【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信指挥车无人机拦截，具体涉及一种通信指挥车的智能控制系统及方法。
技术介绍
1、通信指挥车的智能控制系统是一种集成的管理平台，它采用先进的通信技术、计算机技术和自动控制技术，为应急指挥、现场通信以及协调不同部门和单位的行动提供支持，这种系统对于提高应急响应效率、确保通信畅通、支持决策制定与执行极为关键。
2、通信指挥车在通过雷达或无人机收集数据的过程中如果发现有外来飞行目标闯入会进行警告或驱逐，但如果飞行目标已经进入通信指挥车的影响范围并实施干扰，通信指挥车就难以有效的进行反制，同时难以与外部出勤收集数据的无人机保持正常信息交互，因此通信指挥车会到非常被动，为了便于在外来无人机影响通信指挥车之前对外来无人机进行反制驱逐，我们提出一种通信指挥车的智能控制系统及方法。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种通信指挥车的智能控制系统及方法，以解决现有技术中的上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种通信指挥车的智能控制系统，包括安全监测模块、安全性分析模块、无人机驱逐模块和执勤设备信息交互模块；
4、安全监测模块，以通信指挥车为圆心设定监测区域，获取监测区域内的飞行目标，以通信指挥车为原点建立三维坐标轴，获取飞行目标的三维坐标；
5、安全性分析模块，获取飞行目标的飞行速度、飞行加速度和飞行角度，通过线性回归模型预测飞行目标的飞行轨迹，在监测区域内以通信指挥车为圆心设定圆形的判断区
6、无人机驱逐模块，使用追击者模型得到无人机追击路线，派遣无人机追击飞行目标并给予驱逐警告，驱逐警告后获取飞行目标的调整轨迹，根据调整轨迹和判断区域的重叠量是否为零裁定是否对飞行目标释放干扰信号；
7、执勤设备信息交互模块，若派遣无人机进行驱逐警告，通信指挥车和在外执勤的无人机之间通过无线电变频手段建立备用信息交互通道，当执勤无人机不能与通信指挥车建立信息交互时，启用备用信息交互通道并再次建立新的信息交互通道。
8、进一步地，安全监测模块中获取监测区域内的飞行目标，具体为：
9、步骤一：获取监测区域内的雷达扫描图，获取监测区域内的建筑分布图，通过雷达扫描图和建筑分布图得到监测区域内的飞行物；
10、步骤二：获取飞行物声音，获取飞行物形状，通过飞行物声音和形状利用卷积神经模型判断飞行物是否为飞行目标。
11、进一步地，安全性分析模块中通过飞行轨迹和判断区域的重叠量得到闯入系数，具体为：
12、步骤一：获取飞行目标的飞行轨迹，获取监测区域的空间体积，获取判断区域的空间体积；
13、步骤二：利用欧几里得距离公式得到飞行目标在监测区域内的飞行轨迹长度，利用欧几里得距离公式得到飞行目标在判断区域内的飞行轨迹长度；
14、步骤三：通过飞行目标在判断区域内的飞行轨迹长度与监测区域内的飞行轨迹长度得到闯入系数。
15、进一步地，安全性分析模块中闯入系数的计算方式为：
16、
17、其中，cx表示闯入系数，pj表示飞行目标在判断区域内的飞行轨迹长度，cj表示飞行目标在监测区域内的飞行轨迹长度，0≤cx<1。
18、进一步地，安全性分析模块中通过品种型号、搭载设备数量和飞行速度得到风险系数，具体为：
19、步骤一：获取飞行目标的品种型号、搭载设备数量和飞行速度，判断飞行目标品种型号是否为军用无人机，并将判断结果；
20、步骤二：若飞行目标品种型号为军用无人机，则品种型号标记为1，若飞行目标品种型号为非军用无人机，则品种型号标记为0.8；
21、步骤三：通过对飞行目标的品种型号、搭载设备数量和飞行速度得到风险系数。
22、进一步地，安全性分析模块中风险系数的计算方式为：
23、
24、其中，px表示风险系数，pz表示品种型号，ds表示搭载设备数量，fs表示飞行速度，n1、n2和n3均为权重，0<n1<1，0<n2<1，0<n3<1。
25、进一步地，安全性分析模块中通过威胁系数和威胁系数预设阈值的比较结果裁定是否派遣无人机进行驱逐警告，具体为：
26、步骤一：获取威胁系数和威胁系数预设阈值，通过威胁系数减威胁系数预设阈值得到威胁差值；
27、步骤二：比较威胁差值和0的大小，若威胁差值大于或等于0，派遣无人机进行驱逐警告，若威胁差值小于1不派遣无人机进行驱逐警告。
28、进一步地，安全性分析模块中威胁系数的计算方式为：
29、
30、其中，ws表示威胁系数，cx表示闯入系数，px表示风险系数。
31、进一步地，无人机驱逐模块，具体为：
32、步骤一：获取飞行目标的三维坐标，获取通信指挥车的三维坐标，通过飞行目标和通信指挥车的三维坐标利用追击者模型得到无人机追击路线；
33、步骤二：派遣无人机按照追击路线对飞行目标进行追击，在监测区域内判断区域外使用无人机搭载的扬声器对飞行目标进行驱逐警告；
34、步骤三：三次驱逐警告后，获取飞行目标的飞行速度、飞行加速度和飞行角度，得到飞行目标的调整轨迹，判断调整轨迹是否途经判断区域；
35、步骤四：若调整轨迹途经判断区域，则对飞行目标释放干扰信号，若调整轨迹不途经判断区域，跟踪飞行目标直至飞行目标从监测区域内逃离。
36、一种通信指挥车的智能控制方法，包括如下步骤：
37、步骤一：以通信指挥车为圆心设定监测区域，获取监测区域内的飞行目标，以通信指挥车为原点建立三维坐标轴，获取飞行目标的三维坐标；
38、步骤二：获取飞行目标的飞行速度、飞行加速度和飞行角度，通过线性回归模型预测飞行目标的飞行轨迹，在监测区域内以通信指挥车为圆心设定圆形的判断区域，通过飞行轨迹、判断区域和监测区域得到闯入系数，获取飞行目标的品种型号和搭载设备数量，通过品种型号、搭载设备数量和飞行速度得到风险系数，对风险系数和闯入系数求和得到威胁系数，设定威胁系数预设阈值，通过威胁系数和威胁系数预设阈值的比较结果裁定是否派遣无人机进行驱逐警告；
39、步骤三：使用追击者模型得到无人机追击路线，派遣无人机追击飞行目标并给予驱逐警告，驱逐警告后获取飞行目标的调整轨迹，根据调整轨迹和判断区域的重叠量是否为零裁定是否对飞行目标释放干扰信号；
40、步骤四：若派遣无人机进行驱逐警告，通信指挥车和在外执勤的无人机之间通过无线电变频手段建立备用信息交互通道，当执勤无本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种通信指挥车的智能控制系统，其特征在于，包括安全监测模块、安全性分析模块、无人机驱逐模块和执勤设备信息交互模块；
2.根据权利要求1所述的一种通信指挥车的智能控制系统，其特征在于，安全监测模块中获取监测区域内的飞行目标，具体为：
3.根据权利要求1所述的一种通信指挥车的智能控制系统，其特征在于，安全性分析模块中通过飞行轨迹和判断区域的重叠量得到闯入系数，具体为：
4.根据权利要求3所述的一种通信指挥车的智能控制系统，其特征在于，安全性分析模块中闯入系数的计算方式为：
5.根据权利要求1所述的一种通信指挥车的智能控制系统，其特征在于，安全性分析模块中通过品种型号、搭载设备数量和飞行速度得到风险系数，具体为：
6.根据权利要求5所述的一种通信指挥车的智能控制系统，其特征在于，安全性分析模块中风险系数的计算方式为：
7.根据权利要求1所述的一种通信指挥车的智能控制系统，其特征在于，安全性分析模块中通过威胁系数和威胁系数预设阈值的比较结果裁定是否派遣无人机进行驱逐警告，具体为：
8.根据权利要求1所
9.根据权利要求1所述的一种通信指挥车的智能控制系统，其特征在于，无人机驱逐模块，具体为：
10.一种通信指挥车的智能控制方法，用于实现权利要求1-9任意一项所述的一种通信指挥车的智能控制系统，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种通信指挥车的智能控制系统，其特征在于，包括安全监测模块、安全性分析模块、无人机驱逐模块和执勤设备信息交互模块；
2.根据权利要求1所述的一种通信指挥车的智能控制系统，其特征在于，安全监测模块中获取监测区域内的飞行目标，具体为：
3.根据权利要求1所述的一种通信指挥车的智能控制系统，其特征在于，安全性分析模块中通过飞行轨迹和判断区域的重叠量得到闯入系数，具体为：
4.根据权利要求3所述的一种通信指挥车的智能控制系统，其特征在于，安全性分析模块中闯入系数的计算方式为：
5.根据权利要求1所述的一种通信指挥车的智能控制系统，其特征在于，安全性分析模块中通过品种型号、搭载设备数量和飞行速度得到风险系数，具体...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭，李凯，赵国新，陈浩，
申请(专利权)人：北京中电联达信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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