【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手术机器人的，尤其涉及一种信息交互装置及其方法及手术机器人。
技术介绍
1、手术机器人是集合多项现代高科技技术于一体的综合体，随着手术机器人的大量临床应用，解决了很多医疗难题。
2、手术机器人系统包括医生控制端和患者手术端，由于医生控制端具有信息主站，能够对对应的各个执行设备进行总控制；患者手术端也具有信息主站，能够对对应的各个执行设备进行总控制；由于医生控制端和患者手术端均为信息总站，主站之间信息无法直接进行交互，这样一来，医生控制端的数据信息与患者手术端的数据信息进行交互时，存在数据量较大和信息传递延迟双重作用导致信息传递的效率低下和稳定性差的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种信息交互装置及其方法及手术机器人，以解决现有手术机器人的两个主站在进行信息交互过程中存在信息传递延迟和稳定性差的问题。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种信息交互装置，包括第一总站和第二总站；
3、上述第一总站集成有第一控制器和第一处理器，上述第一处理器配置有第一主站端口和第一从站端口；
4、上述第二总站集成有第二控制器和第二处理器，上述第二处理器配置有第二主站端口和第二从站端口；
5、其中，上述第一主站端口和上述第二从站端口连接，上述第二主站端口和上述第一从站端口连接；
6、上述第一控制器用于汇集与上述第一控制器连接的多个第一从站的数据信息，上述第二控制器用于汇集与上述第二控制器连接的
7、作为优选，上述第一处理器还配置有第一测试端口；
8、和/或
9、上述第二处理器还配置有第二测试端口。
10、作为优选，上述第一处理器还配置有第一下载端口；
11、和/或
12、上述第二处理器还配置有第二下载端口。
13、作为优选，上述第一处理器还配置有第一供电端口；
14、和/或
15、上述第二处理器还配置有第二供电端口。
16、作为优选，上述第一处理器被配置于第一线路板，上述第一线路板与上述第一控制器连接；
17、和/或，
18、上述第二处理器被配置于第二线路板，上述第二线路板与上述第二控制器连接。
19、上述第一处理器包括第一运算模块和第一通信模块；
20、和/或，
21、上述第二处理器包括第二运算模块和第二通信模块。
22、上述第一主站端口和上述第二从站端口通过ethercat协议进行通信连接；
23、和/或，
24、上述第二主站端口和上述第一从站端口通过ethercat协议进行通信连接。
25、上述第一处理器为arm9/arm11处理器；
26、和/或
27、上述第二处理器为arm9/arm11处理器。
28、一种信息交互方法，包括上述的信息交互装置，具体包括步骤：
29、s1、使上述第一控制器与上述第一处理器集成形成的上述第一总站配置有第一主站端口和第一从站端口；
30、s2、使上述第二控制器和上述第二处理器集成形成的上述第二总站配置有第二主站端口和第二从站端口；
31、s3、使上述第一主站端口和上述第二从站端口连接；
32、s4、使上述第二主站端口和上述第一从站端口连接。
33、一种手术机器人，包括上述的信息交互装置。
34、本专利技术的有益效果：
35、本专利技术提供的信息交互装置及其方法及手术机器人，通过将第一总站的第一控制器集成有第一处理器，第二总站的第二控制器集成有第二处理器，第一处理器上配置第一主站端口和第一从站端口，第二处理器上配置有第二主站端口和第二从端端口，第一控制器的数据信息可以通过第二从站端口传递至第二控制器，第二控制器的数据信息可以通过第一从站端口传递至第一控制器，实现第一控制器的总站数据能够快速高效地与第二控制器的总站数据进行交互，实现大量数据信息传递过程的稳定性和及时性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种信息交互装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的信息交互装置，其特征在于，所述第一处理器(12)还配置有第一测试端口(123)；
3.根据权利要求1所述的信息交互装置，其特征在于，所述第一处理器(12)还配置有第一下载端口(124)；
4.根据权利要求1所述的信息交互装置，其特征在于，所述第一处理器(12)还配置有第一供电端口(125)；
5.根据权利要求1所述的信息交互装置，其特征在于，所述第一处理器(12)被配置于第一线路板(126)，所述第一线路板(126)与所述第一控制器(11)连接；
6.根据权利要求1所述的信息交互装置，其特征在于，所述第一处理器(12)包括第一运算模块(127)和第一通信模块(128)；
7.根据权利要求1所述的信息交互装置，其特征在于，所述第一主站端口(121)和所述第二从站端口(222)通过Ethercat协议进行通信连接；
8.根据权利要求1所述的信息交互装置，其特征在于，所述第一处理器(12)为ARM9/ARM11处理器；
9.一
10.一种手术机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的信息交互装置。
...【技术特征摘要】
1.一种信息交互装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的信息交互装置，其特征在于，所述第一处理器(12)还配置有第一测试端口(123)；
3.根据权利要求1所述的信息交互装置，其特征在于，所述第一处理器(12)还配置有第一下载端口(124)；
4.根据权利要求1所述的信息交互装置，其特征在于，所述第一处理器(12)还配置有第一供电端口(125)；
5.根据权利要求1所述的信息交互装置，其特征在于，所述第一处理器(12)被配置于第一线路板(126)，所述第一线路板(126)与所述第一控制器(11)连接；
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣德志，刘玉亮，李建民，王炳强，王树新，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。