【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地下空间监测，具体涉及一种城市地下空间探测系统及其探测方法。
技术介绍
1、城市地下空间有着一定的特殊性，其在实施工程过程中极易出现地面塌陷以及沉降问题，相关工作人员应加强对其安全性的重视，重大工程和高层建筑施工中挖掘的基坑涵洞间杂分布，叠加本就复杂的水文地质条件，对城市运行的整体安全水平造成严重威胁。地下空间的环境等因素对于地下空间建筑结构具有较大的影响，地下空间如果没有必要的通风设备，那么空气根本无法流通，有害污染物就只能越积越多，对人体危害越大。为降低施工风险，保证城市地下空间的安全性，应对地下空间进行相应的监测。
2、其中，一个典型的例子是地下空洞，其产生的波形会随着空洞的大小、形状、介质环境和填充物的变化而变化。这些复杂性常常导致学习模型主要在相似环境下的有限检测区域的图像上进行训练。当这些模型应用于不熟悉的检测区域时，由于地下条件的差异，模型的有效性往往会受到影响，性能大打折扣。因此，对于各类城市地下空间检测任务，组织和构建新的地下空间探测模型对于实现准确的数据识别显得至关重要。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是如何通过原有的地下空间构建出新的地下空间探测模型，本专利技术的目的在于提供一种城市地下空间探测系统及其探测方法，通过获取地下集某个单元体积内的城市地下空间结构，将采集的某个单元体积内的城市地下空间结构构建为数字化的地下空间的三维模型，分析构建的数字化的地下空间的三维模型上的电阻率的点和干扰因子的点的个数实现了地下空间的三
2、本专利技术的具体方案如下：
3、一种城市地下空间探测系统，包括：
4、数据采集器；
5、模型建构模块，所述模型建构模块通过电路连接于数据采集器，模型建构模块用于构建地下空间的三维模型以及标记地下空间的三维模型上的各个棱边上的点；
6、模型分析模块，所述模型分析模块通过电路连接于所述模型建构模块，模型分析模块用于分析地下空间的环境情况；
7、所述数据采集器获得的地下空间数据通过所述模型建构模块构建所述地下空间的三维模型，模型建构模块再通过已构建的地下空间的三维模型标记出地下空间的三维模型上的各个所述棱边上的点。
8、其中，所述模型分析模块通过电路连接于新模型构建模块，新模型构建模块通过排除所述地下空间的三维模型上的干扰因子的点而构建。
9、一种城市地下空间探测系统的探测方法，包括如下步骤：
10、步骤1)：通过扫描装置或数据采集器获取地下空间的数据，构建出地下空间的三维模型；
11、步骤2)：将地下空间的三维模型上的各个棱边上标记出具有电阻率的电阻率的点和干扰因子的点；
12、步骤3)：根据地下空间的三维模型的参数情况分析地下空间的环境情况；
13、步骤4)：根据地下空间的环境情况重新构建新的地下空间的三维模型。
14、可选的，在步骤1)中，地下空间的三维模型采用如下方式：
15、步骤10)：获取地下空间的三维模型的长、宽和高；
16、步骤11)：在地下空间的三维模型上的各个所述棱边上找出所述电阻率的点和干扰因子的点；
17、步骤12)：将电阻率的点和干扰因子的点以点集中的方式设定在地下空间的三维模型的各个棱边上。
18、可选的，在步骤12)中，对所述棱边上的所述电阻率的点和干扰因子的点是以点集中的方式设定在所述地下空间的三维模型的各个棱边上，其中，对棱边上的每个电阻率的点的体积大小设定为相等，对干扰因子的点的体积大小设定为干扰因子的点的体积大于电阻率的点的体积。
19、可选的，在步骤2)中，将所述地下空间的三维模型上的各个棱边上的各个电阻率的点和所述干扰因子的点按三维空间坐标点的方式标记出各个点的坐标，其中，将电阻率的点和干扰因子的点的圆心设置在棱边上。
20、可选的，在步骤3)中，分析所述地下空间的三维模型的参数情况采用如下步骤：
21、步骤30)：计算各个所述棱边上的所述电阻率的点的个数和所述干扰因子的点的个数；
22、步骤31)：若某个棱边上的电阻率的点的个数大于这个棱边上的干扰因子的点的个数，则某个棱边的电阻率高，某个棱边的导电率低；否则，某个棱边的导电率高；
23、步骤32)：计算各个棱边上的导电率。
24、可选的，在步骤4)中，根据地下空间的三维模型上的各个所述棱边上的导电率重新构建新的地下空间的三维模型。
25、可选的，将各个棱边上的干扰因子的点排除。
26、可选的，所述新的地下空间的三维模型的长、宽和高的大小不变，在新的地下空间的三维模型的导电率高的所述棱边上增加多个所述电阻率的点。
27、本专利技术的有益效果：
28、1.本专利技术通过获取地下空间的数据即采集某个单元体积内的城市地下空间结构，将采集的某个单元体积内的城市地下空间结构构建为数字化的地下空间的三维模型，分析构建的数字化的地下空间的三维模型上的电阻率的点和干扰因子的点的个数实现了地下空间的三维模型的探测，通过排除地下空间的三维模型上的干扰因子的点，再在原来的地下空间的三维模型的基础上再重新构建出新的地下空间的三维模型，构建出的新的地下空间的三维模型排除了干扰因子的点，新的地下空间的三维模型可再布置或运用在地下空间内。
29、2.本专利技术将城市地下空间结构构建为数字化的地下空间的三维模型，将棱边上的电阻率的点和干扰因子的点是以点集中的方式设定在地下空间的三维模型的各个棱边上，电阻率的点和干扰因子的点可集中，微小的电阻率集中在电阻率的点上，微小的干扰因子集中在干扰因子的点上，使地下空间的三维模型的各个棱边上集中式的分布电阻率的点和干扰因子的点，其中，对棱边上的每个电阻率的点的体积大小设定为相等，对干扰因子的点的体积大小设定为干扰因子的点的体积大于电阻率的点的体积，这样，电阻率的点和干扰因子的点可以区分开，能快速或有效的的排除干扰因子的点。
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1.一种城市地下空间探测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种城市地下空间探测系统，其特征在于，所述模型分析模块(3)通过电路连接于新模型构建模块(4)，所述新模型构建模块(4)通过排除所述地下空间的三维模型(01)上的干扰因子的点(04)而构建。
3.一种城市地下空间探测系统的探测方法，采用的是根据权利要求1-2任意一项所述的一种城市地下空间探测系统，其特征在于，包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种城市地下空间探测系统的探测方法，其特征在于，在所述步骤1)中，所述地下空间的三维模型采用如下方式：
5.根据权利要求4所述的一种城市地下空间探测系统的探测方法，其特征在于，在所述步骤12)中，对所述棱边(02)上的所述电阻率的点(03)和所述干扰因子的点(04)是以点集中的方式设定在所述地下空间的三维模型的各个棱边(02)上，其中，对棱边(02)上的每个电阻率的点(03)的体积大小设定为相等，对干扰因子的点(04)的体积大小设定为干扰因子的点(04)的体积大于电阻率的点(03)的体积。
6.根据权利要
7.根据权利要求3所述的一种城市地下空间探测系统的探测方法，其特征在于，在所述步骤3)中，分析所述地下空间的三维模型(01)的参数情况采用如下步骤：
8.根据权利要求3所述的一种城市地下空间探测系统的探测方法，其特征在于，在所述步骤4)中，根据所述地下空间的三维模型(01)上的各个所述棱边(02)上的导电率重新构建新的地下空间的三维模型。
9.根据权利要求8所述的一种城市地下空间探测系统的探测方法，其特征在于，将各个所述棱边(02)上的所述干扰因子的点(04)排除。
10.根据权利要求9所述的一种城市地下空间探测系统的探测方法，其特征在于，所述新的地下空间的三维模型的长、宽和高的大小不变，在新的地下空间的三维模型的导电率高的所述棱边(02)上增加多个所述电阻率的点(03)。
...【技术特征摘要】
1.一种城市地下空间探测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种城市地下空间探测系统，其特征在于，所述模型分析模块(3)通过电路连接于新模型构建模块(4)，所述新模型构建模块(4)通过排除所述地下空间的三维模型(01)上的干扰因子的点(04)而构建。
3.一种城市地下空间探测系统的探测方法，采用的是根据权利要求1-2任意一项所述的一种城市地下空间探测系统，其特征在于，包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种城市地下空间探测系统的探测方法，其特征在于，在所述步骤1)中，所述地下空间的三维模型采用如下方式：
5.根据权利要求4所述的一种城市地下空间探测系统的探测方法，其特征在于，在所述步骤12)中，对所述棱边(02)上的所述电阻率的点(03)和所述干扰因子的点(04)是以点集中的方式设定在所述地下空间的三维模型的各个棱边(02)上，其中，对棱边(02)上的每个电阻率的点(03)的体积大小设定为相等，对干扰因子的点(04)的体积大小设定为干扰因子的点(04)的体积大于电阻率的点(03)的体积。
6.根据权利要求3所述的一种城市地下...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇，李健，金永明，乔世科，陈伟，
申请(专利权)人：青海省第三地质勘查院，
类型：发明
国别省市：
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