人机控制的拐杖制造技术

一个具有伸缩式支柱的人机控制的拐杖，其在末端包括具有用于前部和后部的凸面的底座组件，当与支撑水平面接触并且负荷传递结束时以最大化接触面积。支柱的另一端刚性地安装到壳体上，该壳体容纳具有锁定机构的枢轴安装的手柄组件，以用于设置手柄组件在给定角度范围内预定角度的布置。一个可调节的前臂支撑组件安装到壳体上，该安装位置与支柱安装的位置相对。该拐杖包括能够由用户轻易致动的电池供电的发光和喇叭电路。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人机控制的拐杖，而且特别涉及符合功效学设计的可动性辅助 装置，传递给用户最小突变负荷。
技术介绍
过去，已经设计出了多种拐杖。本专利技术涉及通过用户的前臂来传递他或她 的重量(部分或全部)的前臂撑拐杖，而不像其他类型的拐杖通过用户的腋下 传递重量。其中，所述前臂撑拐杖包括前臂支撑装置。但是没有一个结构具有 本申请要求保护的人机控制的特征，特别是具有将通过人体损伤部位(手、臂、 前臂)到拐杖组件的用户突变负荷传递最小化的特征，这些特征还具有横向稳 定性和静态舒适性。许多拐杖使用者会抱怨使用拐杖的困难和受到的损伤。这些装置是用来将 使用者的重量负荷从他们的腿和足部转移到他们身体通常不承受负荷的其他部 位。当使用者走动、移动甚至静止不动时，重量负荷的传递相应地会发生突变。 因此这就需要拐杖能够缓慢传递使用者身体的重量负荷，以最小化这些传递的 突变。母案提供了这样的特征，即能够使使用者利用辅助性设计的手柄坐下，同 时本申请中还公开了其他改进特征。在本申请中提供的特征之 一是用于手柄的 铰链机构可以承受比母案显著更大的负荷。本申请要求保护的改进优化人机控 制拐杖的使用、同时最小化不舒适性。描述了最接近主题的其他专利具备许多有点复杂的特征却不能以高效和经 济的方式有效解决此负荷突变问题。而且，没有一个专利暗示出本专利技术的新特 征。
技术实现思路
本专利技术的一个主要目的是提供一种符合功效学设计的拐杖，其通过人和拐 杖相结合而使重量负荷突变传递最小化。本专利技术的另 一个目的是提供 一种可以让使用者根据身体需要而进行调节的 拐杖，且拐杖的特征可选择地启动。本专利技术的另一个目的是提供一种具有横向稳定性的拐杖。本专利技术的另 一个目的是提供一种轻质拐杖。本专利技术的又一个目的是提供一种在保持其有效性的同时制造和保养便宜的 拐杖。为达到上述目的，本专利技术提供一种人机控制的拐杖，包括具有第一和第二端部的可延伸支柱装置；刚性地安装到所述第一端部上的壳体装置，所述壳 体装置在其中设有空间，其中相对第一和第二端部通过开口连接所述空间；前 臂支撑装置，其与所述第一端部安装的位置相对地安装到所述壳体装置上；具 有第三端部和第四端部的手柄装置，所述第三端部通过所述第一通孔枢轴地安 装到所述壳体装置在所述空间的一个点处，所述手柄装置还包括用于可选择地 锁定所述手柄装置在预定角度范围内的角度位置的装置，并且用于可选择地锁 定所述手柄装置的所述装置通过所述第二通孔被致动；和安装到所述第二端部 上的底座装置，所述底座装置包括限定平面的中央平面部分，该平面具有从所 述平面部分纵向延伸出的弯曲向前和向后的部分，该所述平面部分提供与水平 面接触的凸面，在所述平面部分用于传递由用户通过所述底座装置传递的负荷 之前和之后，在所述水平面上使用所述拐杖。由以上技术方案可以看出，本专利技术通过减少轴承负荷的突变，这将最小化 对用户的手和腕产生的损伤。本专利技术的更进一步的目的将在下面的说明书中提出，其中详细的说明是用 于充分公开本专利技术的目的而不是用于限制。附图说明图l示出了本专利技术的立体图2从不同角度示出了图l中拐杖的立体图； 图2A示出了发光组件和发声组件的电路图3是上述附图所示拐杖的上部正视图，示出了手柄组件的角度调整机构的 分截面；图3A是手柄组件壳体的一半的放大立体图； 图4是可调节的手柄组件的放大截面图4A图示出包括骨架片弹簧机构和弹性减震垫构件的手柄减震器组件，其 中箭头示出了施加的负荷；图4B示出了锁定机构的局部放大截面图5示出了具有枢轴安装臂带的封套构件放大侧视图6是拐杖底座的一个优选实施例的放大立体图7是带有底座的支柱的拐杖最低部分的正视截面图，其示出了内部减震组件。具体实施例方式现在参见附图，其中本专利技术通常以附图标记10表示，可以看到其主要包括 可延伸的支柱组件20，手柄组件40，可延伸的封套组件60,膝托组件80和底座 组件IOO。如图1和图2所示，伸缩式的或者可延伸的支柱组件20具有端部21和21',并 且包括管形构件22，在该管形构件22中同轴并且伸缩地容纳管形构件24。如图7 最佳地示出，减震组件26容纳在震动套简28内部并且插入在构件24之中。构件 24的端部23可调节地安装在构件22的端部22'之中。底座组件100安装在构件24 的端部23'。手柄组件40安装在组件20的端部21。如图3和图4所示，手柄组件40包括具有中央部分41和侧面部分41'和41的壳 体42。管形构件43从侧面41'伸出，倾斜的管形构件45从对侧面41伸出。壳体42中的开口47与中央部分41相对，并且允许柄140围绕枢轴点44'在两个终端位置 之间有角度地移动，枢轴点44'位于齿轮部分44的中心，该齿轮部分44安装在柄 140的端部。齿轮部分44包括与枢轴点44'一致的中央通孔144'，顶端销25通过该 通孔并且采用钟钉或者螺母固定在适当的位置，如图1和图2所示。如图3A最佳地示出，构造衬套43'用于容纳顶端销25的柄，该柄还通过轮部 分144的孔144'。锁定构件46包括在一端具有齿46的阻塞构件46',该齿46与轮部分44的匹 配齿44合作接合，以保持轮部分44以及手柄构件49在适当的位置，如图4最佳 的示出。弹簧48'相对于匹配齿44推动阻塞构件46'。在图4B表示了锁定构件46 的另一个实施例，在此实施例中，其包括滚花旋钮146。螺紋柄146'通过罩148 中的开口143，该罩依次安装到壳体142上。柄146'插入到阻塞块145的内部，该 阻塞块包括中央螺紋开口145'。挡板套环149保持柄146'在适当的位置。中央螺 紋开口145'与螺紋柄146'合作配合。当柄146'旋转时，阻塞块145在壳体142的管 形构件142'内部的两个终端位置之间前进。阻塞块145在它的端部具有齿形拱构 件145,其与轮部分144匹配。当阻塞块145移动到其中一个终端位置时，拱构 件145脱离轮部分144，这允许用户调整手柄组件40的角度位置到用户的优选位 置；当阻塞块145移动到另一个终端位置时，齿形拱构件145匹配和锁定地与轮 部分144的齿接合。为了获得更佳的性能，轮部分144和齿形拱构件145由坚固 的金属制成，例如钢或类似物。片弹簧48相对紧密地安装到构件49的上侧。如图4A所示，对弹簧48定位以 在通过衬垫150施加作用力的情况下允许产生一个预定的偏转角度，该衬垫150 由弹性材料制成。手柄构件49和片弹簧48由具有综合效果的高性能凝胶握柄所 覆盖，从而通过用户的手掌缓冲突加负荷的传递。通过减少轴承负荷的突变， 这将最小化对用户的手和腕产生的损伤。发光组件50 (如图2A所示)可结合地安装在手柄组件40的下面，以对容纳 在发光组件隔室52内部的发光元件51 (发光二极管(LED)或者电灯泡或类似 物)所发出的光进行引导。如图2最佳地示出，光开关53便利地安装在手柄构件49的端部。发声组件55容纳在手柄构件49内部，并且在其末端，如图2最佳地示 出。开关56选择性地打开和关闭发声组件55。如图5所示，封套组件60包括封套61和62,其可结合地以及人机控制地容纳 用户的前臂。可延伸的刚性导向构件63支撑封套61和62,以允许用户改变它的 相对位置。封套61和62提供侧向支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人机控制的拐杖，其特征在于，包括：　Ａ）具有第一和第二端部的可延伸支柱装置；　Ｂ）刚性地安装到所述第一端部上的壳体装置，所述壳体装置在其中设有空间，其中相对第一和第二端部通过开口连接所述空间；　Ｃ）前臂支撑装置，其与所 述第一端部安装的位置相对地安装到所述壳体装置上；　Ｄ）具有第三端部和第四端部的手柄装置，所述第三端部通过所述第一通孔枢轴地安装到所述壳体装置在所述空间的一个点处，所述手柄装置还包括用于可选择地锁定所述手柄装置在预定角度范围内的角度位置 的装置，并且用于可选择地锁定所述手柄装置的所述装置通过所述第二通孔被致动；和　Ｅ）安装到所述第二端部上的底座装置，所述底座装置包括限定平面的中央平面部分，该平面具有从所述平面部分纵向延伸出的弯曲向前和向后的部分，该所述平面部分提供与水 平面接触的凸面，在所述平面部分用于传递由用户通过所述底座装置传递的负荷之前和之后，在所述水平面上使用所述拐杖。

【技术特征摘要】
US 2008-3-24 12/054,3461、一种人机控制的拐杖，其特征在于，包括A)具有第一和第二端部的可延伸支柱装置；B)刚性地安装到所述第一端部上的壳体装置，所述壳体装置在其中设有空间，其中相对第一和第二端部通过开口连接所述空间；C)前臂支撑装置，其与所述第一端部安装的位置相对地安装到所述壳体装置上；D)具有第三端部和第四端部的手柄装置，所述第三端部通过所述第一通孔枢轴地安装到所述壳体装置在所述空间的一个点处，所述手柄装置还包括用于可选择地锁定所述手柄装置在预定角度范围内的角度位置的装置，并且用于可选择地锁定所述手柄装置的所述装置通过所述第二通孔被致动；和E)安装到所述第二端部上的底座装置，所述底座装置包括限定平面的中央平面部分，该平面具有从所述平面部分纵向延伸出的弯曲向前和向后的部分，该所述平面部分提供与水平面接触的凸面，在所述平面部分用于传递由用户通过所述底座装置传递的负荷之前和之后，在所述水平面上使用所述拐杖。2、 如权利要求l所述的人机控制的拐杖，其中，所述第二端部包括第一减 震器装置，从而最小...

【专利技术属性】
技术研发人员：伯纳多比恩鲍姆，
申请(专利权)人：伯纳多比恩鲍姆，
类型：发明
国别省市：US[美国]