【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿体探测，更具体地说，它涉及一种矿体三维建模用信息采集装置及其建模方法。
技术介绍
1、在对矿体进行建模时，需要采集地质资源数据，常规方式是在矿区钻设见矿钻孔，并通过数据采集设备下放至钻孔中进行数据采集，包含了钻孔斜率、图像数据等，此外还需要对矿体进行采样。
2、而目前常见的数据采集设备多是只能够采集钻孔视频、钻孔方位角、倾斜角及地层的自然伽马统计数据和/或自然伽马能谱数据，无法在采集上述数据的同时对矿体样品进行采集，导致数据采集效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种矿体三维建模用信息采集装置及其建模方法。
2、本专利技术提供了一种矿体三维建模用信息采集装置，包括拼接式壳体、连接在拼接式壳体上的若干个可调式行走机构、可拆卸式连接在拼接式壳体内壁上的电源模块、连接在电源模块上的控制器、连接在控制器上的钻孔斜率采集模块、连接在钻孔斜率采集模块上的自然伽马模块、连接在拼接式壳体内壁上的若干个摄像单元、连接在拼接式壳体上的圆周转动机构、连接在圆周转动机构上的采样机构以及连接在拼接式壳体上的可调式存样机构，若干个所述可调式行走机构均匀分布在拼接式壳体上，所述控制器、钻孔斜率采集模块、自然伽马模块均与拼接式壳体同轴设置；
3、所述可调式行走机构包括连接在拼接式壳体内壁上的连接板、固定连接在连接板上的调压机构以及连接在调压机构上的行走组件，拼接式壳体上设有供行走组件穿过的穿槽，行走组件与钻孔内壁接触；>
4、所述圆周转动机构用于驱使采样机构绕拼接式壳体的中轴线转动设定角度；
5、所述采样机构包括连接在圆周转动机构上的直线移动组件、连接在直线移动组件上的采样组件，直线移动组件用于驱使采样组件朝向或远离钻孔内壁处移动，所述采样组件用于采集矿体样本并将矿体样本传输至可调式存样机构处；
6、所述可调式存样机构包括活动连接在拼接式壳体上的存料盒以及连接在存料盒和拼接式壳体之间的调节组件，调节组件用于驱使存料盒绕拼接式壳体的中轴线转动设定角度，所述存料盒上设有若干个存料腔。
7、作为本专利技术的进一步优化方案，所述拼接式壳体包括上壳体、固定连接在上壳体内壁上的工字型架体、固定连接在工字型架体另一端的下壳体、上壳体、活动连接在上壳体和下壳体之间的中联壳体，上壳体和下壳体上均设有供行走组件穿孔的穿槽，所述下壳体、中联壳体以及工字型架体均同轴设置，所述圆周转动机构和可调式存样机构均连接在工字型架体上，可调式存样机构位于采样组件的下方，所述中联壳体与圆周转动机构的转动端子连接，且中联壳体上设有供采样组件穿过的采样口，所述下壳体上可拆卸式连接有与存料盒相配合的排样门。
8、作为本专利技术的进一步优化方案，所述调压机构包括固定连接在连接板上的中空杆、固定连接在中空杆内壁上的第一电机、滑动连接在中空杆内壁上的第一滑板和第二滑板、固定连接在第一滑板上的压力传感器、连接在压力传感器和第二滑板之间的弹簧、连接在第二滑板上的连接件以及连接在第一电机输出轴端的螺杆，所述螺杆与第一滑板螺纹连接，所述连接件上设有与螺杆相配合的插孔。
9、作为本专利技术的进一步优化方案，所述行走组件包括固定连接在连接件一端的第一框架、固定连接在第一框架上的第二电机、活动连接在第一框架上的第一轴体和第二轴体、连接在第一轴体上的第二齿轮和第一同步轮、连接在第二轴体上的轮体和第二同步轮、连接在第二电机输出轴端的第一齿轮以及连接在第一同步轮和第二同步轮之间的同步带，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
10、作为本专利技术的进一步优化方案，所述圆周转动机构包括固定连接在工字型架体上的固定环、固定连接在固定环上的第一环形齿轮、活动连接在固定环上的转环、固定连接在转环上的第三电机和连接杆、连接在第三电机输出轴端的第三齿轮，所述第三齿轮与第一环形齿轮相啮合，中联壳体和直线运动组件均与连接杆固定连接。
11、作为本专利技术的进一步优化方案，所述直线运动组件包括安装架、固定连接在安装架上的多节式电动伸缩杆，所述多节式电动伸缩杆用于驱使采样组件朝向或远离钻孔内壁处移动。
12、作为本专利技术的进一步优化方案，所述采样组件包括连接在多节式电动伸缩杆一端的第二框架、连接在第二框架上的采样筒、连接在采样筒上的下料管、固定连接在第二框架上的第四电机、连接在第四电机输出轴端的螺旋送料件以及连接在螺旋送料件一端的钻头，所述钻头和螺旋送料件均与采样筒相配合设置，螺旋送料件用于将矿体样品输送至下料管处。
13、作为本专利技术的进一步优化方案，所述调节组件包括固定连接在工字型架体上的第二环形齿轮、固定连接在存料盒底部的第五电机以及连接在第五电机输出轴端的第四齿轮，第四齿轮与第二环形齿轮相啮合。
14、一种矿体三维建模方法，其采用如上述的矿体三维建模用信息采集装置，包括以下步骤：
15、采集地质资源数据构建地质数据库，地质资源数据包括钻孔、探槽、坑道、测量、定位表、测斜表、样品表、岩性表；
16、基于地质数据库采用3dmine工具创建矿体实体模型和矿体块体模型；
17、利用实体约束功能进行矿石的工业可利用类型分类，生成分类后的矿体实体模型和矿体块体模型。
18、本专利技术的有益效果在于：本专利技术在采集钻孔数据的同时，可以对钻孔内相应出现的矿体样品进行采集，并在采集过程中，对不同的样品进行分离式存储，为了防止采集样品的重量对整个拼接式壳体在钻孔内的斜率造成影响，设置了调压机构来实时调整矿体样品采集前后的拼接式壳体的斜率变化，从而解决矿体样品进入拼接式壳体内部之后导致的钻孔斜率数据的影响，提高了数据的准确性。
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1.一种矿体三维建模用信息采集装置，其特征在于，包括拼接式壳体、连接在拼接式壳体上的若干个可调式行走机构(5)、可拆卸式连接在拼接式壳体内壁上的电源模块(2)、连接在电源模块(2)上的控制器(301)、连接在控制器(301)上的钻孔斜率采集模块(302)、连接在钻孔斜率采集模块(302)上的自然伽马模块(303)、连接在拼接式壳体内壁上的若干个摄像单元(4)、连接在拼接式壳体上的圆周转动机构(6)、连接在圆周转动机构(6)上的采样机构(7)以及连接在拼接式壳体上的可调式存样机构(8)，若干个所述可调式行走机构(5)均匀分布在拼接式壳体上，所述控制器(301)、钻孔斜率采集模块(302)、自然伽马模块(303)均与拼接式壳体同轴设置；
2.根据权利要求1所述的一种矿体三维建模用信息采集装置，其特征在于，所述拼接式壳体包括上壳体(101)、固定连接在上壳体(101)内壁上的工字型架体(104)、固定连接在工字型架体(104)另一端的下壳体(102)、上壳体(101)、活动连接在上壳体(101)和下壳体(102)之间的中联壳体(103)，上壳体(101)和下壳体(102)上
3.根据权利要求2所述的一种矿体三维建模用信息采集装置，其特征在于，所述调压机构(502)包括固定连接在连接板(501)上的中空杆(5020)、固定连接在中空杆(5020)内壁上的第一电机(5021)、滑动连接在中空杆(5020)内壁上的第一滑板(5022)和第二滑板(5023)、固定连接在第一滑板(5022)上的压力传感器(5024)、连接在压力传感器(5024)和第二滑板(5023)之间的弹簧(5025)、连接在第二滑板(5023)上的连接件(5027)以及连接在第一电机(5021)输出轴端的螺杆(5026)，所述螺杆(5026)与第一滑板(5022)螺纹连接，所述连接件(5027)上设有与螺杆(5026)相配合的插孔(5028)。
4.根据权利要求3所述的一种矿体三维建模用信息采集装置，其特征在于，所述行走组件包括固定连接在连接件(5027)一端的第一框架(503)、固定连接在第一框架(503)上的第二电机(504)、活动连接在第一框架(503)上的第一轴体(505)和第二轴体(508)、连接在第一轴体(505)上的第二齿轮(507)和第一同步轮、连接在第二轴体(508)上的轮体(509)和第二同步轮、连接在第二电机(504)输出轴端的第一齿轮(506)以及连接在第一同步轮和第二同步轮之间的同步带(510)，所述第一齿轮(506)与第二齿轮(507)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种矿体三维建模用信息采集装置，其特征在于，所述圆周转动机构(6)包括固定连接在工字型架体(104)上的固定环(601)、固定连接在固定环(601)上的第一环形齿轮(602)、活动连接在固定环(601)上的转环(603)、固定连接在转环(603)上的第三电机(604)和连接杆(606)、连接在第三电机(604)输出轴端的第三齿轮(605)，所述第三齿轮(605)与第一环形齿轮(602)相啮合，中联壳体(103)和直线运动组件均与连接杆(606)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种矿体三维建模用信息采集装置，其特征在于，所述直线运动组件包括安装架(701)、固定连接在安装架(701)上的多节式电动伸缩杆(702)，所述多节式电动伸缩杆(702)用于驱使采样组件朝向或远离钻孔内壁处移动。
7.根据权利要求6所述的一种矿体三维建模用信息采集装置，其特征在于，所述采样组件包括连接在多节式电动伸缩杆(702)一端的第二框架(703)、连接在第二框架(703)上的采样筒(704)、连接在采样筒(704)上的下料管(705)、固定连接在第二框架(703)上的第四电机(706)、连接在第四电机(706)输出轴端的螺旋送料件(707)以及连接在螺旋送料件(707)一端的钻头(708)，所述钻头(708)和螺旋送料件(707)均与采样筒(704)相配合设置，螺旋送料件(707)用于将矿体样品输送至下料管(705)处。
8.根据权利要求7所述的一种矿体三维建模用信息采集装置，其特征在于，所述调节组件包括固定连...
【技术特征摘要】
1.一种矿体三维建模用信息采集装置，其特征在于，包括拼接式壳体、连接在拼接式壳体上的若干个可调式行走机构(5)、可拆卸式连接在拼接式壳体内壁上的电源模块(2)、连接在电源模块(2)上的控制器(301)、连接在控制器(301)上的钻孔斜率采集模块(302)、连接在钻孔斜率采集模块(302)上的自然伽马模块(303)、连接在拼接式壳体内壁上的若干个摄像单元(4)、连接在拼接式壳体上的圆周转动机构(6)、连接在圆周转动机构(6)上的采样机构(7)以及连接在拼接式壳体上的可调式存样机构(8)，若干个所述可调式行走机构(5)均匀分布在拼接式壳体上，所述控制器(301)、钻孔斜率采集模块(302)、自然伽马模块(303)均与拼接式壳体同轴设置；
2.根据权利要求1所述的一种矿体三维建模用信息采集装置，其特征在于，所述拼接式壳体包括上壳体(101)、固定连接在上壳体(101)内壁上的工字型架体(104)、固定连接在工字型架体(104)另一端的下壳体(102)、上壳体(101)、活动连接在上壳体(101)和下壳体(102)之间的中联壳体(103)，上壳体(101)和下壳体(102)上均设有供行走组件穿孔的穿槽，所述下壳体(102)、中联壳体(103)以及工字型架体(104)均同轴设置，所述圆周转动机构(6)和可调式存样机构(8)均连接在工字型架体(104)上，可调式存样机构(8)位于采样组件的下方，所述中联壳体(103)与圆周转动机构(6)的转动端子连接，且中联壳体(103)上设有供采样组件穿过的采样口，所述下壳体(102)上可拆卸式连接有与存料盒(801)相配合的排样门(105)。
3.根据权利要求2所述的一种矿体三维建模用信息采集装置，其特征在于，所述调压机构(502)包括固定连接在连接板(501)上的中空杆(5020)、固定连接在中空杆(5020)内壁上的第一电机(5021)、滑动连接在中空杆(5020)内壁上的第一滑板(5022)和第二滑板(5023)、固定连接在第一滑板(5022)上的压力传感器(5024)、连接在压力传感器(5024)和第二滑板(5023)之间的弹簧(5025)、连接在第二滑板(5023)上的连接件(5027)以及连接在第一电机(5021)输出轴端的螺杆(5026)，所述螺杆(5026)与第一滑板(5022)螺纹连接，所述连接件(5027)上设有与螺杆(5026)相配合的插孔(5028)。
4.根据权利要求3所述的一种矿体三维建模用信息采集装置，其特征在于，所述行走组件包括固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨丰铭，杨昌华，姜永果，杨定炳，陶永林，李星，张贤峰，和敬华，
申请(专利权)人：云南省有色地质局地质地球物理化学勘查院云南省有色地质局测试中心，
类型：发明
国别省市：
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