【技术实现步骤摘要】
本申请涉及动力电池更换，具体涉及一种电池抓放设备及换电站。
技术介绍
1、随着新能源车辆技术的快速发展，采用换电模式的换电车辆例如电动重卡或电动工程车辆等越来越多，相应的换电站数量也在快速增长。换电站的换电设备将待换电车体上的亏电电池抓取并放到仓储区，再抓取仓储区的满电电池并将满电电池放到待换电车体上。
2、相关技术中的换电设备通常只能在水平面方向上按前、后、左、右的方向移动，换电设备抓取电池后，在移动电池时，若在移动方向上有其他电池等障碍物阻挡，则换电设备需要调整移动方向，绕开障碍物，以避免抓取的电池碰撞到障碍物而被损坏，因此，换电设备抓取电池之后在移动电池的过程中需要频繁调整移动方向和移动路径，导致移动路径复杂、电池更换过程耗时较长。
3、上述的陈述仅用于提供与本申请有关的
技术介绍
信息，而不必然地构成现有技术。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种电池抓放设备及换电站。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供一种电池抓放设备，用于抓取和放置换电电池，所述电池抓放装备包括行走机构、升降机构和伸缩机构，所述升降机构可升降并且可行走地设置在所述行走机构上，所述伸缩机构设置在所述升降机构上，所述伸缩机构包括货叉及设置在所述货叉上的吊具
3、在本申请的一些实施例中，所述行走机构包括行走架、行走轨道、行走驱动装置和行走驱动轮，所述行走轨道设置在所述行走架的底部，所述行走驱动装置设置在所述行走架的顶部，所述行走驱动轮的轮轴与所述行走驱动装置传动连接，所述行走驱动轮的轮体可沿所述行走轨道移动地设置在所述行走轨道上。
4、在本申请的一些实施例中，所述行走驱动装置包括行走驱动电机、行走减速机和行走驱动轴，所述行走驱动电机和所述行走减速机均设置在所述行走架上，所述行走减速机分别与所述行走驱动电机和所述行走驱动轴相连接，所述行走驱动轮的轮轴与所述行走驱动轴传动连接。
5、在本申请的一些实施例中，所述升降机构包括升降架和升降驱动装置，所述升降驱动装置设置在所述行走架上，所述升降架包括架体和升降导轨，所述架体设置在所述升降导轨的顶部，所述升降导轨与所述升降驱动装置传动连接，所述升降导轨可升降地设置在所述行走架的导轨槽中。
6、在本申请的一些实施例中，所述升降驱动装置包括升降驱动轴、升降减速机、升降驱动电机和升降传动链条，所述升降导轨通过所述升降传动链条与所述升降驱动轴传动连接，所述升降减速机分别与所述升降驱动轴和所述升降驱动电机相连接。
7、在本申请的一些实施例中，所述货叉包括主梁、伸缩臂和货叉驱动装置，所述伸缩臂与所述货叉驱动装置传动连接，所述主梁设置在所述升降架上，所述伸缩臂可移动地设置在所述主梁上，所述吊具设置在所述伸缩臂的端部，所述伸缩臂的端部能够沿着分别与所述行走机构的行走方向以及所述升降机构的升降方向相垂直的方向伸缩。
8、在本申请的一些实施例中，所述货叉驱动装置包括货叉驱动电机和货叉减速机，所述货叉驱动电机和所述货叉减速机相连接，所述伸缩臂与所述货叉减速机传动连接。
9、在本申请的一些实施例中，所述吊具包括吊架、吊具链条和转锁，所述吊架通过所述吊具链条与所述货叉相连接，所述转锁与所述吊架相连接。
10、根据本申请实施例的另一个方面，提供一种换电站，包括电池放置装置以及本申请任一实施例的电池抓放设备，所述电池放置装置用于放置电池，所述电池抓放设备用于抓取并移动所述电池放置装置上放置的电池或者用于从所述电池放置装置的外部抓取并搬运电池到所述电池放置装置上。
11、在本申请的一些实施例中，所述电池放置装置包括充电架或仓储底座，所述电池放置装置位于所述行走机构内侧。
12、本申请实施例的其中一个方面提供的技术方案可以包括以下有益效果：
13、本申请实施例提供的电池抓放设备，用于抓取和放置换电电池，该电池抓放装备包括行走机构、升降机构和伸缩机构，升降机构可升降并且可行走地设置在行走机构上，伸缩机构设置在升降机构上，伸缩机构包括货叉以及设置在货叉上的吊具，货叉能够沿着与行走机构的行走方向以及升降机构的升降方向相垂直的方向伸缩，吊具具有抓取换电电池的第一位置以及移动换电电池的第二位置，第二位置与第一位置之间的高度差不小于换电电池的高度，在抓取换电电池时吊具移动到第一位置，在移动换电电池时吊具移动到第二位置，由于第二位置与第一位置之间的高度差不小于换电电池的高度，所以在移动电池的过程中被吊具所抓取的换电电池的高度足够高，不会碰到其他换电电池，这样在移动换电电池时就不需要频繁调整移动方向和移动路径，使移动换电电池时的移动路径较为简短，缩短了换电电池更换过程的耗时。
14、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电池抓放设备，其特征在于，用于抓取和放置换电电池，所述电池抓放装备包括行走机构、升降机构和伸缩机构，所述升降机构可升降并且可行走地设置在所述行走机构上，所述伸缩机构设置在所述升降机构上，所述伸缩机构包括货叉以及设置在所述货叉上的吊具，所述货叉能够沿着与所述行走机构的行走方向以及所述升降机构的升降方向相垂直的方向伸缩，所述吊具具有抓取所述换电电池的第一位置以及移动所述换电电池的第二位置，所述第二位置与所述第一位置之间的高度差不小于所述换电电池的高度。
2.根据权利要求1所述的电池抓放设备，其特征在于，所述行走机构包括行走架、行走轨道、行走驱动装置和行走驱动轮，所述行走轨道设置在所述行走架的底部，所述行走驱动装置设置在所述行走架的顶部，所述行走驱动轮的轮轴与所述行走驱动装置传动连接，所述行走驱动轮的轮体可沿所述行走轨道移动地设置在所述行走轨道上。
3.根据权利要求2所述的电池抓放设备，其特征在于，所述行走驱动装置包括行走驱动电机、行走减速机和行走驱动轴，所述行走驱动电机和所述行走减速机均设置在所述行走架上，所述行走减速机分别与所述行走驱动电机和所述行走
4.根据权利要求2所述的电池抓放设备，其特征在于，所述升降机构包括升降架和升降驱动装置，所述升降驱动装置设置在所述行走架上，所述升降架包括架体和升降导轨，所述架体设置在所述升降导轨的顶部，所述升降导轨与所述升降驱动装置传动连接，所述升降导轨可升降地设置在所述行走架的导轨槽中。
5.根据权利要求4所述的电池抓放设备，其特征在于，所述升降驱动装置包括升降驱动轴、升降减速机、升降驱动电机和升降传动链条，所述升降导轨通过所述升降传动链条与所述升降驱动轴传动连接，所述升降减速机分别与所述升降驱动轴和所述升降驱动电机相连接。
6.根据权利要求4或5所述的电池抓放设备，其特征在于，所述货叉包括主梁、伸缩臂和货叉驱动装置，所述伸缩臂与所述货叉驱动装置传动连接，所述主梁设置在所述升降架上，所述伸缩臂可移动地设置在所述主梁上，所述吊具设置在所述伸缩臂的端部，所述伸缩臂的端部能够沿着分别与所述行走机构的行走方向以及所述升降机构的升降方向相垂直的方向伸缩。
7.根据权利要求6所述的电池抓放设备，其特征在于，所述货叉驱动装置包括货叉驱动电机和货叉减速机，所述货叉驱动电机和所述货叉减速机相连接，所述伸缩臂与所述货叉减速机传动连接。
8.根据权利要求1所述的电池抓放设备，其特征在于，所述吊具包括吊架、吊具链条和转锁，所述吊架通过所述吊具链条与所述货叉相连接，所述转锁与所述吊架相连接。
9.一种换电站，其特征在于，包括电池放置装置以及如权利要求1-8中任一项所述的电池抓放设备，所述电池放置装置用于放置电池，所述电池抓放设备用于抓取并移动所述电池放置装置上放置的电池或者用于从所述电池放置装置的外部抓取并搬运电池到所述电池放置装置上。
10.根据权利要求9所述的换电站，其特征在于，所述电池放置装置包括充电架或仓储底座，所述电池放置装置位于所述行走机构内侧。
...【技术特征摘要】
1.一种电池抓放设备，其特征在于，用于抓取和放置换电电池，所述电池抓放装备包括行走机构、升降机构和伸缩机构，所述升降机构可升降并且可行走地设置在所述行走机构上，所述伸缩机构设置在所述升降机构上，所述伸缩机构包括货叉以及设置在所述货叉上的吊具，所述货叉能够沿着与所述行走机构的行走方向以及所述升降机构的升降方向相垂直的方向伸缩，所述吊具具有抓取所述换电电池的第一位置以及移动所述换电电池的第二位置，所述第二位置与所述第一位置之间的高度差不小于所述换电电池的高度。
2.根据权利要求1所述的电池抓放设备，其特征在于，所述行走机构包括行走架、行走轨道、行走驱动装置和行走驱动轮，所述行走轨道设置在所述行走架的底部，所述行走驱动装置设置在所述行走架的顶部，所述行走驱动轮的轮轴与所述行走驱动装置传动连接，所述行走驱动轮的轮体可沿所述行走轨道移动地设置在所述行走轨道上。
3.根据权利要求2所述的电池抓放设备，其特征在于，所述行走驱动装置包括行走驱动电机、行走减速机和行走驱动轴，所述行走驱动电机和所述行走减速机均设置在所述行走架上，所述行走减速机分别与所述行走驱动电机和所述行走驱动轴相连接，所述行走驱动轮的轮轴与所述行走驱动轴传动连接。
4.根据权利要求2所述的电池抓放设备，其特征在于，所述升降机构包括升降架和升降驱动装置，所述升降驱动装置设置在所述行走架上，所述升降架包括架体和升降导轨，所述架体设置在所述升降导轨的顶部，所述升降导轨与所述升降驱动装置传动连接，所述升降导轨可升降地设置在所述行走架的导轨槽中。...
【专利技术属性】
技术研发人员：李立国，张振军，
申请(专利权)人：智锂物联杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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