【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢筋加工设备，特别是涉及一种钢筋抓取送料装置。
技术介绍
1、在钢筋的自动加工设备中通常需要用到钢筋抓取送料装置，现有的抓取送料装置自动化程度不足，通常耗费大量人工进行手动送料，费时费力且效率低下；并且容易堆积和堵塞，给加工造成不便，不适用于批量生产。
2、因此，亟需一种钢筋抓取送料装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种钢筋抓取送料装置，以解决现有技术存在的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种钢筋抓取送料装置，包括底座，所述底座顶面分别固接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆顶部贯穿固接有横梁，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆顶面分别安装有翻转组件，两所述翻转组件交错设置，所述翻转组件与所述横梁固接，任一所述翻转组件一侧设置有传送组件，所述传送组件与所述横梁固接，所述横梁远离所述传送组件的一侧设置有成品钢筋集料器。
3、优选的，所述翻转组件包括与所述第二支撑杆固接的固定架，所述固定架内安装有驱动组件，所述驱动组件传动连接有旋转油缸，所述旋转油缸与所述横梁固接，所述旋转油缸的输出轴固接有机械臂，所述机械臂内安装有伸缩组件，所述伸缩组件与钢筋接触。
4、优选的，所述驱动组件包括与所述固定架内壁固接的翻转油缸，所述翻转油缸的输出端固接有齿条，所述齿条与所述固定架滑动连接，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮通过中心轴与所述固定架转动连接，所述中心轴伸入所
5、优选的，所述固定架内转动连接有若干限位轮，所述限位轮与所述齿条滑动连接。
6、优选的，所述伸缩组件包括与所述机械臂内壁固接的夹紧油缸，所述夹紧油缸的输出端固接有夹紧钳块，所述机械臂内可拆卸连接有可调整夹紧垫块，所述夹紧钳块与所述可调整夹紧垫块之间放置有钢筋。
7、优选的，所述传动组件包括与所述横梁固接的传动电机，所述传动电机的输出轴固接有第一带轮，所述第一带轮上方设置有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮通过皮带传动连接，所述第二带轮固接有钢筋传动轮，所述钢筋传动轮与所述横梁转动连接，所述钢筋传动轮与所述机械臂夹口处于同一水平位置。
8、优选的，所述横梁上固接有钢筋定位架，所述横梁上固接有两个支架，两所述支架分别位于所述机械臂同侧，所述支架上安装有接近开关。
9、优选的，所述机械臂底面安装有机械手减震器。
10、优选的，所述底座侧壁可拆卸连接有连接座，所述连接座顶面与所述成品钢筋集料器固接。
11、优选的，所述底座顶面固接有油路块，所述油路块固接并连通有若干油路管，若干所述油路管分别与所述旋转油缸和所述翻转油缸连通。
12、本专利技术公开了以下技术效果：多组本专利技术配合使用，对钢筋进行加工，可根据钢筋长度进行相应组合，扩大了适用范围；传动组件将钢筋输送至合适位置后，其中一组翻转组件起到送料功能，将钢筋卡紧并翻转，翻转后落在另一组翻转组件上，此时对钢筋进行加工，待加工完成后，松开钢筋，另一组翻转组件起到出料作用，并将钢筋夹紧，然后进行翻转，将其放入成品钢筋集料器中进行收集；第一支撑杆和第二支撑杆起到支撑固定作用，保证运行的稳定性。本专利技术通过传动组件配合定位，两个翻转组件送料出料，可以高效的完成钢筋的抓取与送料，应用到自动加工设备中节省了人工机时间，整体上实现钢筋的抓取送料收集成品的功能；并且本专利技术可以根据需求进行组合，使用起来更加灵活。
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1.一种钢筋抓取送料装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶面分别固接有第一支撑杆(6)和第二支撑杆(7)，所述第一支撑杆(6)和所述第二支撑杆(7)顶部贯穿固接有横梁，所述第一支撑杆(6)和所述第二支撑杆(7)顶面分别安装有翻转组件，两所述翻转组件交错设置，所述翻转组件与所述横梁固接，任一所述翻转组件一侧设置有传送组件，所述传送组件与所述横梁固接，所述横梁远离所述传送组件的一侧设置有成品钢筋集料器(5)。
2.根据权利要求1所述的钢筋抓取送料装置，其特征在于：所述翻转组件包括与所述第二支撑杆(7)固接的固定架(22)，所述固定架(22)内安装有驱动组件，所述驱动组件传动连接有旋转油缸(21)，所述旋转油缸(21)与所述横梁固接，所述旋转油缸(21)的输出轴固接有机械臂(14)，所述机械臂(14)内安装有伸缩组件，所述伸缩组件与钢筋接触。
3.根据权利要求2所述的钢筋抓取送料装置，其特征在于：所述驱动组件包括与所述固定架(22)内壁固接的翻转油缸(8)，所述翻转油缸(8)的输出端固接有齿条(20)，所述齿条(20)与所述固定架(22)滑动连接，所
4.根据权利要求3所述的钢筋抓取送料装置，其特征在于：所述固定架(22)内转动连接有若干限位轮(23)，所述限位轮(23)与所述齿条(20)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的钢筋抓取送料装置，其特征在于：所述伸缩组件包括与所述机械臂(14)内壁固接的夹紧油缸(16)，所述夹紧油缸(16)的输出端固接有夹紧钳块(17)，所述机械臂(14)内可拆卸连接有可调整夹紧垫块(15)，所述夹紧钳块(17)与所述可调整夹紧垫块(15)之间放置有钢筋。
6.根据权利要求1所述的钢筋抓取送料装置，其特征在于：所述传动组件包括与所述横梁固接的传动电机(9)，所述传动电机(9)的输出轴固接有第一带轮(10)，所述第一带轮(10)上方设置有第二带轮(12)，所述第一带轮(10)与所述第二带轮(12)通过皮带(11)传动连接，所述第二带轮(12)固接有钢筋传动轮(13)，所述钢筋传动轮(13)与所述横梁转动连接，所述钢筋传动轮(13)与所述机械臂(14)夹口处于同一水平位置。
7.根据权利要求2所述的钢筋抓取送料装置，其特征在于：所述横梁上固接有钢筋定位架(19)，所述横梁上固接有两个支架(25)，两所述支架(25)分别位于所述机械臂(14)同侧，所述支架(25)上安装有接近开关。
8.根据权利要求2所述的钢筋抓取送料装置，其特征在于：所述机械臂(14)底面安装有机械手减震器(24)。
9.根据权利要求1所述的钢筋抓取送料装置，其特征在于：所述底座(1)侧壁可拆卸连接有连接座(4)，所述连接座(4)顶面与所述成品钢筋集料器(5)固接。
10.根据权利要求3所述的钢筋抓取送料装置，其特征在于：所述底座(1)顶面固接有油路块(2)，所述油路块(2)固接并连通有若干油路管(3)，若干所述油路管(3)分别与所述旋转油缸(21)和所述翻转油缸(8)连通。
...【技术特征摘要】
1.一种钢筋抓取送料装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶面分别固接有第一支撑杆(6)和第二支撑杆(7)，所述第一支撑杆(6)和所述第二支撑杆(7)顶部贯穿固接有横梁，所述第一支撑杆(6)和所述第二支撑杆(7)顶面分别安装有翻转组件，两所述翻转组件交错设置，所述翻转组件与所述横梁固接，任一所述翻转组件一侧设置有传送组件，所述传送组件与所述横梁固接，所述横梁远离所述传送组件的一侧设置有成品钢筋集料器(5)。
2.根据权利要求1所述的钢筋抓取送料装置，其特征在于：所述翻转组件包括与所述第二支撑杆(7)固接的固定架(22)，所述固定架(22)内安装有驱动组件，所述驱动组件传动连接有旋转油缸(21)，所述旋转油缸(21)与所述横梁固接，所述旋转油缸(21)的输出轴固接有机械臂(14)，所述机械臂(14)内安装有伸缩组件，所述伸缩组件与钢筋接触。
3.根据权利要求2所述的钢筋抓取送料装置，其特征在于：所述驱动组件包括与所述固定架(22)内壁固接的翻转油缸(8)，所述翻转油缸(8)的输出端固接有齿条(20)，所述齿条(20)与所述固定架(22)滑动连接，所述齿条(20)啮合有齿轮(18)，所述齿轮(18)通过中心轴与所述固定架(22)转动连接，所述中心轴伸入所述旋转油缸(21)内且与所述旋转油缸(21)传动连接。
4.根据权利要求3所述的钢筋抓取送料装置，其特征在于：所述固定架(22)内转动连接有若干限位轮(23)，所述限位轮(23)与所述齿条(20)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的钢筋抓取送料装置，其特征在于：所述伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，李洪明，
申请(专利权)人：保定森源建筑机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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