【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备，尤其涉及可对焊点打磨的焊接设备。
技术介绍
1、挂篮是悬臂施工中的主要设备，挂篮施工是指浇筑较大跨径的悬臂梁桥时，采用吊篮方法，就地分段悬臂作业，滴水槽位于挂篮底部或边缘，使其能够收集和储存滴落的液体，滴水槽是顶部开口的盒体，需要使用焊接装置将底板和竖板焊接成一个完整的滴水槽，焊接装置包括机台、机械臂和焊接机，焊接材料放置在机台上，机械臂可以驱动焊接机移动来调节焊接位置，焊接头使用惰性气体进行焊接。
2、经检索，公开号为cn217913394u的中国专利：一种水槽焊接机，包括底板、机架、台板支架主体、台板夹紧支架和焊接头，机架分别焊接在底板上方的拐角位置处，台板支架主体分别设置在底板的上方，底板的一侧设置有焊接机主体，焊接机主体的下方安装有xyz三向运动副，底板的一侧设置有控制器，控制器的一侧设置有激光发生器，上述技术方案的焊接机在使用时，通过xyz三向运动副驱动焊接机主体按照控制程序规划的路线移动，焊接头进行自动焊接，该水槽焊接机替代了手动焊接方式，通过设备来实现水槽和台板拼接处的自动焊接，提高了焊接效率，但是，上述技术方案在实施时，仍存在以下不足：
3、生产效率低：滴水槽是多片板材焊接而成的槽形装置，焊接处会有凸起和不平的焊点，容易划伤工作人员，需要在焊接后再进行下一道工序进行打磨，较为浪费时间，导致整体的生产效率低下；
4、（2）定位不便：在焊接过程中需要对板材进行固定，使用压合机构进行定位固定需要对板材的顶部进行压合，压力过小容易在焊接过程中发生晃动，造成焊接位
5、（3）清理不易：滴水槽在焊接过程中以及打磨过程中都会产生碎屑和灰尘，这些碎屑灰尘会掉落在焊接机上，时间久了不仅不便于清理，还会影响焊接机内部零件的正常运行；
6、所以，需要设计可对焊点打磨的焊接设备来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的可对焊点打磨的焊接设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、可对焊点打磨的焊接设备，包括台板，所述台板的上表面设置有滑轨，所述滑轨的外表面活动连接有多轴机械臂，所述多轴机械臂的端部设置有焊接头；
4、所述台板的侧边设置有调节组件和打磨组件；
5、其中，所述调节组件与打磨组件配合使用，所述打磨组件驱动调节组件运行；
6、所述台板的内部设置有定位组件，所述定位组件设置在台板的上表面中部；
7、所述台板的下表面设置有清理组件和收集组件；
8、其中，所述清理组件连通收集组件。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述打磨组件包括电机、直杆和转盘，所述电机固定连接在台板的下表面边缘处，所述直杆固定连接在电机的驱动端，所述转盘固定连接在直杆的顶端。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调节组件包括马达、横杆、打磨片、滑槽、齿轮和齿条，所述马达设置在台板的边缘处，所述齿轮固定连接在马达的驱动端，所述齿条设置在转盘的内部，所述横杆固定连接在齿条的端部，所述打磨片固定连接在横杆远离齿条的一端，所述滑槽贯穿开设在转盘的侧边。
11、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位组件包括定位盘、吸盘、波纹管、圆管、定位环、磁铁和第一弹簧，所述定位盘嵌入设置在台板的上表面中部，所述吸盘设置在定位盘的内部，所述波纹管固定连接在吸盘的底端，所述圆管固定连接在波纹管的底端，所述定位环设置在圆管的外表面，所述磁铁嵌入设置在圆环的下表面，所述第一弹簧设置在台板的内部。
12、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述清理组件包括抽风机、圆筒、通风管、空心箱、盖板、挡板、轴杆和扭簧，所述抽风机设置在台板的下表面，所述圆筒固定连接在台板的下表面，所述通风管穿插设置在台板的中部，所述空心箱设置在圆筒的外表面，所述盖板设置空心箱伸入圆筒内的一端，所述挡板固定连接在盖板的外表面，所述轴杆活动连接在空心箱的外表面，所述扭簧套设在轴杆的外表面。
13、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述收集组件包括收集盒、限位槽、卡槽、圆环、按钮、卡条和第二弹簧，所述收集盒设置在抽风机的底端，所述限位槽开设在抽风机的下表面，所述卡槽开设在限位槽的内壁，所述圆环固定连接在收集盒的外表面，所述按钮设置在圆环的内部，所述卡条固定连接在按钮伸入圆环内的一端，所述第二弹簧设置在圆环的内部。
14、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述马达固定连接在转盘的上表面，所述齿轮设置在滑槽的内部，所述横杆和齿条均在滑槽的内部滑动，所述齿条啮合连接在齿轮的外表面。
15、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述吸盘绕着定位盘的中心环形分布且贯穿定位盘，所述圆管的底端伸入圆筒的内部，所述第一弹簧的顶端固定连接在定位盘的下表面，所述第一弹簧的底端固定连接在圆筒的上表面。
16、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述抽风机的进风口与圆筒的内部连通，所述通风管连通空心箱，所述盖板固定连接在轴杆的外表面，所述挡板设置为铁片，所述铁片与磁铁磁吸。
17、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述卡条贯穿圆环的顶端，所述卡条在限位槽的内部滑动，所述卡条卡接在卡槽的内部，所述第二弹簧抵接在卡条的外表面。
18、本专利技术具有以下有益效果：
19、1、通过设置打磨组件和调节组件，打磨组件运行可以带动调节组件内部的打磨片旋转对焊点进行打磨，消除焊点表面的凸起毛刺，使得滴水槽在焊接后可以直接进行打磨，提高了生产效率，利用调节组件调节打磨片与焊接件之间的距离，便于根据滴水槽的位置来调节打磨片的位置，提高了装置的适用性；
20、2、通过设置定位组件，在抽风机的配合下可以使得板材被固定在吸盘的上表面，起到了对板材进行固定的效果，并且吸盘置于板材下表面，不影响焊接的进行的同时也不会对板材造成损伤；
21、3、通过设置清理组件和收集组件，通风管与圆筒连通后，抽风机抽取空气会带动打磨过程中产生的碎屑灰尘进入圆筒内，再汇聚在收集盒内，起到了对焊接打磨过程中产生的碎屑灰尘进行清理的效果，再利用收集组件对收集盒进行便捷拆卸，便于对收集盒内的灰尘碎屑进行集中处理。
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1.可对焊点打磨的焊接设备，其特征在于，包括台板（1），所述台板（1）的上表面设置有滑轨（2），所述滑轨（2）的外表面活动连接有多轴机械臂（3），所述多轴机械臂（3）的端部设置有焊接头（4）；
2.根据权利要求1所述的可对焊点打磨的焊接设备，其特征在于，所述打磨组件包括电机（501）、直杆（502）和转盘（503），所述电机（501）固定连接在台板（1）的下表面边缘处，所述直杆（502）固定连接在电机（501）的驱动端，所述转盘（503）固定连接在直杆（502）的顶端。
3.根据权利要求2所述的可对焊点打磨的焊接设备，其特征在于，所述调节组件包括马达（601）、横杆（602）、打磨片（603）、滑槽（604）、齿轮（605）和齿条（606），所述马达（601）设置在台板（1）的边缘处，所述齿轮（605）固定连接在马达（601）的驱动端，所述齿条（606）设置在转盘（503）的内部，所述横杆（602）固定连接在齿条（606）的端部，所述打磨片（603）固定连接在横杆（602）远离齿条（606）的一端，所述滑槽（604）贯穿开设在转盘（503）的侧边。
...【技术特征摘要】
1.可对焊点打磨的焊接设备，其特征在于，包括台板（1），所述台板（1）的上表面设置有滑轨（2），所述滑轨（2）的外表面活动连接有多轴机械臂（3），所述多轴机械臂（3）的端部设置有焊接头（4）；
2.根据权利要求1所述的可对焊点打磨的焊接设备，其特征在于，所述打磨组件包括电机（501）、直杆（502）和转盘（503），所述电机（501）固定连接在台板（1）的下表面边缘处，所述直杆（502）固定连接在电机（501）的驱动端，所述转盘（503）固定连接在直杆（502）的顶端。
3.根据权利要求2所述的可对焊点打磨的焊接设备，其特征在于，所述调节组件包括马达（601）、横杆（602）、打磨片（603）、滑槽（604）、齿轮（605）和齿条（606），所述马达（601）设置在台板（1）的边缘处，所述齿轮（605）固定连接在马达（601）的驱动端，所述齿条（606）设置在转盘（503）的内部，所述横杆（602）固定连接在齿条（606）的端部，所述打磨片（603）固定连接在横杆（602）远离齿条（606）的一端，所述滑槽（604）贯穿开设在转盘（503）的侧边。
4.根据权利要求3所述的可对焊点打磨的焊接设备，其特征在于，所述定位组件包括定位盘（701）、吸盘（702）、波纹管（703）、圆管（704）、定位环（705）、磁铁（706）和第一弹簧（707），所述定位盘（701）嵌入设置在台板（1）的上表面中部，所述吸盘（702）设置在定位盘（701）的内部，所述波纹管（703）固定连接在吸盘（702）的底端，所述圆管（704）固定连接在波纹管（703）的底端，所述定位环（705）设置在圆管（704）的外表面，所述磁铁（706）嵌入设置在圆环（904）的下表面，所述第一弹簧（707）设置在台板（1）的内部。
5.根据权利要求4所述的可对焊点打磨的焊接设备，其特征在于，所述清理组件包括抽风机（801）、圆筒（802）、通风管（803）、空心箱（804）、盖板（805）、挡板（806）、轴杆（807）和扭簧（808），所述抽风机（801）设置在台板（1）的下表面，所述圆筒（802）固定连接在台板（1）的下表面，所述通风管（803）穿插设置在台板（1）的中部，所述空心箱（804）设置在圆筒（802）的外表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆明，赵亮，曾庆华，万明，镇咸生，
申请(专利权)人：安徽格楠机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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