【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆，特别涉及一种机盖视野检测装置。
技术介绍
1、随着车辆的日益普及，行车环境也随之变得复杂，如何在复杂行车环境中保持驾驶安全性这一问题受到广泛关注，其中，机盖对驾驶人员视野的影响问题至关重要。
2、相关技术中，通常采用实体的乘坐模型(seating buck)进行检测评价，乘坐模型中包括相对位姿固定的机盖和驾驶舱空间，通过检测人员位于驾驶舱空间对前方机盖影响的视野效果作出相应的判断，并在此基础上作出进一步优化。
3、乘坐模型方案中机盖和驾驶舱空间的相对位置固定，测试人员需要切换多个模型感受不同的视野效果，导致机盖视野效果测试工作的效率较低。
技术实现思路
1、本公开实施例提供了一种机盖视野检测装置,可以解决相关技术中存在的上述技术问题。所述技术方案如下：
2、所述机盖视野检测装置包括机盖、机盖调节组件、驾驶舱组件、虚拟现实装置、图像采集组件和控制器；
3、所述机盖调节组件与所述机盖相连，所述机盖调节组件用于调节所述机盖的位置与姿态；
4、所述驾驶舱组件与所述机盖的后端相对；
5、所述虚拟现实装置用于显示虚拟图像；
6、所述图像采集组件用于采集所述机盖和所述混合现实装置的图像；
7、所述控制器用于：基于所述图像采集组件采集的图像，确定所述虚拟现实装置相对于所述机盖的相对位姿信息，基于所述相对位姿信息，控制所述虚拟现实装置显示包含所述机盖的虚拟图像。
8、在一些可能
9、所述平移调节组件与所述固定支架、所述机盖相连，所述平移调节组件用于驱动所述机盖沿第一直线、第二直线、第三直线方向上的平移运动，其中，所述第一直线、所述第二直线、所述第三直线互相垂直；
10、所述旋转调节组件与所述平移调节组件、所述机盖相连，所述旋转调节组件用于驱动所述机盖以所述第三直线为轴线的旋转运动。
11、在一些可能的实施方式中，所述平移调节组件包括第一平移组件、第二平移组件和第三平移组件；
12、所述第一平移组件与所述固定支架相连，且能够相对于所述固定支架在所述第一直线上运动；
13、所述第二平移组件与所述第一平移组件相连，且能够相对于所述第一平移组件在所述第二直线上运动；
14、所述第三平移组件与所述第二平移组件、所述机盖相连，且能够相对于所述第二平移组件在所述第三直线上运动。
15、在一些可能的实施方式中，所述机盖与所述第三平移组件铰接；
16、所述旋转调节组件包括旋转件、调节手柄和导向件，所述旋转件的一端与所述第三平移组件铰接，所述调节手柄与所述旋转件的另一端相连，所述调节手柄用于驱动所述旋转件相对于所述第三平移组件转动，所述导向件与所述机盖滑动连接。
17、在一些可能的实施方式中，所述机盖视野检测装置包括多个图像采集组件，所述多个图像采集组件包括至少一个对应所述机盖的图像采集组件和至少一个对应所述虚拟现实装置的图像采集组件；
18、所述控制器用于：
19、基于所述对应所述机盖的图像采集组件采集的第一图像，确定所述机盖在指定坐标系中的第一位姿信息；
20、基于所述对应所述虚拟现实装置的图像采集组件采集的第二图像，确定所述虚拟现实装置在所述指定坐标系中的第二位姿信息；
21、基于所述机盖在所述指定坐标系中的第一位姿信息和所述虚拟现实装置在所述指定坐标系中的第二位姿信息，确定所述虚拟现实装置相对于所述机盖的相对位姿信息。
22、在一些可能的实施方式中，基于第一位姿识别模型，对所述对应所述机盖的图像采集组件采集的第一图像进行识别，以确定所述机盖在指定坐标系中的第一位姿信息。
23、在一些可能的实施方式中，所述机盖上表面具有第一指定形状的凸起结构，所述第一指定形状的凸起结构用于辅助基于第一图像确定第一位姿信息的处理；
24、在一些可能的实施方式中，基于第二位姿识别模型，对所述对应所述虚拟现实装置的图像采集组件采集的第二图像进行识别，以确定所述虚拟现实装置在指定坐标系中的第二位姿信息。
25、在一些可能的实施方式中，所述虚拟现实装置外表面具有第二指定形状的凸起结构，所述第二指定形状的凸起结构用于辅助基于第二图像确定第二位姿信息的处理。
26、在一些可能的实施方式中，所述控制器用于：
27、将所述虚拟现实装置相对于所述机盖的相对位姿信息，设置为虚拟摄像机相对于所述机盖的三维模型的相对位姿信息；
28、基于所述虚拟摄像机相对于所述机盖的三维模型的相对位姿信息，进行渲染处理，得到所述虚拟摄像机对所述机盖的三维模型拍摄的所述虚拟图像。
29、本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
30、在本公开实施例中，机盖调节组件调节机盖的位置与姿态参数，机盖视野检测装置可以获得不同位姿参数的机盖，虚拟现实装置可以将不同位姿参数的机盖呈现给测试人员，测试人员无需更换不同的测试模型，节省了更换测试模型所消耗的时间，有利于提高机盖视野效果测试工作的效率。
31、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
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1.一种机盖视野检测装置，其特征在于，所述机盖视野检测装置包括机盖(1)、机盖调节组件(2)、驾驶舱组件(3)、虚拟现实装置(4)、图像采集组件(5)和控制器；
2.根据权利要求1所述的机盖视野检测装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的机盖视野检测装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的机盖视野检测装置，其特征在于，
5.根据权利要求1-4任一项所述的机盖视野检测装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的机盖视野检测装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的机盖视野检测装置，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的机盖视野检测装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的机盖视野检测装置，其特征在于，
10.根据权利要求1-4任一项所述的机盖视野检测装置，其特征在于，所述控制器用于：
【技术特征摘要】
1.一种机盖视野检测装置，其特征在于，所述机盖视野检测装置包括机盖(1)、机盖调节组件(2)、驾驶舱组件(3)、虚拟现实装置(4)、图像采集组件(5)和控制器；
2.根据权利要求1所述的机盖视野检测装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的机盖视野检测装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的机盖视野检测装置，其特征在于，
5.根据权利要求1-4任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宝柱，杨克璧，石留全，谷印，刘渊，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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