【技术实现步骤摘要】
实施方式提供了一种用于提供点云内容以向用户提供诸如虚拟现实(vr)、增强现实(ar)、混合现实(mr)和自驾驶服务等各种服务的方法。
技术介绍
1、点云数据是三维(3d)空间中的一组点。由于3d空间中的点的数量很大，因此难以生成点云数据。
2、点云帧或点云数据可被划分成拼块或切片以满足实时以低等待时间执行的传输、编码、解码和渲染处理的需求。
技术实现思路
1、技术问题
2、实施方式被设计为解决上述问题，其目的是提供用于高效地发送和接收点云的点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法。
3、实施方式的另一目的是提供用于解决等待时间和编码/解码复杂度的点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法。
4、实施方式的另一目的是提供一种拆分点云数据来对点云数据进行编码和解码的方法。
5、实施方式的另一目的是改进几何点云压缩(g-pcc)的属性信息的编码以改进点云压缩的性能。
6、实施方式的技术范围不限于上述技术目的，本领域技术人员可以基于本文件的全部内容推断出其他目的。
7、技术方案
8、为了实现这些目的和其他优点，并且根据本公开的目的，如在此体现和广泛描述的，一种用于发送点云数据的方法可以包括：对点云数据进行编码，和/或发送包含点云数据和/或针对所述点云数据的信令信息的比特流。
9、发送方法还可以包括：基于多个切片分割点云数据，和
10、此外，根据实施方式，可以基于第一方法、第二方法或第三方法中的至少一种来执行点云数据的分割。所述第一方法可以包括将包括所述点云数据的三维空间分割为8的八叉树切片的深度次方，其中，所述八叉树的深度是基于所述多个切片的点的数目的比来评估的。所述第二方法可以包括将所述三维空间中的最长边除以所述三维空间中的最短边。所述第三方法可以包括通过用所述三维空间的第三轴的长度将三维空间的第一轴和第二轴分段，来将所述三维空间分割为均匀正方形的切片。
11、根据实施方式，相邻切片可以是该切片的左切片、该切片的右切片、该切片的上切片或该切片的下切片中的一者。
12、根据实施方式，该相邻切片可以是该切片的左切片、该切片的右切片、第一切片的上切片，该切片的下切片、该切片的前切片和该切片的后切片中的一者。
13、根据实施方式，可基于表示所述切片之间的相邻的数据结构执行所述合并或所述拆分。此外，根据实施方式，用于确定相邻的数据结构可以是基于树的数据结构或基于列表的数据结构。
14、此外，信令信息可包括表示分割点云数据的方法的信息。
15、技术效果
16、根据实施方式的点云数据发送方法、点云数据发送装置、点云数据接收方法和点云数据接收装置可以提供高质量的点云服务。
17、根据实施方式的点云数据发送方法、点云数据发送装置、点云数据接收方法和点云数据接收装置可以实现各种视频编解码方法。
18、根据实施方式的点云数据发送方法、点云数据发送装置、点云数据接收方法和点云数据接收装置可以提供诸如自驾驶服务的通用点云内容。
19、根据实施方式的点云数据发送方法、点云数据发送装置、点云数据接收方法和点云数据接收装置可以实现方块成块的分割方法及其并且用信号通知所需的数据，从而提高点云的编码性能。
20、根据实施方式的点云数据发送方法、点云数据发送装置、点云数据接收方法和点云数据接收装置可执行用于点云数据的独立编码和解码的空间自适应分割，从而改善并行处理并提供可扩展性。
21、利用点云数据发送方法，点云数据发送装置，点云数据接收方法和点云数据接收装置，可以在执行独立的数据分割时执行空间上靠近的点的再分割。
22、根据实施方式的点云数据发送/接收装置可将点云数据分割成一个或更多个拼块(tile)和/或切片(slice)，并基于其并行地进行点云数据编码/解码。
23、根据实施方式的点云数据发送装置可以分割点云数据并独立地编码各个分割的点云数据。由此，可以在点云数据所占据的三维空间中执行随机访问(随机访问)和并行编码。因此，根据实施方式的点云数据接收装置可以快速地解码这种点云数据。
24、根据实施方式的点云数据发送装置可以根据上述方法生成切片。因此，由于在不查询各个点的属性的情况下生成切片，可以减少在切片生成过程中发生的延迟。
25、根据实施方式的发送装置可以为各个拼块或为各个切片生成不同的切片配置头单元，以用信号通知根据实施方式的复制切片的配置。
26、根据实施方式的点云数据发送/接收方法可以提供如上所述的比特流结构。因此，可以提高接收器在解码关于点云数据的属性信息时的性能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种通过装置编码点云数据的方法，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，
3.根据权利要求1所述的方法，
4.根据权利要求1所述的方法，
5.一种解码点云数据的装置，所述装置包括：
6.根据权利要求5所述的装置，
7.一种解码点云数据的方法，所述方法包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的方法，
9.一种存储指令的非暂时性计算机可读数字存储介质，所述指令在被处理器执行时，执行点云编码方法，所述点云编码方法包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种通过装置编码点云数据的方法，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，
3.根据权利要求1所述的方法，
4.根据权利要求1所述的方法，
5.一种解码点云数据的装置，所述装置包括：
6.根据...
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