防尘型3D激光扫描雷达制造技术

本技术实施例公开了一种防尘型3D激光扫描雷达，包括运动装置和至少一个激光探头；激光探头固定在运动装置上，以在运动装置进行机械运动时带动激光探头执行同步随动的机械运动，进而至少对容器内的物料表面进行扫描；激光探头至少由探头主体和第一防尘部组成；探头主体至少用于生成并发射测量信号，以及接收回射信号；第一防尘部包裹安装在探头主体收发信号的一侧，第一防尘部包含中空结构，中空结构至少用于构成探头主体的信号收发通路。本技术实施例能够在不影响3D激光扫描雷达正常工作的前提下，有效削减灰尘对3D激光扫描雷达的影响程度，利于降低现场工作人员的工作强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术实施例涉及工业测量，尤其涉及一种防尘型3d激光扫描雷达。

技术介绍

1、与3d微波扫描雷达相比，3d激光扫描雷达具有更高的测量精度。目前，越来越多的工业领域应用3d激光扫描雷达来测量容器内物料的物位值以及三维形态。

2、但是一般工况下，容器在进出料过程中会产生很多灰尘，因此，现有3d激光扫描雷达的表面（例如外罩）经过一段时间的累积会产生灰尘，而外罩粘附灰尘越多对测量的信号衰减越大，粘附到一定程度后3d激光扫描雷达就无法检测了，这就需要现场工作人员定期去清理外罩，在耗费大量人力物力的同时，存在安全隐患，因为有些情况下需要现场工作人员蹬梯爬高才能完成清洁工作。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种防尘型3d激光扫描雷达，至少用于削减灰尘对3d激光扫描雷达的影响程度，降低现场工作人员的工作强度。

2、本技术实施例提供了一种防尘型3d激光扫描雷达，包括运动装置和至少一个激光探头；所述激光探头固定在所述运动装置上，以在所述运动装置进行机械运动时带动所述激光探头执行同步随动的机械运动，进而至少对容器内的物料表面进行扫描；

3、所述激光探头至少由探头主体和第一防尘部组成；所述探头主体至少用于生成并发射测量信号，以及接收回射信号；所述第一防尘部包裹安装在所述探头主体收发信号的一侧，所述第一防尘部包含中空结构，所述中空结构至少用于构成所述探头主体的信号收发通路。

4、可选地，所述激光探头还包括第二防尘部；

5、具有透光性的所述第二防尘部装设在所述中空结构内，并与所述测量信号的发射方向成预设夹角设置。

6、可选地，所述激光探头还包括振动部；

7、所述振动部至少用于使所述第一防尘部和/或所述第二防尘部振动，以去除遮挡所述信号收发通路的灰尘。

8、可选地，还包括驱动模块；

9、所述驱动模块，与所述运动装置相连，用于按照预设运动逻辑驱动所述运动装置执行机械运动。

10、可选地，所述驱动模块包括同步带、电机、第一同步轮、第二同步轮、轴承、轴承套和连接轴；

11、所述电机固定在所述运动装置的第一安装位上，所述第一同步轮与所述电机的转轴固定连接；所述轴承套固定在所述运动装置的第二安装位上，所述轴承安装在所述轴承套中；所述连接轴贯穿所述轴承，并通过固定件与所述轴承远离所述运动装置一侧的内圈固定连接；所述第二同步轮与所述连接轴远离所述固定件的一侧固定连接；所述同步带设置在所述第一同步轮及所述第二同步轮的同步槽中，以使所述第一同步轮和所述第二同步轮同步转动。

12、可选地，所述驱动模块包括水平驱动单元和俯仰驱动单元，所述运动装置包括水平同步结构和俯仰同步结构；

13、所述激光探头与所述俯仰同步结构连于一体，以使所述俯仰同步结构在执行机械运动时带动所述激光探头执行同步的机械运动；

14、所述俯仰同步结构通过固定支架与所述水平同步结构固定连接；

15、所述俯仰驱动单元，与所述俯仰同步结构相连，以在所述俯仰驱动单元驱动所述俯仰同步结构在俯仰方向转动时，带动所述激光探头执行同步随动的俯仰机械运动；

16、所述水平驱动单元，与所述水平同步结构相连，以在驱动所述水平同步结构在水平方向转动时，带动所述俯仰同步结构水平转动，从而使所述激光探头执行同步随动的水平机械运动。

17、可选地，还包括其他电路模块；

18、所述其他电路模块，通过线缆与所述激光探头以及所述驱动模块连接，至少用于根据所述测量信号和所述回射信号获得容器内物料的特征参数和三维形态；以及，实现所述3d激光扫描雷达中模块间的控制、通讯和/或供电功能。

19、可选地，所述其他电路模块与固定支架相连，以使所述其他电路模块与所述激光探头执行同步随动的水平机械运动。

20、可选地，还包括壳体和罩体；

21、所述壳体与容器固定连接，所述罩体与所述壳体固定连接；

22、所述罩体远离所述壳体的端面上设有探头穿出孔，以使所述激光探头穿过所述探头穿出孔对物料进行扫描。

23、可选地，还包括气体传感模块；

24、所述气体传感模块至少用于获取所述容器内的气体参数；

25、所述气体参数至少包括气体组分、各气体组分含量或气体浓度中的一种。

26、可选地，所述其他电路模块还用于获取所述气体参数，并在所述气体参数超出预设阈值范围时，发出报警信号。

27、综上所述，本技术实施例中至少一个激光探头固定在运动装置上，当运动装置进行机械运动时，激光探头会跟随运动装置执行同步随动的机械运动。在此过程中，激光探头的探头主体生成并发射测量信号以及接收回射信号，进而至少能对容器内的物料表面进行扫描。由于探头主体收发信号的一侧被第一防尘部包裹并且第一防尘部的中空结构能够构成探头主体的信号收发通路，因此，相较于现有3d激光扫描雷达直接裸露在容器内的情况，本技术实施例中探头主体收发信号的一侧不易被灰尘粘附，同时，具有中空结构的第一防尘部也不会影响探头主体发射测量信号以及接收回射信号。由此可见，本技术实施例能够在不影响3d激光扫描雷达正常工作的前提下，有效削减灰尘对3d激光扫描雷达的影响程度，利于降低现场工作人员的工作强度。

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【技术保护点】

1.一种防尘型3D激光扫描雷达，其特征在于，包括运动装置和至少一个激光探头；所述激光探头固定在所述运动装置上，以在所述运动装置进行机械运动时带动所述激光探头执行同步随动的机械运动，进而至少对容器内的物料表面进行扫描；

2.根据权利要求1所述的防尘型3D激光扫描雷达，其特征在于，所述激光探头还包括第二防尘部；

3.根据权利要求2所述的防尘型3D激光扫描雷达，其特征在于，所述激光探头还包括振动部；

4.根据权利要求1所述的防尘型3D激光扫描雷达，其特征在于，还包括驱动模块；

5.根据权利要求4所述的防尘型3D激光扫描雷达，其特征在于，所述驱动模块包括同步带、电机、第一同步轮、第二同步轮、轴承、轴承套和连接轴；

6.根据权利要求4所述的防尘型3D激光扫描雷达，其特征在于，所述驱动模块包括水平驱动单元和俯仰驱动单元，所述运动装置包括水平同步结构和俯仰同步结构；

7.根据权利要求4所述的防尘型3D激光扫描雷达，其特征在于，还包括其他电路模块；

8.根据权利要求7所述的防尘型3D激光扫描雷达，其特征在于，所述其他电路模块与固定支架相连，以使所述其他电路模块与所述激光探头执行同步随动的水平机械运动。

9.根据权利要求1所述的防尘型3D激光扫描雷达，其特征在于，还包括壳体和罩体；

10.根据权利要求7所述的防尘型3D激光扫描雷达，其特征在于，还包括气体传感模块；

11.根据权利要求10所述的防尘型3D激光扫描雷达，其特征在于，所述其他电路模块还用于获取所述气体参数，并在所述气体参数超出预设阈值范围时，发出报警信号。

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【技术特征摘要】

1.一种防尘型3d激光扫描雷达，其特征在于，包括运动装置和至少一个激光探头；所述激光探头固定在所述运动装置上，以在所述运动装置进行机械运动时带动所述激光探头执行同步随动的机械运动，进而至少对容器内的物料表面进行扫描；

2.根据权利要求1所述的防尘型3d激光扫描雷达，其特征在于，所述激光探头还包括第二防尘部；

3.根据权利要求2所述的防尘型3d激光扫描雷达，其特征在于，所述激光探头还包括振动部；

4.根据权利要求1所述的防尘型3d激光扫描雷达，其特征在于，还包括驱动模块；

5.根据权利要求4所述的防尘型3d激光扫描雷达，其特征在于，所述驱动模块包括同步带、电机、第一同步轮、第二同步轮、轴承、轴承套和连接轴；

6.根据权利要求4所述的防尘型3d激光扫描雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：呼秀山，
申请(专利权)人：呼秀山，
类型：新型
国别省市：