【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，具体涉及一种背光源fpc灯条上料机。
技术介绍
1、背光源位于液晶显示器的背后，其可以控制液晶显示模块的视觉效果，背光源中大多使用柔性灯条作为光源结构，即fpc灯条。在液晶显示器生产企业，对于背光源的生产大多已经实现了自动化组装。因此，在进行背光源组装之前需要将fpc灯条上料到背光源自动化组装设备上。
2、授权公告号cn220905596u公开了fpc灯条上料机，其能够自动撕除离型膜，并实现自动上料，提升设备的自动化程度，降低人工成本。但是，上述方案扔存在以下问题：
3、1、fpc灯条在进行撕膜之后容易出现变形，而现有的fpc灯条上料机直接使用抓取机构将其抓取上料到背光源自动化组装设备的输送线上，缺少对fpc灯条的校准机构，导致背光源自动化组装设备的加工良品率下降，不利于高品质加工需求。
4、2、fpc灯条经过输出机构送出后，直接使用抓取机构将其抓取到背光源自动化组装设备的输送线上，缺少中转机构，致使抓取机构的转运行程较长，导致其加工效率偏低。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的部分或全部问题，本专利技术提供一种背光源fpc灯条上料机，包括机座和控制器，所述机座上设有分别与控制器相连的供料机构、撕膜机构、输送机构、抓取机构和校准转运机构，所述供料机构与撕膜机构相连，用于往撕膜机构上输送待加工的产品，所述撕膜机构用于去除产品上的离型膜，所述输送机构分别与所述抓取机构和撕膜机构相连，用于将去除离型膜的产品输送到所
2、作为本专利技术的进一步改进，所述抓取机构还包括抓取横移模组，所述抓取横移模组与所述机座连接，所述第一机械手和第二机械手分别与所述抓取横移模组的输出端连接，所述抓取横移模组能够驱动所述第一机械手和第二机械手横向移动。
3、作为本专利技术的进一步改进，所述抓取横移模组包括抓取固定架，所述抓取固定架与所述机座连接，所述抓取固定架上设有直线电机，所述直线电机的输出端上设有第一横移滑块和第二横移滑块，所述第一机械手与所述第一横移滑块连接，所述第二机械手与所述第二横移滑块连接。
4、作为本专利技术的进一步改进，所述第一机械手包括机械手前后模组，所述机械手前后模组与所述第一横移滑块连接，所述机械手前后模组的输出端上设有机械手升降模组，所述机械手升降模组的输出端上机械手旋转模组，所述机械手旋转模组的输出端上设有负压吸板。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述换位机构包括换位驱动件，所述换位驱动件与所述校准固定座连接，所述换位驱动件的输出端上设有校准安装块，两个校准组件分别与所述校准安装块连接，所述换位驱动件能够驱动所述校准安装块旋转运动。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述校准组件包括产品放置块、横向夹爪气缸和纵向夹爪气缸，所述产品放置块、横向夹爪气缸和纵向夹爪气缸分别与所述校准安装块连接，所述产品放置块外接有负压装置，所述横向夹爪气缸的输出端上设有横向推杆，所述横向夹爪气缸能够驱动横向推杆往靠近或远离所述产品放置块的方向运动，所述纵向夹爪气缸的输出端上设有纵向推杆，所述纵向夹爪气缸能够驱动纵向推杆往靠近或远离所述产品放置块的方向运动。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述产品放置块上设有多个导向卡槽，所述横向推杆上设有与所述导向卡槽适配的推动块，所述推动块与所述导向卡槽一一对应设置，所述横向夹爪气缸能够驱动所述推动块在所述导向卡槽内滑动。
8、作为本专利技术的进一步改进.每个横向夹爪气缸的输出端上分别设有两个所述横向推杆，其中一个横向推杆上设有横向限位缓冲器，所述横向限位缓冲器能够与另一个横向推杆抵接；每个纵向夹爪气缸的输出端上分别设有两个所述纵向推杆，其中一个纵向推杆上设有纵向限位缓冲器，所述纵向限位缓冲器能够与另一个纵向推杆抵接。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述机座上与所述输送机构的相对应位置处设有ccd组件，所述ccd组件用于拍摄所述输送机构上的产品图像。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述供料机构上放料台、取料组件和升降台，所述放料台用于堆叠放置产品，所述取料组件分别与所述放料台和升降台连接，所述取料组件能够从所述放料台上抓取产品到所述升降台上，所述升降台与所述撕膜机构相连，所述升降台能够将产品推送到所述撕膜机构上。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、1、本专利技术通过设置校准转运机构能够对产品的位置进行校准，使其与背光源自动化组装设备的上料位置适配，从而提高了fpc灯条上料位置的精准度，提高了上料精度，从而提升背光源自动化组装设备的加工良品率，使其满足高品质加工需求。
13、2、通过第一机械手、第二机械手、换位机构和两个校准组件的配合，能够大幅缩短机械手的抓取行程，使其能够更快的完成fpc灯条的抓取上料工作，提高了加工效率。
14、具体工作时，将待加工产品放置到供料机构上，控制供料机构将产品依次输送到撕膜机构上，再控制撕膜机构工作去除待加工产品上的离型膜，之后产品会送入输送机构，通过输送机构将其输送到第一机械手的抓取位置；控制第一机械手从输送机构上抓取产品，并将其放置到换位机构上的校准组件上；控制校准组件校准产品的位置，使其与背光源自动化组装设备的上料位置适配，再控制换位机构工作，将产品输送到第二机械手的抓取位置；再控制第二机械手从校准组件上抓取校准好位置的产品，并将产品输送到背光源自动化组装设备上，完成背光源fpc灯条的上料过程。
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1.一种背光源FPC灯条上料机，其特征在于：包括机座和控制器，所述机座上设有分别与控制器相连的供料机构、撕膜机构、输送机构、抓取机构和校准转运机构，所述供料机构与撕膜机构相连，用于往撕膜机构上输送待加工的产品，所述撕膜机构用于去除产品上的离型膜，所述输送机构分别与所述抓取机构和撕膜机构相连，用于将去除离型膜的产品输送到所述抓取机构上；
2.根据权利要求1所述的背光源FPC灯条上料机，其特征在于：所述抓取机构还包括抓取横移模组，所述抓取横移模组与所述机座连接，所述第一机械手和第二机械手分别与所述抓取横移模组的输出端连接，所述抓取横移模组能够驱动所述第一机械手和第二机械手横向移动。
3.根据权利要求2所述的背光源FPC灯条上料机，其特征在于：所述抓取横移模组包括抓取固定架，所述抓取固定架与所述机座连接，所述抓取固定架上设有直线电机，所述直线电机的输出端上设有第一横移滑块和第二横移滑块，所述第一机械手与所述第一横移滑块连接，所述第二机械手与所述第二横移滑块连接。
4.根据权利要求3所述的背光源FPC灯条上料机，其特征在于：所述第一机械手包括机械手前后
5.根据权利要求1-4中任一项所述的背光源FPC灯条上料机，其特征在于：所述换位机构包括换位驱动件，所述换位驱动件与所述校准固定座连接，所述换位驱动件的输出端上设有校准安装块，两个校准组件分别与所述校准安装块连接，所述换位驱动件能够驱动所述校准安装块旋转运动。
6.根据权利要求5所述的背光源FPC灯条上料机，其特征在于：所述校准组件包括产品放置块、横向夹爪气缸和纵向夹爪气缸，所述产品放置块、横向夹爪气缸和纵向夹爪气缸分别与所述校准安装块连接，所述产品放置块外接有负压装置，所述横向夹爪气缸的输出端上设有横向推杆，所述横向夹爪气缸能够驱动横向推杆往靠近或远离所述产品放置块的方向运动，所述纵向夹爪气缸的输出端上设有纵向推杆，所述纵向夹爪气缸能够驱动纵向推杆往靠近或远离所述产品放置块的方向运动。
7.根据权利要求6所述的背光源FPC灯条上料机，其特征在于：所述产品放置块上设有多个导向卡槽，所述横向推杆上设有与所述导向卡槽适配的推动块，所述推动块与所述导向卡槽一一对应设置，所述横向夹爪气缸能够驱动所述推动块在所述导向卡槽内滑动。
8.根据权利要求6所述的背光源FPC灯条上料机，其特征在于：每个横向夹爪气缸的输出端上分别设有两个所述横向推杆，其中一个横向推杆上设有横向限位缓冲器，所述横向限位缓冲器能够与另一个横向推杆抵接；
9.根据权利要求1-4中任一项或6-8中任一项所述的背光源FPC灯条上料机，其特征在于：所述机座上与所述输送机构的相对应位置处设有CCD组件，所述CCD组件用于拍摄所述输送机构上的产品图像。
10.根据权利要求9所述的背光源FPC灯条上料机，其特征在于：所述供料机构上放料台、取料组件和升降台，所述放料台用于堆叠放置产品，所述取料组件分别与所述放料台和升降台连接，所述取料组件能够从所述放料台上抓取产品到所述升降台上，所述升降台与所述撕膜机构相连，所述升降台能够将产品推送到所述撕膜机构上。
...【技术特征摘要】
1.一种背光源fpc灯条上料机，其特征在于：包括机座和控制器，所述机座上设有分别与控制器相连的供料机构、撕膜机构、输送机构、抓取机构和校准转运机构，所述供料机构与撕膜机构相连，用于往撕膜机构上输送待加工的产品，所述撕膜机构用于去除产品上的离型膜，所述输送机构分别与所述抓取机构和撕膜机构相连，用于将去除离型膜的产品输送到所述抓取机构上；
2.根据权利要求1所述的背光源fpc灯条上料机，其特征在于：所述抓取机构还包括抓取横移模组，所述抓取横移模组与所述机座连接，所述第一机械手和第二机械手分别与所述抓取横移模组的输出端连接，所述抓取横移模组能够驱动所述第一机械手和第二机械手横向移动。
3.根据权利要求2所述的背光源fpc灯条上料机，其特征在于：所述抓取横移模组包括抓取固定架，所述抓取固定架与所述机座连接，所述抓取固定架上设有直线电机，所述直线电机的输出端上设有第一横移滑块和第二横移滑块，所述第一机械手与所述第一横移滑块连接，所述第二机械手与所述第二横移滑块连接。
4.根据权利要求3所述的背光源fpc灯条上料机，其特征在于：所述第一机械手包括机械手前后模组，所述机械手前后模组与所述第一横移滑块连接，所述机械手前后模组的输出端上设有机械手升降模组，所述机械手升降模组的输出端上机械手旋转模组，所述机械手旋转模组的输出端上设有负压吸板。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的背光源fpc灯条上料机，其特征在于：所述换位机构包括换位驱动件，所述换位驱动件与所述校准固定座连接，所述换位驱动件的输出端上设有校准安装块，两个校准组件分别与所述校准安装块连接，所述换位驱动件能够驱动所述校准安...
【专利技术属性】
技术研发人员：何磊才，何亚磊，周玉金，张艳艳，刘晓军，
申请(专利权)人：深圳市尚奇达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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