【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于渔具加工设备领域，具体涉及内壁清洁机。
技术介绍
1、在鱼竿加工过程中需要对碳纤维杆体进行切割、打磨及倒内角和倒外角处理，在此过程中会产生碎屑，碎屑粘在杆体内壁上会对后续涂漆等工艺造成影响。采用人工清洁杆体内壁，操作者用铁丝推动蘸有酒精或其他清洁剂的无尘布在杆体管腔中移动，以擦拭内壁。该方法在擦拭过程中无法保证无尘布与管腔的可靠接触，容易出现遗漏，无法保证内壁的清洁效果，同时采用人工清洁工作效率低、人工成本高。本申请人研发的自动内壁清洁设备（cn116511188a）塞弹机构将清洁弹塞入待清洁杆体内腔一端，利用吹弹机构将清洁弹从杆体内腔吹出，清洁弹在杆体内腔移动过程中完成对内壁清洁，该设备提高了内壁的清洁效率和清洁效果。但使用过程中需要逐个将清洁弹塞入待清洁杆体内腔，制约清洁效率，吹弹机构采用连接高压供气装置的吹气头，受吹气头吹出气体力量大小限制，清洁弹大小比较受限制，而影响对内壁的清洁效果，难以满足对内壁清洁度要求高的应用场景。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种内壁清洁机，以提高杆体内壁的清洁效率及清洁效果。
2、为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：
3、内壁清洁机，包括杆体摆放装置和清洁装置，所述杆体摆放装置上摆放多个待清洁杆体，清洁装置包括与待清洁杆体一一对应的管道刷，管道刷设置在管道刷连接杆前端，连接杆前限位座固定在机架上，管道刷连接杆前端从连接杆前限位座上的限位孔穿出，管道刷连接杆后端与连接杆后推动座固定，连接杆后
4、作为一种优选方式，连接杆后推动座包括固定座，固定座上设置有轴承，管道刷连接杆和同步带从动轮分别与轴承连接，第一电机驱动同步带主动轮转动进而通过同步带驱动同步带从动轮旋转，从而带动管道刷连接杆转动。
5、作为一种优选方式，所述管道刷连接杆为空心管，管道刷连接杆在靠近管道刷处设有出气孔，后端接高压供气装置。
6、作为一种优选方式，机架上设有线轨，连接杆后推动座上设有第一滑块，第一滑块在沿着线轨移动。
7、作为一种优选方式，在连接杆前限位座和连接杆后推动座之间设有中间支撑座，中间支撑座上设有容纳管道刷连接杆通过的限位孔，中间支撑座上设有第二滑块，第二滑块沿线轨移动。
8、作为一种优选方式，在管道刷与杆体摆放装置之间设有管道刷导向机构，管道刷导向机构包括管道刷导向块，管道刷导向块上设有导向限位孔，管道刷导向块与导向气缸连接。
9、作为一种优选方式，所述杆体摆放装置包括设有挡板的传送带和三组支撑传送带的传送带轮，传送带轮呈三角形分布，套设在传送带轮上的传送带具有爬坡段和水平段，其中水平段最末端的传送带轮与驱动电机连接。
10、更优地，在传送带水平段两侧的机架上设有v形块顶升组件。
11、更优地，杆体摆放装置前侧设有杆体上料机构，所述杆体上料机构向杆体摆放装置输送杆体，杆体上料机构包括倾斜设置的料仓底板、设置在料仓底板两侧的可调节侧板以及设置在可调节侧板与料仓底板之间的上料顶推板，料仓底板与传送带的爬坡段的底端衔接，上料顶推板向上顶推杆体，使料仓底板上的杆体移动至传送带的爬坡段。
12、作为一种优选方式，在杆体摆放装置两侧设有压杆机构，所述压杆机构包括压板和驱动压板上下移动的压板气缸。
13、作为一种优选方式，杆体摆放装置后侧设有收集清洁后杆体的接料架，所述接料架包括导料段和收集段。
14、作为一种优选方式，在待清洁杆体的远端一侧设有集尘装置，所述集尘装置包括上集尘罩和下集尘罩，上集尘罩可相对下集尘罩上下移动，上集尘罩在待清洁杆体一侧设有清洁条，下集尘罩与集尘器连接。
15、本专利技术的有益效果是：本专利技术在杆体摆放装置设有多个杆体摆放工位，管道刷与杆体摆放装置上的杆体一一对应，连接杆后推动座带动管道刷连接杆向待清洁杆体推进，管道刷进入杆体腔中对内壁进行清洁，管道刷相比清洁弹长度更大，清洁作用强，在清洁过程中管道刷可旋转，管道刷连接杆通入的高压气体对内壁及管道刷都有一定的清洁作用，具有更佳的内壁清洁效果。
16、通过塞弹机构将清洁弹塞入待清洁杆体内腔一端，利用吹弹机构将清洁弹从杆体内腔吹出，清洁弹在杆体内腔移动过程中完成对内壁清洁，其清洁效率高、清洁效果可靠；杆体上料、杆体输送及清洁弹输送均可自动完成，自动化程度高，可降低工人劳动强度，降低人工成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.内壁清洁机，包括杆体摆放装置和清洁装置，其特征在于：所述杆体摆放装置上摆放多个待清洁杆体，清洁装置包括与待清洁杆体一一对应的管道刷，管道刷设置在管道刷连接杆前端，连接杆前限位座固定在机架上，管道刷连接杆前端从连接杆前限位座上的限位孔穿出，管道刷连接杆后端与连接杆后推动座固定，连接杆后推动座前进向连接杆前限位座方向靠近移动时，管道刷从杆体摆放装置上的待清洁杆体的近端进入并从远端穿出，连接杆后推动座回撤远离连接杆前限位座时，管道刷从待清洁杆体的近端收回。
2.根据权利要求1所述的内壁清洁机，其特征在于：管道刷连接杆和同步带从动轮分别与轴承连接，第一电机驱动同步带主动轮转动进而通过同步带驱动同步带从动轮旋转，从而带动管道刷连接杆转动。
3.根据权利要求1或2所述的内壁清洁机，其特征在于：所述管道刷连接杆为空心管，管道刷连接杆在靠近管道刷处设有出气孔，后端接高压供气装置。
4.根据权利要求1所述的内壁清洁机，其特征在于：机架上设有线轨，连接杆后推动座上设有第一滑块，第一滑块在沿着线轨移动。
5.根据权利要求4所述的内壁清洁机，其特征在于
6.根据权利要求1所述的内壁清洁机，其特征在于：在管道刷与杆体摆放装置之间设有管道刷导向机构，管道刷导向机构包括管道刷导向块，管道刷导向块上设有导向限位孔，管道刷导向块与导向气缸连接。
7.根据权利要求1所述的内壁清洁机，其特征在于：所述杆体摆放装置包括设有挡板的传送带和三组支撑传送带的传送带轮，传送带轮呈三角形分布，套设在传送带轮上的传送带具有爬坡段和水平段，其中水平段最末端的传送带轮与驱动电机连接；在传送带水平段两侧的机架上设有V形块顶升组件。
8.根据权利要求7所述的内壁清洁机，其特征在于：杆体摆放装置前侧设有杆体上料机构，所述杆体上料机构向杆体摆放装置输送杆体，杆体上料机构包括倾斜设置的料仓底板、设置在料仓底板两侧的可调节侧板以及设置在可调节侧板与料仓底板之间的上料顶推板，料仓底板与传送带的爬坡段的底端衔接，上料顶推板向上顶推杆体，使料仓底板上的杆体移动至传送带的爬坡段。
9.根据权利要求1所述的内壁清洁机，其特征在于：在杆体摆放装置两侧设有压杆机构，所述压杆机构包括压板和驱动压板上下移动的压板气缸。
10.根据权利要求1所述的内壁清洁机，其特征在于：在待清洁杆体的远端一侧设有集尘装置，所述集尘装置包括上集尘罩和下集尘罩，上集尘罩可相对下集尘罩上下移动，上集尘罩在待清洁杆体一侧设有清洁条，下集尘罩与集尘器连接。
...【技术特征摘要】
1.内壁清洁机，包括杆体摆放装置和清洁装置，其特征在于：所述杆体摆放装置上摆放多个待清洁杆体，清洁装置包括与待清洁杆体一一对应的管道刷，管道刷设置在管道刷连接杆前端，连接杆前限位座固定在机架上，管道刷连接杆前端从连接杆前限位座上的限位孔穿出，管道刷连接杆后端与连接杆后推动座固定，连接杆后推动座前进向连接杆前限位座方向靠近移动时，管道刷从杆体摆放装置上的待清洁杆体的近端进入并从远端穿出，连接杆后推动座回撤远离连接杆前限位座时，管道刷从待清洁杆体的近端收回。
2.根据权利要求1所述的内壁清洁机，其特征在于：管道刷连接杆和同步带从动轮分别与轴承连接，第一电机驱动同步带主动轮转动进而通过同步带驱动同步带从动轮旋转，从而带动管道刷连接杆转动。
3.根据权利要求1或2所述的内壁清洁机，其特征在于：所述管道刷连接杆为空心管，管道刷连接杆在靠近管道刷处设有出气孔，后端接高压供气装置。
4.根据权利要求1所述的内壁清洁机，其特征在于：机架上设有线轨，连接杆后推动座上设有第一滑块，第一滑块在沿着线轨移动。
5.根据权利要求4所述的内壁清洁机，其特征在于：在连接杆前限位座和连接杆后推动座之间设有中间支撑座，中间支撑座上设有容纳管道刷连接杆通过的限位孔，中间支撑座上设有第二滑块，第二滑块沿线轨移动。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，夏凡凡，
申请(专利权)人：威海汉鼎工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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