【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种图像处理方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、3d相机是一种可以捕捉3d立体画面的新型相机。不同于传统单镜头相机，3d相机具有两个完全一致的镜头。在拍摄时，两个镜头将同时同步拍摄场景内容，形成一组左右镜头画面的照片或者视频。这种包含左右镜头画面的照片和视频可以进一步通过3d眼镜、3d显示器、vr头显等设备进行观看，从而体验真实的3d效果。为了保证所观看的3d效果符合人眼视角，3d相机的两个镜头的间距需要接近平均人眼瞳距(约65mm)。
2、对于消费级相机来说，由于在拍摄时往往不具备专业稳定器，拍摄出的视频通常伴随着各种类型的抖动，影响了视频的观看体验。因此视频防抖已经成为了一种必须的功能。所谓视频防抖，就是通过图像算法对视频画面进行处理，达到消除画面抖动，保持画面内容平稳变化的目的。3d相机同样需要视频防抖，但由于其具有左右两个镜头，现有技术对3d相机在防抖的同时无法确保左右镜头画面的3d一致性不被破坏，防抖后的左右镜头画面视差相比原始视频的视差会产生变化。防抖前的原始视频中不存在垂直视差，仅有水平视差，并且视差在连续的视频中恒定不变。而防抖后的视频中不仅出现了额外的垂直视差，而且水平视差也会相对减小。不仅如此，这种视差变化并不是固定的，而是根据每一帧画面的防抖程度的不同而不断发生变化。这种不断变化的视差波动会给观看者带来错误的不一致的3d感受，甚至会产生生理不适感，严重影响了用户的3d观看体验。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种用于3d相机的图像处理方法，所述图像处理方法包括：
3、获取相同时间帧的所述左镜头的左防抖画面和所述右镜头的右防抖画面；
4、获取所述图像采集设备的镜头基线、镜头焦距、防抖旋转角度以及摄像距离；
5、基于所述图像采集设备的镜头基线、镜头焦距、防抖旋转角度以及摄像距离确定所述左镜头与所述右镜头的图像视差补偿参数；
6、基于所述图像视差补偿参数对所述左防抖画面与所述右防抖画面进行视差补偿处理。
7、为实现上述目的，本专利技术还提供一种用于3d相机的图像处理装置，所述图像处理装置包括：
8、第一获取模块，用于获取相同时间帧的所述左镜头的左防抖画面和所述右镜头的右防抖画面；
9、第二获取模块，用于获取所述图像采集设备的镜头基线、镜头焦距、防抖旋转角度以及摄像距离；
10、确定模块，用于基于所述图像采集设备的镜头基线、镜头焦距、防抖旋转角度以及摄像距离确定所述左镜头与所述右镜头的图像视差补偿参数；
11、视差补偿模块，用于基于所述图像视差补偿参数对所述左防抖画面与所述右防抖画面进行视差补偿处理。
12、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有图像处理程序，所述图像处理程序被处理器执行时实现如上所述的图像处理方法的步骤。
13、本专利技术提供的用于3d相机的图像处理方法、装置及计算机可读存储介质，相较于现有技术，其有益效果为，获取相同时间帧的所述左镜头的左防抖画面和所述右镜头的右防抖画面；获取所述图像采集设备的镜头基线、镜头焦距、防抖旋转角度以及摄像距离；基于所述图像采集设备的镜头基线、镜头焦距、防抖旋转角度以及摄像距离确定所述左镜头与所述右镜头的图像视差补偿参数；基于所述图像视差补偿参数对所述左防抖画面与所述右防抖画面进行视差补偿处理。通过上述方式，实现在防抖的同时识别左右镜头的画面视差，并对左防抖画面与右防抖画面进行补偿处理，使得两者的画面视差得以消除，确保画面一致性不被破坏，提高图像处理质量与效果，提升观看体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于3D相机的图像处理方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括左镜头和右镜头，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述防抖旋转角度的获取方法包括：
3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述摄像距离为拍摄画面对应的拍摄对象主体与镜头之间的距离。
4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述图像采集设备的镜头基线、镜头焦距、防抖旋转角度以及摄像距离确定所述左镜头与所述右镜头的图像视差补偿参数的步骤包括：
5.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述图像视差补偿参数对所述左防抖画面与所述右防抖画面进行视差补偿处理的步骤包括：
6.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于防抖旋转角度与摄像距离确定所述左镜头与所述右镜头的图像视差补偿参数的步骤包括：
7.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述图像视差补偿参数对所述左镜头与所述右镜头的图像进行视差补偿处理的步骤之后包括：
8.如权利
9.一种用于3D相机的图像处理装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有图像处理程序，所述图像处理程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的图像处理方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种用于3d相机的图像处理方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括左镜头和右镜头，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述防抖旋转角度的获取方法包括：
3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述摄像距离为拍摄画面对应的拍摄对象主体与镜头之间的距离。
4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述图像采集设备的镜头基线、镜头焦距、防抖旋转角度以及摄像距离确定所述左镜头与所述右镜头的图像视差补偿参数的步骤包括：
5.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述图像视差补偿参数对所述左防抖画面与所述右防抖画面进行视差补偿处理的步骤包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：马睿，高方奇，
申请(专利权)人：深圳看到科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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