【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车尾板触底检测领域，更具体地涉及一种电动随动汽车尾板触地间接检测方法。
技术介绍
1、随着安装我国物流业的发展，车辆安装尾板的需求不断增长，现有汽车尾板大多采用液压系统，有不易维护、“跑”“冒”“滴”“漏”、低温冻油等问题。
2、电动汽车尾板一般使用电动推杆来替代液压缸，但是电动推杆被动阻力较大，在尾板空载时其自重无法压缩电动推杆自动缩短，故而电动汽车尾板需要设置触地检测机构。
3、若在尾板的承载平台前端设置传感器，在传感器长期与地面接触易损坏，而且在不平整或积水地面时传感器易失效。
4、汽车尾板的自动化控制方法（cn202311174221.6），此公开专利中提及“在尾板板面与地面接触时，举升推杆缩短，其电机电流会明显增大，当电流超过设定值时反馈信号作为尾板触地检测信号”，存在误差较大的缺点，且此种设计需要缩短到触地顶住后造成电机电流增大来发出检测信号，这样需要电动推杆可提供拉力会增加整机成本。
5、因此提供一种不直接检测承载平台与地面的接触、检测便捷、结构简单的电动随动汽车尾板触地间接检测方法的需求是存在的。
技术实现思路
1、本申请主要目的在于提供一种电动随动汽车尾板触地间接检测方法，其中，所述电动随动汽车尾板触地间接检测方法能够有效地利用其自身的结构配置实现不直接检测承载平台与地面的接触、检测便捷优势。
2、本申请的另一目的在于提供一种电动随动汽车尾板触地间接检测方法，其中，所述电动随动汽车尾板触地间接
3、s1:第一驱动组件运作，所述第一驱动部件的所述第一伸缩杆缩短，从而使得随动臂被打开，直至所述随动臂与所述第一行程开关接触，此时为所述随动臂相对于所述机架打开最大角度，此最大角度为所述承载平台前端下倾到最大角度时所述随动臂打开的角度；
4、s2：所述第一行程开关被触发并发出触地信号，外部系统控制所述第一伸缩杆停止缩短运行；
5、s31:当汽车后部路面下坡角度小于允许最大下坡角度或者水平或者上坡时，若所述承载平台在前端下倾到最大角度前就会与地面抵接而停止下倾时，此时所述第一伸缩杆会继续缩短，则会出现随动臂继续打开、托举座继续绕销轴逆时针旋转，直到所述随动臂打开到最大角度触发第一行程开关，以使第一行程开关发出触地信号系统停机；
6、s32:当汽车后部路面下坡角度超出最大下坡角度时，所述承载平台始终抵接着所述托举座向下下倾直到所述随动臂打开最大角度触发所述第一行程开关，从而使得系统停机，此时所述承载平台前端始终无法触地但是系统可接收到触地信号从而控制停机。
7、本申请的另一目的在于提供另一种电动随动汽车尾板触地间接检测方法，其中，所述电动随动汽车尾板触地间接检测方法包括：
8、s4: 当所述承载平台在前端下倾到最大角度前就与地面抵接而停止下倾时，若第一伸缩杆继续缩短，则会出现随动臂继续打开、托举座继续绕销轴逆时针旋转，直至所述接触杆与所述第二行程开关接触，以使第二行程开关发出触地信号系统停机。
9、本申请的另一目的在于提供一种电动随动汽车尾板触地间接检测方法，其中，所述电动随动汽车尾板触地间接检测方法结构简单、操作便捷，不涉及复杂的制造工艺和昂贵的材料，具有较高的经济性，易于推广和使用。
10、为了实现上述至少一专利技术目的，本申请提供了一种电动随动汽车尾板触地间接检测方法，其中所述电动随动汽车尾板触地间接检测方法，包括：
11、一汽车尾板升降装置，所述汽车尾板升降装置包括一机架、两驱动装置、一承载平台、一第一行程开关和一第二行程开关，且每一所述驱动装置均包括一随动臂、一举升臂、一固定梁、一第一驱动组件、一托举座、一缓冲轮，所述随动臂的顶端与所述机架铰接，所述随动臂的中间与所述举升臂铰接，所述随动臂的下端与所述第一驱动组件底端铰接，所述固定梁顶端与所述机架铰接，所述第一驱动组件的另一端与所述举升臂的中下端铰接，所述固定梁的底端与所述托举座的下端铰接，举所述升臂的下端与所述托举座的上端及所述承载平台后端上部共同铰接在一起，所述承载平台后端下部抵接在所述托举座之上，所述第一驱动组件还包括一第一伸缩杆，所述第一行程开关被设于机架上，并正对所述随动臂，所述第二行程开关被设于所述固定梁的外侧，且所述托举座的外壁还安装有一接触杆，所述接触杆横向设置，并位于所述第二行程开关的下侧，且所述缓冲轮被设于所述托举座的外侧，且所述电动随动汽车尾板触地间接检测方法的加工方法包括：
12、s1:第一驱动组件运作，所述第一驱动部件的所述第一伸缩杆缩短，从而使得随动臂被打开，直至所述随动臂与所述第一行程开关接触，此时为所述随动臂相对于所述机架打开最大角度，此最大角度为所述承载平台前端下倾到最大角度时所述随动臂打开的角度；
13、s2：所述第一行程开关被触发并发出触地信号，外部系统控制所述第一伸缩杆停止缩短运行；
14、s31:当汽车后部路面下坡角度小于允许最大下坡角度或者水平或者上坡时，若所述承载平台在前端下倾到最大角度前就会与地面抵接而停止下倾时，此时所述第一伸缩杆会继续缩短，则会出现随动臂继续打开、托举座继续绕销轴逆时针旋转，直到所述随动臂打开到最大角度触发第一行程开关，以使第一行程开关发出触地信号系统停机；
15、s32:当汽车后部路面下坡角度超出最大下坡角度时，所述承载平台始终抵接着所述托举座向下下倾直到所述随动臂打开最大角度触发所述第一行程开关，从而使得系统停机，此时所述承载平台前端始终无法触地但是系统可接收到触地信号从而控制停机。
16、在本申请一个或多个实施例中，的电动随动汽车尾板触地间接检测方法，其中所述机架的顶部还设置有两第一安装板，且所述机架的一侧还设置有两第二安装板，两所述第一安装板相对设置，并间隔预定距离，且两所述第二安装板相对设置，并间隔预定距离，两所述驱动装置分别与两所述第一安装板相配合，且两所述驱动装置还分别与两所述第二安装板相配合，其中所述随动臂的一端与所述第一安装板转动连接，所述固定梁的一端与所述第二安装板转动连接。
17、在本申请一个或多个实施例中，所述第一驱动组件还包括一第一驱动部件，所述第一伸缩杆与所述第一驱动部件相连，且所述第一驱动部件被设置能够带动所述第一伸缩杆伸缩预定长度，且所述第一驱动部件背离所述第一伸缩杆的一端与所述随动臂的底部转动连接，所述第一伸缩杆背离所述第一驱动部件的一端与所述举升臂的另一端的底部转动连接，且所述举升臂与所述第一伸缩杆相连的端部还与所述承载平台转动连接。
18、在本申请一个或多个实施例中，每一所述驱动装置还包括一第二驱动组件，所述第二驱动部件被固定在所述固定梁上。具体来说，所述第二驱动组件包括一支撑台、一第二驱动部件和一第二伸缩杆，所述支撑台被固定在所述固定梁的中段，且所述第二驱动部件的一端与所述支撑台转动连接，且所述第二驱动部件位于所述固定梁和所述举升臂之间，另外所述第二伸缩杆的一端与所述第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动随动汽车尾板触地间接检测方法，其特征在于，所述电动随动汽车尾板触地间接检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的电动随动汽车尾板触地间接检测方法，其中S4: 当所述承载平台在前端下倾到最大角度前就与地面抵接而停止下倾时，若第一伸缩杆继续缩短，则会出现随动臂继续打开、托举座继续绕销轴逆时针旋转，直至所述接触杆与所述第二行程开关接触，以使第二行程开关发出触地信号系统停机。
3.根据权利要求2所述的电动随动汽车尾板触地间接检测方法，其中所述机架的顶部还设置有两第一安装板，且所述机架的一侧还设置有两第二安装板，两所述第一安装板相对设置，并间隔预定距离，且两所述第二安装板相对设置，并间隔预定距离，两所述驱动装置分别与两所述第一安装板相配合，且两所述驱动装置还分别与两所述第二安装板相配合，其中所述随动臂的一端与所述第一安装板转动连接，所述固定梁的一端与所述第二安装板转动连接。
4.根据权利要求3所述的电动随动汽车尾板触地间接检测方法，其中所述第一驱动组件还包括一第一驱动部件，所述第一伸缩杆与所述第一驱动部件相连，且所述第一驱动部件被设置能够带动所
5.根据权利要求4所述的电动随动汽车尾板触地间接检测方法，其中每一所述驱动装置还包括一第二驱动组件，所述第二驱动部件被固定在所述固定梁上，所述第二驱动组件包括一支撑台、第二驱动部件和一第二伸缩杆，所述支撑台被固定在所述固定梁的中段，且所述第二驱动部件的一端与所述支撑台转动连接，且所述第二驱动部件位于所述固定梁和所述举升臂之间，另外所述第二伸缩杆的一端与所述第二驱动部件相连，且所述第二驱动部件被设置能够带动所述第二伸缩杆伸缩预定长度。
6.根据权利要求5所述的电动随动汽车尾板触地间接检测方法，其中所述承载平台的尾部还具有两连接部，两所述连接部相对设置，并间隔预定距离，且每一所述连接部均位于对应的所述托举座和所述举升臂之间，同时所述第二伸缩杆背离所述第二驱动部件的一端与所述连接部转动连接。
7.根据权利要求6所述的电动随动汽车尾板触地间接检测方法，其中所述电动随动汽车尾板升降装置还包括一连接轴，所述连接轴位于两所述驱动装置之间，且两所述举升臂相互靠近的一侧与所述连接轴的两端固定连接。
8.根据权利要求7所述的电动随动汽车尾板触地间接检测方法，其中所述承载平台的后端并靠近所述托举座的一侧还安装有两压板，且两所述托举座靠近所述承载平台的一侧还均设置有一托板，且两所述托板被设置能够分别与两所述压板相接触。
...【技术特征摘要】
1.一种电动随动汽车尾板触地间接检测方法，其特征在于，所述电动随动汽车尾板触地间接检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的电动随动汽车尾板触地间接检测方法，其中s4: 当所述承载平台在前端下倾到最大角度前就与地面抵接而停止下倾时，若第一伸缩杆继续缩短，则会出现随动臂继续打开、托举座继续绕销轴逆时针旋转，直至所述接触杆与所述第二行程开关接触，以使第二行程开关发出触地信号系统停机。
3.根据权利要求2所述的电动随动汽车尾板触地间接检测方法，其中所述机架的顶部还设置有两第一安装板，且所述机架的一侧还设置有两第二安装板，两所述第一安装板相对设置，并间隔预定距离，且两所述第二安装板相对设置，并间隔预定距离，两所述驱动装置分别与两所述第一安装板相配合，且两所述驱动装置还分别与两所述第二安装板相配合，其中所述随动臂的一端与所述第一安装板转动连接，所述固定梁的一端与所述第二安装板转动连接。
4.根据权利要求3所述的电动随动汽车尾板触地间接检测方法，其中所述第一驱动组件还包括一第一驱动部件，所述第一伸缩杆与所述第一驱动部件相连，且所述第一驱动部件被设置能够带动所述第一伸缩杆伸缩预定长度，且所述第一驱动部件背离所述第一伸缩杆的一端与所述随动臂的底部转动连接，所述第一伸缩杆背离所述第一驱动部件的一端与所述举升臂的另一端的底部转动连接，且所述举升臂与所述第一伸缩杆相...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，魏蒙亮，卢鹏，王娟，
申请(专利权)人：宁波帕瓦莱斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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