【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池加工，特别涉及一种电芯搬运机构。
技术介绍
1、随着社会的发展，人们的环境保护意识越来越高。新能源汽车的需求不断增长，电芯作为汽车动力的电储能元件被广泛使用。电池生产也从原来的手工生产，半自动化生产，逐渐发展到了现在的全自动化生产。
2、目前，在电池的生产过程中，需要将电芯放置在产线上输送至相应的工序进行电池的组装，在产线输送的过程中，通常需要克服不同高度差，将电芯输送至不同高度的平台，现有技术中，是采用直线运输配合升降结构实现将电芯搬运至不同的平台，整个搬运结构复杂，搬运时需要切换机构，生产效率低下。
3、为此，本申请旨在提出一种新型电芯搬运机构，旨在解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的为提供一种电芯搬运机构，旨在解决现有技术中电池生产过程中电芯搬运机构复杂、生产效率低下的技术问题。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术提出一种电芯搬运机构，包括第一驱动件、传动组件以及转移组件；所述传动组件包括第一载板、第二载板、固定块、齿条、主动齿轮、中间齿轮以及从动齿轮，所述固定块与所述齿条滑动连接，所述齿条、主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮由上至下依次啮合连接，所述固定块、齿条、主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮均夹持于第一载板与第二载板之间，所述固定块与所述第一载板和/或第二载板可拆卸连接，所述主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮分别通过轴承与所述第一载板、第二载板活动连接；所述转移组件包括驱动板、滑块、限位块及第二驱动件，所述限
3、进一步地，所述电池搬运机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲块和弹簧顶针，所述缓冲块与设置于所述第一载板内侧的所述从动齿轮通过所述第一转轴固定连接，弹簧顶针通过安装块分设于所述第一载板的底部端面及缓冲块的下方。
4、进一步地，所述第一载板、第二载板均设置有安装孔，用于安装轴承，所述主动齿轮、中间齿轮设置有第二转轴，所述第一转轴、第二转轴的两端均通过轴承与第一载板、第二载板上的安装孔连接，以实现齿轮与载板的活动连接。
5、进一步地，所述固定块沿长度方向设置有两端开口的凹槽，所述凹槽顶部向内凸起形成滑轨，所述齿条设有滑槽，所述滑槽与滑轨滑动连接。
6、进一步地，所述齿条、滑块的一端均设置有卡口，所述第一驱动件通过推块与所述齿条上的卡口活动卡接，所述第二驱动件通过推块与所述滑块上的卡口活动卡接。
7、进一步地，所述驱动板与所述缓冲块均设置有卡孔，所述卡孔设置有缺口和卡槽，所述卡孔通过缺口与外部连通，所述第一转轴的两端设置凸起的卡块，所述第一转轴的两端分别穿过所述卡孔，且通过所述卡块与卡槽卡接，所述驱动板与所述缓冲块上还设置有紧固孔，所述紧固孔垂直贯穿所述缺口。
8、进一步地，所述转移组件还包括固定支架，所述固定支架与所述滑块可拆卸连接。
9、进一步地，所述传动组件还包括封装板，所述封装板的两端向中间呈90度角折弯形成高度不等的竖直板，所述竖直板与所第一载板、第二载板可拆卸连接。
10、进一步地，一端较低的所述竖直板与所述第一载板、第二载板连接后形成避让口，一端较高的所述竖直板上设置有避让孔，两所述竖直板之间的底板，所述高度低于另一端所述竖直板的一角向内凹陷形成台阶。
11、进一步地，所述电池搬运机构还包括安装板，所述安装板与所述第一载板、第二载板可拆卸连接。
12、有益效果：
13、与现有技术相比，本专利技术提供的电芯搬运机构，包括第一驱动件、传动组件以及转移组件；所述传动组件包括第一载板、第二载板、固定块、齿条、主动齿轮、中间齿轮以及从动齿轮，所述固定块与所述齿条滑动连接，所述齿条、主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮由上至下依次啮合连接，所述固定块、齿条、主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮均夹持于第一载板与第二载板之间，所述固定块与所述第一载板和/或第二载板可拆卸连接，所述主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮分别通过轴承与所述第一载板、第二载板活动连接；所述转移组件包括驱动板、滑块、限位块及第二驱动件，所述限位块、第二驱动件均与所述驱动板可拆卸连接，所述滑块与所述限位块滑动连接，所述第二驱动件与所述滑块活动抵接；所述第一驱动件与所述齿条活动抵接，所述驱动板与从动齿轮通过第一转轴固定连接。本专利技术通过第一驱动件驱动齿条运动，将动力通过传动组件中的齿轮传递至转移组件中的驱动板上，驱动板在齿轮的带动下实现旋转，进而实现将电芯输送至不同高度的平台，进一步在转移组件中还设置有第二驱动件，第二驱动件与滑块活动抵接，以使得滑块能够直线伸缩，实现转移组件能够适应不同高度的平台，将电芯搬精确运至相应的平台，经过简化驱动和传动结构、减少部件数量和优化连接方式，实现了更高的传动效率和搬运精度，无需使用升降结构或额外增加机械夹爪，能够有效的解决现有电池生产过程中电芯搬运机构复杂、生产效率低下的技术问题。
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1.一种电芯搬运机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯搬运机构，其特征在于，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲块和弹簧顶针，所述缓冲块与设置于所述第一载板内侧的所述从动齿轮通过所述第一转轴固定连接，弹簧顶针通过安装块分设于所述第一载板的底部端面及缓冲块的下方。
3.根据权利要求1所述的电芯搬运机构，其特征在于，所述第一载板、第二载板均设置有安装孔，用于安装轴承，所述主动齿轮、中间齿轮设置有第二转轴，所述第一转轴、第二转轴的两端均通过轴承与第一载板、第二载板上的安装孔连接，以实现齿轮与载板的活动连接。
4.根据权利要求1所述的电芯搬运机构，其特征在于，所述固定块沿长度方向设置有两端开口的凹槽，所述凹槽顶部向内凸起形成滑轨，所述齿条设有滑槽，所述滑槽与滑轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的电芯搬运机构，其特征在于，所述齿条、滑块的一端均设置有卡口，所述第一驱动件通过推块与所述齿条上的卡口活动卡接，所述第二驱动件通过推块与所述滑块上的卡口活动卡接。
6.根据权利要求2所述的电芯搬运机构，其特征在于，所述驱动
7.根据权利要求1所述的电芯搬运机构，其特征在于，所述转移组件还包括固定支架，所述固定支架与所述滑块可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的电芯搬运机构，其特征在于，所述传动组件还包括封装板，所述封装板的两端向中间呈90度角折弯形成高度不等的竖直板，所述竖直板与所第一载板、第二载板可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的电芯搬运机构，其特征在于，一端较低的所述竖直板与所述第一载板、第二载板连接后形成避让口，一端较高的所述竖直板上设置有避让孔，两所述竖直板之间的底板，所述高度低于另一端所述竖直板的一角向内凹陷形成台阶。
10.根据权利要求1至9任一所述的电芯搬运机构，其特征在于，还包括安装板，所述安装板与所述第一载板、第二载板可拆卸连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯搬运机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯搬运机构，其特征在于，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲块和弹簧顶针，所述缓冲块与设置于所述第一载板内侧的所述从动齿轮通过所述第一转轴固定连接，弹簧顶针通过安装块分设于所述第一载板的底部端面及缓冲块的下方。
3.根据权利要求1所述的电芯搬运机构，其特征在于，所述第一载板、第二载板均设置有安装孔，用于安装轴承，所述主动齿轮、中间齿轮设置有第二转轴，所述第一转轴、第二转轴的两端均通过轴承与第一载板、第二载板上的安装孔连接，以实现齿轮与载板的活动连接。
4.根据权利要求1所述的电芯搬运机构，其特征在于，所述固定块沿长度方向设置有两端开口的凹槽，所述凹槽顶部向内凸起形成滑轨，所述齿条设有滑槽，所述滑槽与滑轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的电芯搬运机构，其特征在于，所述齿条、滑块的一端均设置有卡口，所述第一驱动件通过推块与所述齿条上的卡口活动卡接，所述第二驱动件通过推块与所述滑块上的卡口活动卡接。
6.根据权利要求2所述的电芯搬...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐山，罗亮，
申请(专利权)人：深圳市欧盛自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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