【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及半导体芯片加工及封装领域，尤其涉及一种用于传送引线框架的传送装置。
技术介绍
1、在半导体芯片加工及封装领域，引线框架为条带状的薄板。在半导体芯片加工及封装过程中，需要采用专用的传送装置来传送引线框架。现有的用于传送引线框架的传送装置，将引线框架放置于u形的凹槽内，引线框架在凹槽底部滑动，从而实现引线框架的传送。然而，在传送过程中，引线框架的整个下表面都与凹槽底部接触，并且引线框架相对于凹槽底部滑动而产生滑动摩擦，这导致引线框架传送的摩擦力较大。此外，在传送过程中，引线框架容易发生倾斜，即引线框架的延伸方向与传送凹槽的延伸方向不一致，而是二者相交，这将导致传送的摩擦力更大，甚至导致引线框架被卡阻。
2、鉴于上述问题，如何提供一种用于传送引线框架的传送装置，该传送装置能够降低引线框架传送的摩擦力，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于传送引线框架的传送装置，该传送装置能够明显降低引线框架传送的摩擦力。
2、为解决上述技术问题，专利技术采用如下的技术方案：
3、提供一种用于传送引线框架的传送装置，该传送装置包括滑槽组件；滑槽组件包括第一槽壁件、第一槽底条轨、第二槽壁件、以及第二槽底条轨，第一槽壁件与第二槽壁件相同，第一槽底条轨与第二槽底条轨相同；第一槽壁件包括第一槽壁主体部和第一凸缘部，第一凸缘部固定设置于第一槽壁主体部的下端部且相对于第一槽壁主体部向内突出；第一槽底条轨包
4、优选地，所述传送装置还包括第一承载单元和第二承载单元；第一承载单元包括第一基板，第二承载单元包括第二基板，第一基板和第二基板均为长方形的板体，第一基板和第二基板均相对于地面固定设置；第一槽壁件的第一槽壁主体部的外侧面与第一基板的内侧面相贴合且二者固定连接；第二槽壁件的第二槽壁主体部的外侧面与第二基板的内侧面相贴合且二者固定连接。
5、优选地，第一槽壁件、第二槽壁件、第一槽底条轨、以及第二槽底条轨四者的长度都与单片引线框架的长度相匹配。
6、进一步优选地，所述传送装置还包括第一驱动单元；第一驱动单元包括第一电机、第一驱动轮、第一传动轮、第二传动轮、第一转向辊、第二转向辊、第一环形皮带、以及第一安装板；第一承载单元还包括第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱分别固定设置于第一基板的正面的两端，并且第一立柱和第二立柱沿着第一基板的外侧边缘，第一基板的正面且靠近第一基板的内侧边缘处设置有一个u形凹槽；第一环形皮带的内侧面设置有齿牙，第一驱动轮、第一传动轮、以及第二传动轮的侧面均设置有齿牙；第一驱动轮与第一电机的输出轴固定连接，使得第一电机能够驱动第一驱动轮转动；第一传动轮的中心轴固定设置于第一承载单元的第一立柱上，并且第一传动轮能够绕其中心轴转动；第二传动轮的中心轴固定设置于第一承载单元的第二立柱上，并且第二传动轮能够绕其中心轴转动；第一转向辊的中心轴和第二转向辊的中心轴均固定设置于第一基板的外侧面，并且第一转向辊和第二转向辊均能够绕各自的中心轴转动；第一环形皮带的内侧面环绕第一驱动轮、第一传动轮、以及第二传动轮的部分侧面，并且设置于第一环形皮带的内侧面的齿牙能够与设置于第一驱动轮、第一传动轮、以及第二传动轮的侧面的齿牙相互啮合，使得第一驱动轮能够驱动第一环形皮带转动，第一环形皮带能够进而带动第一传动轮和第二传动轮转动；第一环形皮带的外侧面环绕第一转向辊和第二转向辊的部分侧面，使得第一环形皮带能够分别在第一转向辊和第二转向辊处实现方向改变；第一驱动轮、第一传动轮、第二传动轮、第一转向辊、以及第二转向辊将第一环形皮带绷紧。
7、进一步优选地，所述传送装置还包括第一滑轨组件；第一滑轨组件包括第一直线滑轨、第一滑块、第一台阶形件、l形件、以及盖板；第一直线滑轨整体呈细长的长方体形，第一直线滑轨固定设置于第一基板的u形凹槽内；第一滑块的背面设置有一个u形开口，第一直线滑轨卡合于第一滑块的u形开口内，使得第一滑块能够沿着第一直线滑轨滑动；第一台阶形件包括本体部、第一翼板和第二翼板，本体部呈长方体形，第一翼板和第二翼板分别固定设置于本体部的两侧面，本体部的正面相对于第一翼板的正面呈向上的上升台阶，本体部的正面相对于第二翼板的正面呈向上的上升台阶，本体部的背面与第二翼板的背面位于同一个平面内，本体部的背面相对于第一翼板的背面呈向下的上升台阶；第一台阶形件的第一翼板的背面与第一滑块的正面固定连接；第一台阶形件的第二翼板的远离本体部的一侧面与l形件的底臂的自由端端部固定连接；l形件的延伸臂与盖板固定连接，并且l形件的延伸臂的正面与盖板的背面之间形成一个缝隙，第一环形皮带固定设置于l形件的延伸臂的正面与盖板的背面之间的缝隙内，并且第一环形皮带内侧面的齿牙与设置于l形件的延伸臂的正面的齿牙相互啮合，使得第一环形皮带能够带动l形件同步移动。
8、进一步优选地，所述传送装置还包括第一拨针组件；第一拨针组件固定设置于第一台阶形件；第一拨针组件包括第一拨针，第一拨针沿竖直方向设置于第一槽底条轨的拨针沟槽上方，并且第一拨针的针尖部向下。
9、进一步优选地，所述传送装置还包括第二驱动单元；第二驱动单元与第一滑轨组件固定连接；第二驱动单元包括安装座、第二电机、第二安装板、偏心轮、传导辊、以及驱动臂；安装座为整体呈l形的板体；安装座包括底板、延伸板和凸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于传送引线框架的传送装置，其特征在于，该传送装置包括滑槽组件(40)；滑槽组件(40)包括第一槽壁件(41)、第一槽底条轨(42)、第二槽壁件(43)、以及第二槽底条轨(44)，第一槽壁件(41)与第二槽壁件(43)相同，第一槽底条轨(42)与第二槽底条轨(44)相同；
2.根据权利要求1所述的用于传送引线框架的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括第一承载单元(10)和第二承载单元(50)；第一承载单元(10)包括第一基板(11)，第二承载单元(50)包括第二基板(51)，第一基板(11)和第二基板(51)均为长方形的板体，第一基板(11)和第二基板(51)均相对于地面固定设置；第一槽壁件(41)的第一槽壁主体部(41-1)的外侧面与第一基板(11)的内侧面相贴合且二者固定连接；第二槽壁件(43)的第二槽壁主体部(43-1)的外侧面与第二基板(51)的内侧面相贴合且二者固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于传送引线框架的传送装置，其特征在于，第一槽壁件(41)、第二槽壁件(43)、第一槽底条轨(42)、以及第二槽底条轨(44)四者的长度都与单片
4.根据权利要求2所述的用于传送引线框架的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括第一驱动单元(20)；第一驱动单元(20)包括第一电机(21)、第一驱动轮(22)、第一传动轮(23)、第二传动轮(24)、第一转向辊(25)、第二转向辊(26)、第一环形皮带(27)、以及第一安装板(28)；
5.根据权利要求4所述的用于传送引线框架的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括第一滑轨组件(30)；第一滑轨组件(30)包括第一直线滑轨(31)、第一滑块(32)、第一台阶形件(33)、L形件(34)、以及盖板(35)；
6.根据权利要求5所述的用于传送引线框架的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括第一拨针组件(80)；第一拨针组件(80)固定设置于第一台阶形件(33)；第一拨针组件(80)包括第一拨针(83)，第一拨针(83)沿竖直方向设置于第一槽底条轨(42)的拨针沟槽(42-4)上方，并且第一拨针(83)的针尖部向下。
7.根据权利要求6所述的用于传送引线框架的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括第二驱动单元(60)；第二驱动单元(60)与第一滑轨组件(30)固定连接；
8.根据权利要求7所述的用于传送引线框架的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括第一线性移动组件(70)；第一线性移动组件(70)与第二驱动单元(60)活动连接；
9.根据权利要求7所述的用于传送引线框架的传送装置，其特征在于，第二驱动单元(60)还包括第一销柱(67)、第一弹簧(68)和第二销柱(69)；第一销柱(67)的一端固定设置于驱动臂(66)上，第二销柱(69)的一端固定设置于第二安装板(63)上；第一弹簧(68)的上端与第一销柱(67)的自由端弹性连接，第一弹簧(68)的下端与第二销柱(67)的自由端弹性连接，第一弹簧(68)经由第一销柱(67)和驱动臂(66)对传导辊(65)施加的弹性作用力使得传导辊(65)的表面与偏心轮(64)的外圆周面能够相互紧密贴合。
10.根据权利要求8所述的用于传送引线框架的传送装置，其特征在于，第一拨针组件(80)还包括勺形件(81)和握柄件(82)；勺形件(81)包括勺头部(81-1)和勺柄部(81-2)；握柄件(82)整体呈细长的长方体形；勺形件(81)的勺柄部(81-2)与第二滑块(71)的外底面固定连接，握柄件(82)固定设置于勺形件(81)的勺头部(81-1)，第一拨针(83)固定设置于握柄件(82)的一端端部，第一拨针(83)沿竖直方向设置于第一槽底条轨(42)的拨针沟槽(42-4)上方，并且第一拨针(83)的针尖部向下；勺头部(81-1)设置有握柄凹槽(81-3)，握柄件(82)固定设置于勺头部(81-1)的握柄凹槽(81-3)内。
11.根据权利要求10所述的用于传送引线框架的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括第三驱动单元、第二滑轨组件、第二拨针组件、第四驱动单元、以及第二线性移动组件；
...【技术特征摘要】
1.用于传送引线框架的传送装置，其特征在于，该传送装置包括滑槽组件(40)；滑槽组件(40)包括第一槽壁件(41)、第一槽底条轨(42)、第二槽壁件(43)、以及第二槽底条轨(44)，第一槽壁件(41)与第二槽壁件(43)相同，第一槽底条轨(42)与第二槽底条轨(44)相同；
2.根据权利要求1所述的用于传送引线框架的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括第一承载单元(10)和第二承载单元(50)；第一承载单元(10)包括第一基板(11)，第二承载单元(50)包括第二基板(51)，第一基板(11)和第二基板(51)均为长方形的板体，第一基板(11)和第二基板(51)均相对于地面固定设置；第一槽壁件(41)的第一槽壁主体部(41-1)的外侧面与第一基板(11)的内侧面相贴合且二者固定连接；第二槽壁件(43)的第二槽壁主体部(43-1)的外侧面与第二基板(51)的内侧面相贴合且二者固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于传送引线框架的传送装置，其特征在于，第一槽壁件(41)、第二槽壁件(43)、第一槽底条轨(42)、以及第二槽底条轨(44)四者的长度都与单片引线框架的长度相匹配。
4.根据权利要求2所述的用于传送引线框架的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括第一驱动单元(20)；第一驱动单元(20)包括第一电机(21)、第一驱动轮(22)、第一传动轮(23)、第二传动轮(24)、第一转向辊(25)、第二转向辊(26)、第一环形皮带(27)、以及第一安装板(28)；
5.根据权利要求4所述的用于传送引线框架的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括第一滑轨组件(30)；第一滑轨组件(30)包括第一直线滑轨(31)、第一滑块(32)、第一台阶形件(33)、l形件(34)、以及盖板(35)；
6.根据权利要求5所述的用于传送引线框架的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括第一拨针组件(80)；第一拨针组件(80)固定设置于第一台阶形件(33)；第一拨针组件(80)包括第一拨针(83)，第一拨针(83)沿竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：渠敬国，艾兵，李波，孙毅俊，
申请(专利权)人：上海赢朔电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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