【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备，特别涉及一种抛光设备的控制方法。
技术介绍
1、在产品打磨或者抛光过程，尤其是金属类产品，由于其光泽度的要求，存在高光面的制造要求，由于高光面对抛光设备的转速要求较高，常用的气动打磨枪抛光方式无法达到高光效果，加工方案一贯停留在人工和旋转器械辅助的作业方式进行，人力手法需要一定时间的培训与练习，投入的成本相对较高，因此，传统的抛光方式不但限制了产能的提升，也浪费着人力和时间成本，而且在人工取放作业过程中容易产生磕碰伤，轻则返修，重则报废，极大的影响了产品的良率。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种抛光设备的控制方法，旨在实现能够达到高光面抛光要求的自动化抛光作业，提高加工效率和加工精度。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的抛光设备的控制方法，抛光设备具有间隔排布的上料工位、导正工位、加工工位和下料工位，所述抛光设备包括分别设于导正装置、打磨装置和搬运装置，导正装置设于所述导正工位，用于承载产品并调整产品的姿态；打磨装置设于所述加工工位，用于打磨产品表面，搬运装置用于将产品依次输送至上料工位、导正工位、加工工位和下料工位；
3、所述抛光设备的控制方法包括以下步骤：
4、控制所述搬运装置将产品由所述上料工位输送至所述导正工位，通过所述导正装置对产品进行姿态矫正；
5、控制所述搬运装置将经姿态矫正后的产品输送至所述加工工位，通过所述打磨装置对产品表面进行打磨；
6、控制搬运装置将打磨后的产
7、在一实施方式中，所述导正装置包括承载台、限位件和调节组件，所述承载台上设有吸附结构，所述限位件包括设于所述承载台的周侧且呈夹角设置的两个限位部，所述调节组件包括分别对应两个所述限位部的两个调节部，各所述调节部具有靠近或远离对应的所述限位部的活动行程；
8、所述控制所述搬运装置将产品由所述上料工位输送至所述导正工位，通过所述导正装置对产品进行姿态矫正的步骤包括：
9、控制所述搬运装置将产品放置在所述承载台上；
10、控制两个所述调节部活动以使得处在所述承载台上的产品其中两个侧面抵紧在两个所述限位部上以完成姿态矫正；
11、控制所述吸附结构工作以将产品固定在所述承载台上；
12、控制两个所述调节部活动以与姿态矫正后的产品分离。
13、在一实施方式中，所述导正装置还包括接近开关；
14、所述控制所述搬运装置将产品放置在所述承载台上的步骤包括：
15、在所述搬运装置输送产品的过程中，若所述接近开关识别到产品，控制所述搬运装置将产品放置在所述承载台。
16、在一实施方式中，所述承载台沿上下方向活动安装；
17、所述控制两个所述调节部活动以与姿态矫正后的产品分离的步骤之后，还包括：
18、控制所述承载台向上移动以带动姿态矫正后的产品与两个所述限位部分离。
19、在一实施方式中，所述控制所述搬运装置将经姿态矫正后的产品输送至所述加工工位，通过所述打磨装置对产品表面进行打磨的步骤包括：
20、控制所述搬运装置拾取姿态矫正后的产品并移动至预设停留位置；
21、控制所述搬运装置按照预设路径活动以带动产品与处在工作过程中的所述打磨装置接触。
22、在一实施方式中，所述打磨装置包括设于所述加工工位且间隔设置的第一打磨装置和第二打磨装置；
23、所述控制所述搬运装置将经姿态矫正后的产品输送至所述加工工位，通过所述打磨装置对产品表面进行打磨的步骤包括：
24、控制所述搬运装置将产品输送至所述第一打磨装置处，以对产品进行一次打磨；
25、控制所述搬运装置将产品输送至所述第二打磨装置处，以对产品进行二次打磨。
26、在一实施方式中，所述第二打磨装置包括可转动设置的抛光轮，所述搬运装置上设置有至少一个蜡块；
27、所述控制所述搬运装置将产品输送至所述第一打磨装置处，以对产品进行一次打磨的步骤之后还包括：
28、控制所述搬运装置按照预设打蜡轨迹活动以带动蜡块对所述抛光轮打蜡。
29、在一实施方式中，所述搬运装置包括夹持组件和顶出结构，所述夹持组件用于夹持产品，所述顶出结构能够相对所述夹持组件活动；
30、控制搬运装置将打磨后的产品输送至下料工位的步骤包括：
31、控制所述夹持组件松开产品，同时控制所述顶出结构工作以使得产品从所述夹持组件上脱离。
32、在一实施方式中，所述控制搬运装置将打磨后的产品输送至下料工位的步骤之后还包括：
33、获取所述上料工位处的料盘内的产品数量；
34、若该料盘为空料盘，控制所述搬运装置拾取该料盘并将其放置于所述下料工位处。
35、在一实施方式中，所述控制搬运装置将打磨后的产品输送至下料工位的步骤之后还包括：
36、获取所述打磨装置的实际使用次数；
37、若所述实际使用次数达到预设频次，控制所述搬运装置复位后控制所述搬运装置和所述打磨装置停止工作，以进行所述打磨装置的维护。
38、在一实施方式中，所述控制所述搬运装置将产品由所述上料工位输送至所述导正工位，通过所述导正装置对产品进行姿态矫正的步骤之前包括：
39、获取所述上料工位处单个料盘内的产品数量。
40、本专利技术的技术方案涉及了上料、导正、打磨和下料等工序，在进行产品上料的过程中，由于搬运装置拾取施力和产品初始摆放等原因，产品被搬运装置拾取后的姿态可能存在各不相同，此时产品表面需要打磨的毛刺、接刀痕、凸点等位置不便与第一打磨装置配合，因此，在正式打磨之前，先经过导正工位进行进行产品姿态调整，实现产品姿态的统一，接着控制搬运装置经姿态矫正后的产品输送至所述加工工位进行接触打磨，打磨完成后将产品移送至下料工位完成加工过程，由搬运装置带动产品在各个工位周转完成单个产品的加工，自动化程度高，节约人工成本，同时保证每个环节的精度，提高产品的良品率。
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1.一种抛光设备的控制方法，其特征在于，抛光设备具有间隔排布的上料工位、导正工位、加工工位和下料工位，所述抛光设备包括分别设于导正装置、打磨装置和搬运装置，导正装置设于所述导正工位，用于承载产品并调整产品的姿态；打磨装置设于所述加工工位，用于打磨产品表面，搬运装置用于将产品依次输送至上料工位、导正工位、加工工位和下料工位；
2.如权利要求1所述的抛光设备的控制方法，其特征在于，所述导正装置包括承载台、限位件和调节组件，所述承载台上设有吸附结构，所述限位件包括设于所述承载台的周侧且呈夹角设置的两个限位部，所述调节组件包括分别对应两个所述限位部的两个调节部，各所述调节部具有靠近或远离对应的所述限位部的活动行程；
3.如权利要求2所述的抛光设备的控制方法，其特征在于，所述导正装置还包括接近开关；
4.如权利要求2所述的抛光设备的控制方法，其特征在于，所述承载台沿上下方向活动安装；
5.如权利要求1所述的抛光设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述搬运装置将经姿态矫正后的产品输送至所述加工工位，通过所述打磨装置对产品表面进行打磨的步骤包括：
6.如权利要求1所述的抛光设备的控制方法，其特征在于，所述打磨装置包括设于所述加工工位且间隔设置的第一打磨装置和第二打磨装置；
7.如权利要求6所述的抛光设备的控制方法，其特征在于，所述第二打磨装置包括可转动设置的抛光轮，所述搬运装置上设置有至少一个蜡块；
8.如权利要求1或6所述的抛光设备的控制方法，其特征在于，所述搬运装置包括夹持组件和顶出结构，所述夹持组件用于夹持产品，所述顶出结构能够相对所述夹持组件活动；
9.如权利要求1所述的抛光设备的控制方法，其特征在于，所述控制搬运装置将打磨后的产品输送至下料工位的步骤之后还包括：
10.如权利要求1所述的抛光设备的控制方法，其特征在于，所述控制搬运装置将打磨后的产品输送至下料工位的步骤之后还包括：
11.如权利要求1所述的抛光设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述搬运装置将产品由所述上料工位输送至所述导正工位，通过所述导正装置对产品进行姿态矫正的步骤之前包括：
...【技术特征摘要】
1.一种抛光设备的控制方法，其特征在于，抛光设备具有间隔排布的上料工位、导正工位、加工工位和下料工位，所述抛光设备包括分别设于导正装置、打磨装置和搬运装置，导正装置设于所述导正工位，用于承载产品并调整产品的姿态；打磨装置设于所述加工工位，用于打磨产品表面，搬运装置用于将产品依次输送至上料工位、导正工位、加工工位和下料工位；
2.如权利要求1所述的抛光设备的控制方法，其特征在于，所述导正装置包括承载台、限位件和调节组件，所述承载台上设有吸附结构，所述限位件包括设于所述承载台的周侧且呈夹角设置的两个限位部，所述调节组件包括分别对应两个所述限位部的两个调节部，各所述调节部具有靠近或远离对应的所述限位部的活动行程；
3.如权利要求2所述的抛光设备的控制方法，其特征在于，所述导正装置还包括接近开关；
4.如权利要求2所述的抛光设备的控制方法，其特征在于，所述承载台沿上下方向活动安装；
5.如权利要求1所述的抛光设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述搬运装置将经姿态矫正后的产品输送至所述加工工位...
【专利技术属性】
技术研发人员：井龙，何朝明，石丁宇，纪栓，唐思敏，刘辉，张丽娇，
申请(专利权)人：怡力精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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