【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于中间轴制动器控制，涉及一种基于两位两通阀的中间轴制动器控制结构、方法及商用车。
技术介绍
1、amt是一种能够根据车辆运行状态和车辆行驶道路环境实现自动换档的变速器装置，其是依据手动档变速箱加装一套自动选换档执行机构、离合器执行机构和一个tcu控制单元，依据当前道路情况进行自动的升降档，满足驾驶员的驾驶需求。
2、目前自动挡商用车主要使用机械式自动变速箱(amt)，同时为了满足换挡可靠性和较高的换挡寿命，目前主流方案采用电控气动执行机构，该结构极大的提升了系统可靠性，在换挡同步阶段使用中间轴制动器进行调速，搭配滑套的使用，使其可靠性相对同步器变速箱具有极大成本优势和较高的可靠性，其可以使用在较为苛刻的环境中，其换挡疲劳次数极大的提高。
3、当前主流的滑套采用一个复位弹簧和两位三通阀进行控制，非工作状态下，两位三通阀使制动器气缸和大气连通，压缩弹簧将制动器气缸压缩至左端，制动器多片离合达到释放，制动器不工作，当两位三通阀打开，连接高压气体的进气口进入气缸内，排气口关闭，此时高压气体克服复位弹簧的推力，使气缸向右侧移动，制动器多片离合开始结合，制动器开始工作。在达到转速同步后，制动器排气端打开，进气端关闭，制动器退出工作。由于压缩弹簧所提供的推力较小，且随着活塞左移，弹簧的推力变小，导致制动器的控制精度较差的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有技术中中间轴制动器的控制结构导致制动器的控制精度较差的问题，提供一种基于两位两通阀的中间轴制
2、为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
3、本专利技术提出的一种基于两位两通阀的中间轴制动器控制结构，包括中间轴、中间轴制动离合器、制动气缸和控制单元；
4、在所述制动气缸内设有活塞，所述活塞的驱动端通过制动气缸连接至中间轴制动离合器的一端，所述中间轴制动离合器的另一端连接至所述中间轴；在所述制动气缸上还连接有电磁阀，所述控制单元与电磁阀连接。
5、优选地，所述电磁阀包括进气阀和排气阀。
6、优选地，进气阀为进气两位两通阀，排气阀为排气两位两通阀。
7、一种商用车，采用基于两位两通阀的中间轴制动器控制结构。
8、本专利技术提出的一种基于两位两通阀的中间轴制动器控制结构的控制方法，包括如下步骤：
9、获取升档指令，变速箱控制整车离合器打开和摘档操作，获取档位差值和行驶阻力带来的转速差值；
10、依据档位差值和行驶阻力带来的转速差值，计算出中间轴转速的目标转速；
11、根据中间轴目标转速和中间轴实际转速对制动气缸上的电磁阀采用控制单元进行控制，实现对中间轴的控制。
12、优选地，变速箱依据当前路况和发动机状态，获取升档指令。
13、优选地，获取行驶阻力带来的转速差值的步骤：
14、获取中间轴转速，依照车况和中间轴转速，计算中间轴转速下降曲线，根据中间轴转速下降曲线获取行驶阻力带来的转速差值。
15、优选地，采用中间轴转速传感器实时采集中间轴转速。
16、优选地，根据中间轴目标转速和中间轴实际转速对电磁阀进行pid控制，计算电磁阀的占空比，依据占空比对电磁阀进行控制，实现对中间轴的控制。
17、优选地，实现对中间轴的控制后，中间轴转速和二轴转速同步，变速箱进行离合器结合和挂挡操作，升档结束。
18、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
19、本专利技术提出的一种基于两位两通阀的中间轴制动器控制结构，这种结构通过在制动气缸内设置活塞，活塞的驱动端通过制动气缸连接至中间轴制动离合器的一端，中间轴制动离合器的另一端连接至中间轴，实现了对中间轴的直接控制。传统中间轴制动器采用一个两位三通阀，仅能实现中间轴活塞的打开或关闭，无法对中间轴制动力矩的精准控制。本专利技术采用电磁阀对中间轴制动器进行控制，对中间轴气缸内气压进行精准控制，实现中间轴制动转速斜率的实时调整，从而实现中间轴转速的快速、精准控制。引入电磁阀，用于控制中间轴气缸进气和排气，可以实现对制动气缸内气压的精准控制，气缸活塞推动中间轴制动离合器结合，实现中间轴转速的精准制动。电磁阀具有快速开启和关闭的特性，可以根据控制信号迅速调整制动气缸内的气压，从而实现对中间轴制动器离合器和中间轴转速的快速控制。这种快速响应的特性可以显著提高制动器响应时间和控制精度。由于减少了传动环节和提高了响应速度，其制动效率也得到了提升，可以快速实现制动。进一步地，电磁阀包括进气阀和排气阀，由于进气阀和排气阀的快速响应和精确控制，制动气缸可以更有效地工作，提高了制动效率。这有助于减少制动器退出时的迟滞时间，提高了整个系统的响应速度。
20、进一步地，两位两通阀的设计使得电磁阀的开启和关闭动作更加迅速和准确。这种快速响应的特性使得制动气缸内的气压可以快速调整，从而实现对离合器和中间轴的快速和精确控制。
21、本专利技术提出的一种基于两位两通阀的中间轴制动器控制结构的控制方法，在获取升档指令后，变速箱进行离合器的打开和摘档操作。这一步骤确保了换挡过程的顺利进行，并为后续的控制操作提供了基础。获取档位差值和行驶阻力带来的转速差值，可以更加精确地预测和调整中间轴的转速，从而优化整个传动系统的性能。依据档位差值和行驶阻力带来的转速差值，计算出中间轴转速的目标转速，从而确保目标转速的准确性和可靠性。根据中间轴目标转速和中间轴实际转速对制动气缸上的电磁阀进行控制，实现对中间轴的控制。通过对电磁阀的精确控制，可以实现对中间轴转速的快速响应和调整，从而有效减少制动器退出时的迟滞时间，提高了制动效率。通过精确控制中间轴转速，减少了因转速不匹配或控制不准确导致的能量损失。
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1.一种基于两位两通阀的中间轴制动器控制结构，其特征在于，包括中间轴(1)、中间轴制动离合器(2)、制动气缸(3)和控制单元；
2.根据权利要求1所述的基于两位两通阀的中间轴制动器控制结构，其特征在于，所述电磁阀包括进气阀(5)和排气阀(6)。
3.根据权利要求2所述的基于两位两通阀的中间轴制动器控制结构，其特征在于，进气阀(5)为进气两位两通阀，排气阀(6)为排气两位两通阀。
4.一种商用车，其特征在于，采用权利要求1～3中任意一项所述的基于两位两通阀的中间轴制动器控制结构。
5.一种基于两位两通阀的中间轴制动器控制结构的控制方法，其特征在于，采用权利要求1～3中任意一项所述的基于两位两通阀的中间轴制动器控制结构，包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的基于两位两通阀的中间轴制动器控制结构的控制方法，其特征在于，变速箱依据当前路况和发动机状态，获取升档指令。
7.根据权利要求5所述的基于两位两通阀的中间轴制动器控制结构的控制方法，其特征在于，获取行驶阻力带来的转速差值的步骤：
8.根据权利要求7
9.根据权利要求5所述的基于两位两通阀的中间轴制动器控制结构的控制方法，其特征在于，根据中间轴目标转速和中间轴实际转速对电磁阀进行PID控制，计算电磁阀的占空比，依据占空比对电磁阀进行控制，实现对中间轴的控制。
10.根据权利要求5所述的基于两位两通阀的中间轴制动器控制结构的控制方法，其特征在于，实现对中间轴的控制后，中间轴转速和二轴转速同步，变速箱进行离合器结合和挂挡操作，升档结束。
...【技术特征摘要】
1.一种基于两位两通阀的中间轴制动器控制结构，其特征在于，包括中间轴(1)、中间轴制动离合器(2)、制动气缸(3)和控制单元；
2.根据权利要求1所述的基于两位两通阀的中间轴制动器控制结构，其特征在于，所述电磁阀包括进气阀(5)和排气阀(6)。
3.根据权利要求2所述的基于两位两通阀的中间轴制动器控制结构，其特征在于，进气阀(5)为进气两位两通阀，排气阀(6)为排气两位两通阀。
4.一种商用车，其特征在于，采用权利要求1～3中任意一项所述的基于两位两通阀的中间轴制动器控制结构。
5.一种基于两位两通阀的中间轴制动器控制结构的控制方法，其特征在于，采用权利要求1～3中任意一项所述的基于两位两通阀的中间轴制动器控制结构，包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的基于两位两通阀的中间轴制动器控制结...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳豪，刘义，杨子轩，王勐，何发尧，李昕昕，
申请(专利权)人：陕西法士特齿轮有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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