一端升降设置在所述第一滑动架上,所述第一滑动架通过所述摆动臂滑动设置在所述固定架上。
34、可选地,所述夹件包括:
35、第一导杆夹爪,设置在所述第一滑动架上,所述第一导杆夹爪用于夹持所述导杆;
36、第一碳块夹爪,设置在所述第一滑动架上,所述第一碳块夹爪位于所述第一导杆夹爪下方,所述第一碳块夹爪用于夹持所述碳块。
37、可选地,还包括:
38、第二导杆夹爪,设置在所述固定架上,所述第二导杆夹爪位于浇注位,所述第二导杆夹爪用于夹持所述导杆;
39、第三导杆夹爪,设置在所述固定架上,所述第三导杆夹爪位于所述浇注位,所述第三导杆夹爪用于夹持所述导杆下方,所述第一滑动架滑动后,所述第一导杆夹爪、所述第一碳块夹爪靠近或远离所述第二导杆夹爪和所述第三导杆夹爪。
40、可选地,所述第二导杆夹爪、所述第三导杆夹爪为两个夹块同时靠近夹紧的气动夹爪。
41、可选地,还包括:
42、防喷溅挡板,设置在所述第一滑动架上,所述防喷溅挡板位于所述第一滑动架和所述浇注位之间。
43、可选地,所述防喷溅挡板具有若干第一通孔,若干所述第一通孔沿所述第一滑动架滑动方向间隔分布,还包括:
44、碳块推进板,具有若干个,每个所述第一通孔内转动设置有一个所述碳块推进板,所述碳块推进板转动轴线与所述第一滑动架滑动方向垂直,所述碳块推进板转动后靠近或远离所述第二输送装置。
45、可选地,还包括:
46、第二转动驱动件,设置在所述固定架上,所述第二转动驱动件具有驱动端,所述摆动臂一段设置在所述第二转动驱动件驱动端。
47、可选地,还包括:
48、第二滑动架,滑动设置在所述第二输送装置一侧,所述第二滑动架滑动方向与所述第一滑动架滑动方向平行;
49、第一转动立柱,转动设置在所述第二滑动架远离所述第二输送装置一侧,所述第一转动立柱转动轴线与地面垂直,所述第二滑动架滑动后,靠近或远离所述第一转动立柱;
50、挂件,设置在所述第一转动立柱上;
51、第二挂架,具有两个,分别设置在所述挂件两侧,所述第二挂架用于钩挂钢包。
52、可选地,还包括:
53、第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.阳极组装全自动浇注站,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的阳极组装全自动浇注站,其特征在于,所述激光检测装置(5)包括:
3.根据权利要求1所述的阳极组装全自动浇注站,其特征在于,还包括:
4.根据权利要求3所述的阳极组装全自动浇注站,其特征在于,还包括:
5.根据权利要求4所述的阳极组装全自动浇注站,其特征在于,还包括:
6.根据权利要求3所述的阳极组装全自动浇注站,其特征在于,还包括:
7.根据权利要求6所述的阳极组装全自动浇注站,其特征在于,还包括:
8.根据权利要求7所述的阳极组装全自动浇注站,其特征在于,还包括:
9.根据权利要求8所述的阳极组装全自动浇注站,其特征在于,还包括:
10.根据权利要求7所述的阳极组装全自动浇注站,其特征在于,还包括:
【技术特征摘要】
1.阳极组装全自动浇注站,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的阳极组装全自动浇注站,其特征在于,所述激光检测装置(5)包括:
3.根据权利要求1所述的阳极组装全自动浇注站,其特征在于,还包括:
4.根据权利要求3所述的阳极组装全自动浇注站,其特征在于,还包括:
5.根据权利要求4所述的阳极组装全自动浇注站,其特征在于,还包括:
<...【专利技术属性】
技术研发人员:姜晓峰,申启雷,陈翌,姜校辉,孔云峰,苗佩羽,姜晓东,郝海峰,何刚,
申请(专利权)人:河北英图智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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