【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于包装机械，特别涉及一种顶部装载式包装设备。
技术介绍
1、包装纸盒广泛用于各类产品的包装，尤其是各种医疗用具的包装，如各种预充针、注射器等。而顶部装载式包装设备用于实现包装纸盒的成型、输送、装料、封盒和输出，完成从纸坯成型到成品盒输出的全部过程。
2、现有的顶部装载式包装设备通常包括纸坯料库、纸坯抓取机构、纸坯成盒机构、纸盒输送机构、说明书料库、说明书装盒机构、物料输送机构、物料抓取机构、内舌折叠机构、纸盒封盒机构和纸盒输出机构。这种包装设备存在如下问题：
3、1、纸坯料库为单组料库储存输送，取料时只能逐个纸坯进行，影响取料和成型速度；同时纸坯料库一般与设备整机通过螺栓把合连接，对于不同规格的纸坯工装夹具更换困难，产品换型时耽误时间，影响工作效率；
4、2、纸坯抓取机构用于在纸坯料库中抓取包装盒纸坯，摆放至固定位置与角度，以便后续工序设备取用。现有抓取机构多为伺服电机正反转通过连杆带动吸取夹具往复运动，设备振动大；而且当位置传感器出现故障时，机构可能超出位置摆动，撞击其它机构部件，对其它机构部件造成损伤；
5、此外，现有抓取机构的架体通常为栓接把合形成，调节能力差；而且在一个包装设备中存在抓取多种物料且高度不同情况，抓取设备需要特定设计，通用性不强。
6、3、纸坯成盒机构包括设在机架上的单张纸坯抓手机构、喷胶机构和单工位纸盒成型组。这种成盒机构每次只能对单张纸坯进行折叠成盒操作，工作效率低；而且生产过程中可能涉及频繁更换包装物及纸坯规格，纸坯抓手机构需要更
7、4、内舌折叠机构用于将包装纸盒两端内舌折叠成水平，以起到支撑保护物料作用。现有折叠机构采用对称布置的二个气缸同时伸缩，推动推手水平移动将内舌压平，设备振动大，影响设备使用寿命。
8、5、现有的纸盒封盒机构通过摆杆或者摆动片摆动之后，实现对纸盒的折叠封盒操作，但是这种机构只能对纸盒逐一进行折叠封盒操作，工作效率低；而且封盒后的纸盒上盖的前舌整面粘贴到包装盒前面，造成终端用户开盒困难且浪费胶水。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够同时实现多个纸坯的成型、装料和封盒，生产效率高，方便更换不同品规的顶部装载式包装设备。
2、为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种顶部装载式包装设备，包括机架，在机架内设有纸坯料库、纸坯抓取机构、纸坯成盒机构、纸盒输送机构、物料输送机构、物料抓取机构、内舌折叠机构、纸盒封盒机构和纸盒输出机构；所述纸坯成盒机构、物料抓取机构、纸盒封盒机构和纸盒输出机构通过纸盒输送机构依次连接实现联动，其特殊之处是：
4、所述机架沿其纵向分为四个结构单元，所述纸坯料库、纸坯抓取机构和纸坯成盒机构设在第一结构单元内，所述物料输送机构、物料抓取机构和内舌折叠机构设在第三结构单元内，所述纸盒封盒机构和纸盒输出机构设在第四结构单元内；所述纸盒输送机构贯穿四个结构单元；
5、所述纸坯料库包括多个平行布置的纸坯输送机构，用于同时放置并输送多组纸坯；所述纸坯抓取机构设在纸坯料库与纸坯成盒机构之间，用于同时抓取多个纸坯送给所述纸坯成盒机构；
6、所述纸坯成盒机构包括纸坯抓手机构、喷胶机构和纸盒成型机构；
7、所述纸坯抓手机构包括设在机架上的二轴直线滑台，在二轴直线滑台的z轴滑台下端通过快拆组件连接有安装架，在安装架上均布有多个纸板抓手，用于同时抓取多个纸坯；
8、所述喷胶机构安装在所述纸坯抓取机构的前面，该喷胶机构包括均布排成一行的多对第一喷胶枪，每对第一喷胶枪分别与待成型纸坯两端的内舌对应；用于同时对多个纸坯两端的内舌进行喷胶；
9、所述纸盒成型机构安装在所述喷胶机构的前面，该纸盒成型机构包括均布排成一行的多个成型组件，成型组件与纸板抓手数量相当且一一对应，用于实现多个纸坯的同步成型；
10、所述纸盒封盒机构包括二轴直线龙门，在二轴直线龙门的z轴滑台下端通过连接组件可拆卸连接有安装架，在该安装架上均布有多个封盒夹具，用于同时对多个包装纸盒的上盖进行折叠封盒。
11、作为进一步优选，所述快拆组件包括连接柱和连接座，所述连接柱固定在所述z轴滑台下端，所述连接座是由连接底板和对称固定在连接底板上的二个连接卡块构成，所述连接柱下端为正方体，其插入到二个连接卡块之间并通过拇指型锁紧器相互连接，以便于实现安装架和纸板抓手的快速拆换。
12、作为进一步优选，在连接柱下端固定有卡板，在卡板两端与二个连接卡块之间分别设有一对限位卡块，以降低拇指型锁紧器的荷载。
13、作为进一步优选，所述纸板抓手包括支撑板框，在支撑板框内设有推盒气缸和对称布置在推盒气缸两侧的吸盘，推盒气缸的活塞杆下端连接有推盒板，所述推盒板在初始位置时，吸盘下端穿过推盒板上的通孔。
14、作为进一步优选，所述喷胶机构包括一块基板，在基板上面分别通过直线滑轨组件滑动安装有二根相互平行的板条，每对第一喷胶枪分别设在二根板条上，在二根板条一端与设在基板上的立板之间设有丝杠丝母组件，以便于调节每对第一喷胶枪的间距；在基板上对应每对第一喷胶枪之间分别设有光电传感器，用于检测待成型纸板通过，以便控制第一喷胶枪喷胶。
15、作为进一步优选，所述纸盒成型机构包括一块安装板，在安装板上均布有多个成型孔，并在每个成型孔处分别设有所述成型组件，所述成型组件包括导向盒组件和压盒组件；所述导向盒组件包括二个长盒和二个短盒，长盒和短盒的内侧板分别插入成型孔内，用于实现每个包装纸盒的纸板插入成型孔时的导向。
16、作为进一步优选，所述压盒组件包括二个压长边组件和二个压短边组件，用于对插入成型孔内的包装纸盒压制成型；所述压长边组件包括一个安装块，安装块通过连接板固定在安装板上且位于每个成型孔的长边中部的槽口内，在安装块上通过销轴铰接有摆动座，在安装块上位于安装板下方固定有压盒气缸，用于推动摆动座摆动；所述摆动座中部为l型并在摆动座下端通过摆轴安装有二个滚轮；在摆动座中部上端与安装块之间设有复位弹簧，用于摆动座摆动后的自动复位。
17、作为进一步优选，所述纸坯料库包括支撑架，在支撑架上设有安装板，在安装板上均布固定有多个托架，在托架上通过拇指型锁紧器连接有固定板，在固定板上分别固定所述纸坯输送机构；
18、在支撑架上位于安装板上方通过弹簧柱塞和拇指型锁紧器固定有导向板，在导向板上均布有多个异型导向孔，所述纸坯输送机构分别由对应的导向孔穿过；在导向板上位于每个导向孔的左、右两侧和上边分别固定有导向条，用于实现纸坯输送时的导向。
19、作为进一步优选，所述纸坯输送机构包括平行固定在固定板上的二块支撑板，在二块支撑板之间设有二个同步带机构并连接有托板，用于支撑并输送待使用的纸坯；在二块支撑板底部之间设有连接板，在连接板上铰接有气缸，气缸输出端通过摆臂和单向轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种顶部装载式包装设备，包括机架，在机架内设有纸坯料库、纸坯抓取机构、纸坯成盒机构、纸盒输送机构、物料输送机构、物料抓取机构、内舌折叠机构、纸盒封盒机构和纸盒输出机构；所述纸坯成盒机构、物料抓取机构、纸盒封盒机构和纸盒输出机构通过纸盒输送机构依次连接实现联动，其特征是：
2.根据权利要求1所述的一种顶部装载式包装设备，其特征是：所述快拆组件包括连接柱和连接座，所述连接柱固定在所述Z轴滑台下端，所述连接座是由连接底板和对称固定在连接底板上的二个连接卡块构成，所述连接柱下端为正方体，其插入到二个连接卡块之间并通过拇指型锁紧器相互连接，以便于实现安装架和纸板抓手的快速拆换。
3.根据权利要求2所述的一种顶部装载式包装设备，其特征是：在连接柱下端固定有卡板，在卡板两端与二个连接卡块之间分别设有一对限位卡块，以降低拇指型锁紧器的荷载。
4.根据权利要求1所述的一种顶部装载式包装设备，其特征是：所述纸板抓手包括支撑板框，在支撑板框内设有推盒气缸和对称布置在推盒气缸两侧的吸盘，推盒气缸的活塞杆下端连接有推盒板，所述推盒板在初始位置时，吸盘下端穿过推盒板上
5.根据权利要求1所述的一种顶部装载式包装设备，其特征是：所述喷胶机构包括一块基板，在基板上面分别通过直线滑轨组件滑动安装有二根相互平行的板条，每对第一喷胶枪分别设在二根板条上，在二根板条一端与设在基板上的立板之间设有丝杠丝母组件，以便于调节每对第一喷胶枪的间距；在基板上对应每对第一喷胶枪之间分别设有光电传感器，用于检测待成型纸板通过，以便控制第一喷胶枪喷胶。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种顶部装载式包装设备，其特征是：所述纸盒成型机构包括一块安装板，在安装板上均布有多个成型孔，并在每个成型孔处分别设有所述成型组件，所述成型组件包括导向盒组件和压盒组件；所述导向盒组件包括二个长盒和二个短盒，长盒和短盒的内侧板分别插入成型孔内，用于实现每个包装纸盒的纸板插入成型孔时的导向。
7.根据权利要求6所述的一种顶部装载式包装设备，其特征是：所述压盒组件包括二个压长边组件和二个压短边组件，用于对插入成型孔内的包装纸盒压制成型；所述压长边组件包括一个安装块，安装块通过连接板固定在安装板上且位于每个成型孔的长边中部的槽口内，在安装块上通过销轴铰接有摆动座，在安装块上位于安装板下方固定有压盒气缸，用于推动摆动座摆动；所述摆动座中部为L型并在摆动座下端通过摆轴安装有二个滚轮；在摆动座中部上端与安装块之间设有复位弹簧，用于摆动座摆动后的自动复位。
8.根据权利要求1所述的一种顶部装载式包装设备，其特征是：所述纸坯料库包括支撑架，在支撑架上设有安装板，在安装板上均布固定有多个托架，在托架上通过拇指型锁紧器连接有固定板，在固定板上分别固定所述纸坯输送机构；
9.根据权利要求8所述的一种顶部装载式包装设备，其特征是：所述纸坯输送机构包括平行固定在固定板上的二块支撑板，在二块支撑板之间设有二个同步带机构并连接有托板，用于支撑并输送待使用的纸坯；在二块支撑板底部之间设有连接板，在连接板上铰接有气缸，气缸输出端通过摆臂和单向轴承与二个同步带机构的主动轴连接，用于驱动二个同步带机构步进运转。
10.根据权利要求9所述的一种顶部装载式包装设备，其特征是：在二块支撑板的外侧分别通过连接柱连接有限位板，二个限位板之间的间距与待输送的纸坯长度配合，用于实现纸坯输送时的限位；在二个同步带机构上位于二个限位板之间放置有支撑挡块，支撑挡块跟随同步带机构步进，用于从后面挡在待输送的纸坯。
11.根据权利要求1所述的一种顶部装载式包装设备，其特征是：所述纸坯抓取机构包括框架组和吸取夹具，在框架组上设有伺服电机和驱动轴，伺服电机与驱动轴传动连接；
12.根据权利要求11所述的一种顶部装载式包装设备，其特征是：所述吸取夹具包括连接板，连接板贴在安装板上并通过所述拇指型锁紧器固定；在连接板上固定有吸盘架，在吸盘架上均布固定有多个吸盘座，在每个吸盘座上安装有挡板和四个呈矩形布置的吸盘，吸盘外端由挡板上的通孔穿出，用于吸附待抓取的纸坯物料。
13.根据权利要求11所述的一种顶部装载式包装设备，其特征是：所述框架组包括内框架和外框架，所述伺服电机、驱动轴、摆臂组件和控制组件均设在外框架上，外框架的二块立板分别贴在内框架两侧并通过设在内框架外侧的导向条和夹板与内框架固定，在内框架上安装有可旋转的调节轴，调节轴两端分别穿过外框架的二块立板并设有凸轮，在二块立板上分别固定有压块，压块分别压在对应的凸轮外缘，以便调整抓取高度。
14.根据权利要求13所述的一种顶部装载式包装设备，其特...
【技术特征摘要】
1.一种顶部装载式包装设备，包括机架，在机架内设有纸坯料库、纸坯抓取机构、纸坯成盒机构、纸盒输送机构、物料输送机构、物料抓取机构、内舌折叠机构、纸盒封盒机构和纸盒输出机构；所述纸坯成盒机构、物料抓取机构、纸盒封盒机构和纸盒输出机构通过纸盒输送机构依次连接实现联动，其特征是：
2.根据权利要求1所述的一种顶部装载式包装设备，其特征是：所述快拆组件包括连接柱和连接座，所述连接柱固定在所述z轴滑台下端，所述连接座是由连接底板和对称固定在连接底板上的二个连接卡块构成，所述连接柱下端为正方体，其插入到二个连接卡块之间并通过拇指型锁紧器相互连接，以便于实现安装架和纸板抓手的快速拆换。
3.根据权利要求2所述的一种顶部装载式包装设备，其特征是：在连接柱下端固定有卡板，在卡板两端与二个连接卡块之间分别设有一对限位卡块，以降低拇指型锁紧器的荷载。
4.根据权利要求1所述的一种顶部装载式包装设备，其特征是：所述纸板抓手包括支撑板框，在支撑板框内设有推盒气缸和对称布置在推盒气缸两侧的吸盘，推盒气缸的活塞杆下端连接有推盒板，所述推盒板在初始位置时，吸盘下端穿过推盒板上的通孔。
5.根据权利要求1所述的一种顶部装载式包装设备，其特征是：所述喷胶机构包括一块基板，在基板上面分别通过直线滑轨组件滑动安装有二根相互平行的板条，每对第一喷胶枪分别设在二根板条上，在二根板条一端与设在基板上的立板之间设有丝杠丝母组件，以便于调节每对第一喷胶枪的间距；在基板上对应每对第一喷胶枪之间分别设有光电传感器，用于检测待成型纸板通过，以便控制第一喷胶枪喷胶。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种顶部装载式包装设备，其特征是：所述纸盒成型机构包括一块安装板，在安装板上均布有多个成型孔，并在每个成型孔处分别设有所述成型组件，所述成型组件包括导向盒组件和压盒组件；所述导向盒组件包括二个长盒和二个短盒，长盒和短盒的内侧板分别插入成型孔内，用于实现每个包装纸盒的纸板插入成型孔时的导向。
7.根据权利要求6所述的一种顶部装载式包装设备，其特征是：所述压盒组件包括二个压长边组件和二个压短边组件，用于对插入成型孔内的包装纸盒压制成型；所述压长边组件包括一个安装块，安装块通过连接板固定在安装板上且位于每个成型孔的长边中部的槽口内，在安装块上通过销轴铰接有摆动座，在安装块上位于安装板下方固定有压盒气缸，用于推动摆动座摆动；所述摆动座中部为l型并在摆动座下端通过摆轴安装有二个滚轮；在摆动座中部上端与安装块之间设有复位弹簧，用于摆动座摆动后的自动复位。
8.根据权利要求1所述的一种顶部装载式包装设备，其特征是：所述纸坯料库包括支撑架，在支撑架上设有安装板，在安装板上均布固定有多个托架，在托架上通过拇指型锁紧器连接有固定板，在固定板上分别固定所述纸坯输送机构；
9.根据权利要求8所述的一种顶部装载式包装设备，其特征是：所述纸坯输送机构包括平行固定在固定板上的二块支撑板，在二块支撑板之间设有二个同步带机构并连接有托板，用于支撑并输送待使用的纸坯；在二块支撑板底部之间设有连接板，在连接板上铰接有气缸，气缸输出端通过摆臂和单向轴承与二个同步带机构的主动轴连接，用于驱动二个同步带机构步进运转。
10.根据权利要求9所述的一种顶部装载式包装设备，其特征是：在二块支撑板的外侧分别通过连接柱连接有限位板，二个限位板之间的间距与待输送的纸坯长度配合，用于实现纸坯输送时的限位；在二个同步带机构上位于二个限位板之间放置有支撑挡块，支撑挡块跟随同步带机构步进，用于从后面挡在待输送的纸坯。
11.根据权利要求1所述的一种顶部装载式包装设备，其特征是：所述纸坯抓取机构包括框架组和吸取夹具，在框架组上设有伺服电机和驱动轴，伺服电机与驱动轴传动连接；
12.根据权利要求11所述的一种顶部装载式包装设备，其特征是：所述吸取夹具包括连接板，连接板贴在安装板上并通过所述拇指型锁紧器固定；...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳男，张晟明，唐磊，马园园，黄海龙，毕春光，
申请(专利权)人：辽宁典冠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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