【技术实现步骤摘要】
本申请涉及铁路运输安全监控，尤其是涉及一种列车运行状态识别方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、随着轨道交通的快速发展，对列车运行状态的实时监控和预警需求日益增长。当前，列车运行状态通常通过安装在列车上的传感器进行监测，然而，这些传感器在某些恶劣环境条件下（如低光照、雨天、雾天等）的性能会受到影响，导致数据不准确甚至失效。
2、近年来，图像处理技术被广泛应用于各种监控系统中，其可以通过对摄像头捕捉的图像进行分析，来识别列车运行状态。然而，由于受限于摄像头性能的局限性，在复杂多变的光照条件下，摄像头可能无法捕捉到清晰、高质量的列车图像，导致图像中的关键信息模糊或丢失，从而降低了图像处理算法对列车运行状态识别的准确性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种列车运行状态识别方法、装置、计算机设备及存储介质，能够在不同光照条件下准确识别列车运行状态。
2、本申请的第一方面提供一种列车运行状态识别方法，所述方法包括：
3、对列车图像进行正则化处理，得到正则化图像；
4、获取所述正则化图像的像素照度估计值；
5、基于所述像素照度估计值对所述正则化图像进行照度分类；
6、使用与所述列车的照度类型对应的图像增强策略对所述正则化图像进行增强处理，得到增强图像；
7、基于所述增强图像识别列车运行状态。
8、可选的，所述对列车图像进行正则化处理，得到正则化图像包括：
9、将所述列
10、将每个第一子块图像输入到范数分类模型中，获取对应的正则化范数类型；
11、根据所述正则化范数类型，对相应的第一子块图像进行正则化处理，得到处理图像；
12、将所述处理图像组合成正则化图像。
13、可选的，所述获取所述正则化图像的像素照度估计值包括：
14、提取所述正则化图像的照度分量；
15、对所述照度分量进行多尺度高斯滤波，得到高斯滤波值；
16、基于所述高斯滤波值计算得到迭代初始值；
17、采用主聚类推定算法对所述迭代初始值进行迭代更新，直至满足预设迭代停止条件；
18、在迭代停止时，输出迭代最终值作为所述像素照度估计值。
19、可选的，所述使用与所述列车的照度类型对应的图像增强策略对所述正则化图像进行增强处理，得到增强图像包括：
20、当所述列车的照度类型为低照度时，对所述正则化图像进行亮度增强处理，得到增强图像；
21、当所述列车的照度类型为正常照度时，调用天气分类模型对所述正则化图像进行分类，得到天气类型，并根据所述天气类型对所述正则化图像进行增强处理，得到增强图像。
22、可选的，所述对所述正则化图像进行亮度增强处理，得到增强图像包括：
23、将所述正则化图像分割成多个第二子块图像；
24、计算每个第二子块图像的平均高斯曲率；
25、基于平均高斯曲率为每个第二子块图像选定相应的高斯卷积核；
26、使用选定的高斯卷积核对对应的第二子块图像进行卷积操作，得到照射分量；
27、根据所述照射分量得到反射分量；
28、根据所述照射分量及对应的所述反射分量，得到增强图像。
29、可选的，所述根据所述天气类型对所述正则化图像进行增强处理包括：
30、当所述天气类型为雨天时，对所述正则化图像进行去雨处理；
31、当所述天气类型为雾天时，对所述正则化图像进行去雾处理。
32、可选的，所述方法还包括：
33、根据所述列车运行状态进行监控预警。
34、本申请的第二方面提供一种列车运行状态识别装置，所述装置包括：
35、处理模块，用于对列车图像进行正则化处理，得到正则化图像；
36、获取模块，用于获取所述正则化图像的像素照度估计值；
37、分类模块，用于基于所述像素照度估计值对所述正则化图像进行照度分类；
38、增强模块，用于使用与所述列车的照度类型对应的图像增强策略对所述正则化图像进行增强处理，得到增强图像；
39、识别模块，用于基于所述增强图像识别列车运行状态。
40、本申请的第三方面提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的列车运行状态识别方法的步骤。
41、本申请的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的列车运行状态识别方法的步骤。
42、本申请实施例提供的列车运行状态识别方法、装置、计算机设备及存储介质，通过对列车图像进行正则化处理，能够消除列车图像中的噪声，得到清晰、平滑的正则化图像，有利于获取准确的像素照度估计值。通过获取正则化图像的像素照度估计值，了解到图像中不同区域的亮度分布情况，基于像素照度估计值对正则化图像进行照度分类，为后续选择合适的图像增强策略提供了依据。最后，使用与列车的照度类型对应的图像增强策略对正则化图像进行增强处理，实现了对正则化图像的针对性的优化，提高了图像的清晰度和可读性，从而提高了基于增强图像识别列车运行状态的准确性。本申请考虑了不同照度条件对图像质量的影响，并采取了相应的措施进行补偿，使得在不同光照条件下都能准确识别列车运行状态，增强了识别的鲁棒性。
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1.一种列车运行状态识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的列车运行状态识别方法，其特征在于，所述对列车图像进行正则化处理，得到正则化图像包括：
3.根据权利要求1所述的列车运行状态识别方法，其特征在于，所述获取所述正则化图像的像素照度估计值包括：
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的列车运行状态识别方法，其特征在于，所述使用与所述列车的照度类型对应的图像增强策略对所述正则化图像进行增强处理，得到增强图像包括：
5.根据权利要求4所述的列车运行状态识别方法，其特征在于，所述对所述正则化图像进行亮度增强处理，得到增强图像包括：
6.根据权利要求4所述的列车运行状态识别方法，其特征在于，所述根据所述天气类型对所述正则化图像进行增强处理包括：
7.根据权利要求1所述的列车运行状态识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种列车运行状态识别装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的列车运行状态识别方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种列车运行状态识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的列车运行状态识别方法，其特征在于，所述对列车图像进行正则化处理，得到正则化图像包括：
3.根据权利要求1所述的列车运行状态识别方法，其特征在于，所述获取所述正则化图像的像素照度估计值包括：
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的列车运行状态识别方法，其特征在于，所述使用与所述列车的照度类型对应的图像增强策略对所述正则化图像进行增强处理，得到增强图像包括：
5.根据权利要求4所述的列车运行状态识别方法，其特征在于，所述对所述正则化图像进行亮度增强处理，得到增强图像包括：
6.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁红云，梁忠林，
申请(专利权)人：深圳市平方科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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