【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医学图像处理，具体而言，涉及一种血管介入路径确定方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、血管疾病尤其是心脑血管疾病，已经成为了威胁人类生命安全的主要疾病之一。在介入手术过程中，若明确病灶周围血管分布、血管结构以及走向等，可以极大地提高血管介入手术的准确性和便利性。
2、目前，在进行血管介入手术时，通常是依靠医生的临床经验和专业知识以及根据术中采集到的血管造影图像控制介入耗材在血管内的递送，以对病灶进行手术。但是，若血管造影图像中存在血管边缘不清晰、血管区域与背景区域差异较小等情况，在介入耗材的递送过程中均可能会对血管造成损伤，进而影响到血管介入手术的顺利进行。
3、因此，如何提高介入耗材在血管内递送的准确性成为了值得研究的课题。
4、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种血管介入路径确定方法、装置及电子设备，可以在一定程度上解决相关技术中介入耗材在血管内递送的准确性较低的问题。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种血管介入路径确定方法，包括：
3、获取目标部位的术前血管造影图像；
4、对所述术前血管造影图像进行图像分割，得到所述术前血管造影图像中的目标血管区域；
5、根据所述目标血管区域确定介入耗材的血管介入路径，并将所述血管介入路径与所述目标部位的
6、在本公开的一种示例性实施例中，所述对所述术前血管造影图像进行图像分割，得到所述术前血管造影图像中的目标血管区域，包括：
7、确定所述术前血管造影图像中的原始血管区域的灰度分布信息；
8、根据所述原始血管区域的灰度分布信息对所述术前血管造影图像进行自适应局部图像增强处理，得到增强血管区域；
9、对所述增强血管区域进行灰度变换和阈值分割，得到初步血管区域；
10、确定所述初步血管区域中满足预设灰度筛选条件的连通像素点，并根据所述连通像素点确定所述目标血管区域；
11、其中，所述灰度分布信息至少包括灰度分布连续性、灰度分布一致性、所述原始血管区域与背景区域的灰度交叉区间、所述原始血管区域所处的灰度区间的概率分布。
12、在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述原始血管区域的灰度分布信息对所述术前血管造影图像进行自适应局部图像增强处理，得到增强血管区域，包括：
13、确定所述原始血管区域中各目标像素点所在的局部图像区域，并根据所述局部图像区域内所有原始像素点的灰度值确定各所述目标像素点对应的第一局部灰度统计值和第二局部灰度统计值；
14、基于所述原始血管区域与背景区域的灰度交叉区间、所述第二局部灰度统计值确定各所述目标像素点的增强系数；
15、根据各所述目标像素点的增强系数和各所述目标像素点对应的第一局部灰度统计值对各所述目标像素点的灰度值进行计算，得到各所述目标像素点的增强灰度值；
16、根据各所述目标像素点的增强灰度值确定所述增强血管区域。
17、在本公开的一种示例性实施例中，所述对所述增强血管区域进行灰度变换和阈值分割，得到初步血管区域，包括：
18、将所述增强血管区域的灰度分布区间进行概率拉伸或概率压缩，得到优化血管区域；
19、根据预设的灰度分割阈值对所述优化血管区域进行二值化处理，得到所述初步血管区域。
20、在本公开的一种示例性实施例中，所述将所述增强血管区域的灰度分布区间进行概率拉伸或概率压缩，得到优化血管区域，包括：
21、将所述增强血管区域的灰度分布映射到指定灰度区间；
22、在所述目标灰度区间内确定所述增强血管区域的原始灰度区间以及将所述增强血管区域进行优化后的目标灰度区间；
23、根据所述增强血管区域的原始灰度区间和目标灰度区间确定对应的分段线性变换函数；
24、利用所述分段线性变换函数对所述增强血管区域内各像素点的灰度值进行概率拉伸或概率压缩，得到所述优化血管区域。
25、在本公开的一种示例性实施例中，所述确定所述初步血管区域中满足预设灰度筛选条件的连通像素点，并根据所述连通像素点确定所述目标血管区域，包括：
26、根据所述初步血管区域的灰度分布信息确定种子点、围绕所述种子点的搜索区域以及所述预设灰度筛选条件；
27、选取在所述搜索区域内满足所述预设灰度筛选条件的所述连通像素点，并根据所述连通像素点确定所述目标血管区域。
28、在本公开的一种示例性实施例中，所述连通像素点包括初始连通像素点和目标连通像素点；
29、所述选取在所述搜索区域内满足所述预设灰度筛选条件的所述连通像素点，并根据所述连通像素点确定所述目标血管区域，包括：
30、遍历所述搜索区域内的所有像素点，并确定所有像素点中满足所述预设灰度筛选条件的所述初始连通像素点；
31、计算所述初始连通像素点的灰度梯度，并根据所述灰度梯度确定所述初始连通像素点的方向场；
32、确定所述初始连通像素点中方向场与所述搜索区域的方向场一致的所述目标连通像素点，并根据所述目标连通像素点确定所述目标血管区域。
33、在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述目标血管区域确定介入耗材的血管介入路径，并将所述血管介入路径与所述目标部位的术中血管造影图像进行配准，包括：
34、根据所述目标血管区域中血管的分布信息确定介入耗材在介入血管时的第一关键节点，并根据所述第一关键节点确定所述血管介入路径；
35、识别所述术中血管造影图像的第二关键节点，将所述第二关键节点和所述血管介入路径中的所述第一关键节点进行匹配，以实现所述血管介入路径与所述目标部位的术中血管造影图像之间的配准。
36、根据本公开实施例的第二方面，提供一种血管介入路径确定装置，包括：
37、血管图像获取模块，用于获取目标部位的术前血管造影图像；
38、血管区域确定模块，用于对所述术前血管造影图像进行图像分割，得到所述术前血管造影图像中的目标血管区域；
39、介入路径确定模块，用于根据所述目标血管区域确定介入耗材的血管介入路径，并将所述血管介入路径与所述目标部位的术中血管造影图像进行配准，以在所述术中血管造影图像中实时显示所述血管介入路径。
40、根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括处理单元；以及存储单元，用于存储所述处理单元的可执行指令；其中，所述处理单元配置为经由执行所述可执行指令来执行以上任一项所述的血管介入路径确定方法。
41、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
42本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种血管介入路径确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的血管介入路径确定方法，其特征在于，所述对所述术前血管造影图像进行图像分割，得到所述术前血管造影图像中的目标血管区域，包括：
3.根据权利要求2所述的血管介入路径确定方法，其特征在于，所述根据所述原始血管区域的灰度分布信息对所述术前血管造影图像进行自适应局部图像增强处理，得到增强血管区域，包括：
4.根据权利要求2所述的血管介入路径确定方法，其特征在于，所述对所述增强血管区域进行灰度变换和阈值分割，得到初步血管区域，包括：
5.根据权利要求4所述的血管介入路径确定方法，其特征在于，所述将所述增强血管区域的灰度分布区间进行概率拉伸或概率压缩，得到优化血管区域，包括：
6.根据权利要求2所述的血管介入路径确定方法，其特征在于，所述确定所述初步血管区域中满足预设灰度筛选条件的连通像素点，并根据所述连通像素点确定所述目标血管区域，包括：
7.根据权利要求6所述的血管介入路径确定方法，其特征在于，所述连通像素点包括初始连通像素点和目标连通像素点；<...
【技术特征摘要】
1.一种血管介入路径确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的血管介入路径确定方法，其特征在于，所述对所述术前血管造影图像进行图像分割，得到所述术前血管造影图像中的目标血管区域，包括：
3.根据权利要求2所述的血管介入路径确定方法，其特征在于，所述根据所述原始血管区域的灰度分布信息对所述术前血管造影图像进行自适应局部图像增强处理，得到增强血管区域，包括：
4.根据权利要求2所述的血管介入路径确定方法，其特征在于，所述对所述增强血管区域进行灰度变换和阈值分割，得到初步血管区域，包括：
5.根据权利要求4所述的血管介入路径确定方法，其特征在于，所述将所述增强血管区域的灰度分布区间进行概率...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：易度河北机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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