【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纺织机械，特别涉及一种共轭凸轮打纬机构。
技术介绍
1、打纬机构是现代织机系统的重要组成部分，其主要作用是通过筘座往复摆动将纬纱逐根推向梭口，并使纬纱与经纱快速交织形成织物。常见的打纬形式有四连杆打纬、六连杆打纬及凸轮打纬。相对于连杆式打纬，凸轮打纬不仅布局紧凑、抗冲击性强、传动精度高，而且可按照织造工艺要求对筘座运动规律进行预设计，具有更强的设计可塑性与工艺适用性，例如：可通过凸轮廓线设计，来延长筘座在后死心位置的绝对静止时间，进而充分延长引纬飞行角，以满足超宽幅织物的打纬工艺要求。
2、目前，高速织机(如喷气、喷水、剑杆织机等)上的打纬共轭凸轮基本都采用同轴布置，即主凸轮与副凸轮共用一根传动轴，这种同轴共轭凸轮属于形锁合动力机构，虽然能够按照预设规律满足打纬工艺要求，但其对传动精度要求十分严苛，且设计制造难度相对较大；此外，同轴构造在很大程度上限制了打纬凸轮机构的轴向尺寸，使得凸轮与转子的有效接触宽度相对较小，进而增大了凸轮表面的摩擦及接触挤压应力。因此，当织机在高速状态下长时间运转时，同轴共轭凸轮打纬有可能因凸轮与转子之间的过渡磨损而产生机构间隙，由此引发的机械振动、碰撞或冲击等，不仅会对织物品质产生负面影响(如纬向疵点、纬密不匀等)，而且不利于打纬凸轮减轻磨损和延长工作寿命。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种共轭凸轮打纬机构，构建了基于不同轴布置的新型凸轮打纬形式，并利用由“三角函数-直线”构成的分段式组合
2、为了达到上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：
3、一种共轭凸轮打纬机构，采用双侧传动形式，包括两侧的第一墙板1和第二墙板21，第一墙板1上安装有电动机5，电动机5输出轴与小带轮6连接，小带轮6通过皮带3和大带轮2连接，大带轮2安装在主传动轴25端头，主传动轴25两端通过滚动轴承配装于第一墙板1、第二墙板21；主传动轴25中间安装有直齿小齿轮24，直齿小齿轮24分别与第一直齿大齿轮23、第二直齿大齿轮14构成齿轮传动；第一直齿大齿轮23安装在第一从动轴22中间，第二直齿大齿轮14安装在第二从动轴15中间；第一从动轴22、第二从动轴15两端分别通过滚动轴承配装于第一墙板1、第二墙板21；
4、第一从动轴22一端固定配装有第一主凸轮26，另一端固定配装有第二主凸轮20；第二从动轴15一端固定配装有第一副凸轮7，另一端固定配装有第二副凸轮27；第一主凸轮26、第一副凸轮7分别与第一转子9构成凸轮传动，第一转子9通过旋转副与第一摇杆8连接，第一摇杆8固定安装于第一接头轴10；第二主凸轮20、第二副凸轮27分别与第二转子19构成凸轮传动，第二转子19通过旋转副与第二摇杆18连接，第二摇杆18固定安装于第二接头轴17；
5、第一接头轴10穿过第一墙板1与摇轴16的一端刚性连接，摇轴16另一端与第二接头轴17穿过第二墙板21的一端刚性连接；摇轴16中间上沿轴向等距均布安装有多个筘座脚12，多个筘座脚12上安装有筘座11，筘座11上安装有钢筘组件13。
6、所述的直齿小齿轮24分别与第一直齿大齿轮23、第二直齿大齿轮14构成齿轮传动的齿轮减速比i≥2.5；当直齿小齿轮24发生回转运动时，第一直齿大齿轮23与第二直齿大齿轮14作同向等速回转运动。
7、所述的钢筘组件13包括下槽板13-1、上槽板13-4，下槽板13-1、上槽板13-4通过与第一侧板13-2、第二侧板13-5刚性连接形成平面框架，下槽板13-1连接在筘座11上，下槽板13-1与上槽板13-4之间连接有筘片13-3。
8、所述的筘片13-3的配装数量与织物幅宽、经密相关。
9、所述的摇轴16、第一接头轴10和第二接头轴17均采用空心结构。
10、所述的第一主凸轮26、第二主凸轮20、第一副凸轮7、第二副凸轮27具有相同的轮廓曲线，并能映射一种基于“三角函数-直线”组合而成的筘座加速运动规律，使筘座11在前心打纬区和后心静停区不受加速度冲击影响，即：在筘座11往复摆动一次过程中，将凸轮轮廓曲线划分为八段，其中，0～1段、6～7段映射的筘座加速运动为正弦曲线，2～3段、4～5段映射的筘座加速运动为余弦曲线，以此确保筘座11在启动和停止瞬间不存在加速度突变；1～2段、3～4段、5～6段、7～8段映射的筘座加速运动为直线，在此区段，筘座11加速度保持恒定，有助于提升打纬运动过程的平稳性。
11、和现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、本专利技术通过凸轮形式创新和轮廓曲线重构，设计实现了一种具有良好动力特性和工艺性能的新型共轭凸轮打纬机构。相对于同轴构造共轭凸轮打纬及其单一筘座加速运动规律，本专利技术采用不同轴传动布局，增大了打纬凸轮与转子之间的有效接触宽度，减轻了打纬凸轮表面的接触磨损与挤压应力，有利于延长打纬凸轮工作寿命，节省织造系统机件消耗成本；采用分段式组合加速运动规律，拟制了筘座在前心和后心位置的振动冲击，有助于筘座在高速状态下的平稳运动与惯性打纬，为织造高品质织物提供了有力保障。
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1.一种共轭凸轮打纬机构，其特征在于：采用双侧传动形式，包括两侧的第一墙板(1)和第二墙板(21)，第一墙板(1)上安装有电动机(5)，电动机(5)输出轴与小带轮(6)连接，小带轮(6)通过皮带(3)和大带轮(2)连接，大带轮(2)安装在主传动轴(25)端头，主传动轴(25)两端通过滚动轴承配装于第一墙板(1)、第二墙板(21)；主传动轴(25)中间安装有直齿小齿轮(24)，直齿小齿轮(24)分别与第一直齿大齿轮(23)、第二直齿大齿轮(14)构成齿轮传动；第一直齿大齿轮(23)安装在第一从动轴(22)中间，第二直齿大齿轮(14)安装在第二从动轴(15)中间；第一从动轴(22)、第二从动轴(15)两端分别通过滚动轴承配装于第一墙板(1)、第二墙板(21)；
2.根据权利要求1所述的一种共轭凸轮打纬机构，其特征在于：所述的直齿小齿轮(24)分别与第一直齿大齿轮(23)、第二直齿大齿轮(14)构成齿轮传动的齿轮减速比i≥2.5；当直齿小齿轮(24)发生回转运动时，第一直齿大齿轮(23)与第二直齿大齿轮(14)作同向等速回转运动。
3.根据权利要求1所述的一种共
4.根据权利要求3所述的一种共轭凸轮打纬机构，其特征在于：所述的筘片(13-3)的配装数量与织物幅宽、经密相关。
5.根据权利要求1所述的一种共轭凸轮打纬机构，其特征在于：所述的摇轴(16)、第一接头轴(10)和第二接头轴(17)均采用空心结构。
6.根据权利要求1所述的一种共轭凸轮打纬机构，其特征在于：所述的第一主凸轮(26)、第二主凸轮(20)、第一副凸轮(7)、第二副凸轮(27)具有相同的轮廓曲线，并能映射一种基于“三角函数-直线”组合而成的筘座加速运动规律，使筘座(11)在前心打纬区和后心静停区不受加速度冲击影响，即：在筘座(11)往复摆动一次过程中，将凸轮轮廓曲线划分为八段，其中，0～1段、6～7段映射的筘座加速运动为正弦曲线，2～3段、4～5段映射的筘座加速运动为余弦曲线，以此确保筘座(11)在启动和停止瞬间不存在加速度突变；1～2段、3～4段、5～6段、7～8段映射的筘座加速运动为直线，在此区段，筘座(11)加速度保持恒定。
...【技术特征摘要】
1.一种共轭凸轮打纬机构，其特征在于：采用双侧传动形式，包括两侧的第一墙板(1)和第二墙板(21)，第一墙板(1)上安装有电动机(5)，电动机(5)输出轴与小带轮(6)连接，小带轮(6)通过皮带(3)和大带轮(2)连接，大带轮(2)安装在主传动轴(25)端头，主传动轴(25)两端通过滚动轴承配装于第一墙板(1)、第二墙板(21)；主传动轴(25)中间安装有直齿小齿轮(24)，直齿小齿轮(24)分别与第一直齿大齿轮(23)、第二直齿大齿轮(14)构成齿轮传动；第一直齿大齿轮(23)安装在第一从动轴(22)中间，第二直齿大齿轮(14)安装在第二从动轴(15)中间；第一从动轴(22)、第二从动轴(15)两端分别通过滚动轴承配装于第一墙板(1)、第二墙板(21)；
2.根据权利要求1所述的一种共轭凸轮打纬机构，其特征在于：所述的直齿小齿轮(24)分别与第一直齿大齿轮(23)、第二直齿大齿轮(14)构成齿轮传动的齿轮减速比i≥2.5；当直齿小齿轮(24)发生回转运动时，第一直齿大齿轮(23)与第二直齿大齿轮(14)作同向等速回转运动。
3.根据权利要求1所述的一种共轭凸轮打纬机构，其特征在于：所述的钢筘组件(13)包括下槽板(13-1)、上槽板(13-4)，下槽板(...
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