【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及硅钢片加工，特别涉及模块化的硅钢片加工设备。
技术介绍
1、硅钢片是一种特殊的钢铁材料，具有高磁导率和低磁滞的特性，因此在电力设备和电机中得到广泛应用。其主要作用是作为磁芯材料，用于制造变压器、发电机和电动机等设备。硅钢片的使用能够有效减小能量损耗和电流的涡流损耗，提高这些设备的效率，延长使用寿命，并减少噪音和振动。
2、而硅钢片在组成铁芯之前，需要对硅钢片的原料进行剪切加工。但目前硅钢片的生产现状是，先对硅钢片进行集中剪切，按照类型将硅钢片先剪切成统一规格型号后收集，再转运至叠料将多个规格或统一规格的硅钢片手动叠料，整个过程自动化程度低，工人劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出模块化的硅钢片加工设备，可有效地提高生产效率，降低工人劳动强度，同时还提高了企业的生产自动化程度。
2、根据本专利技术实施例的模块化的硅钢片加工设备，包括：控制模块；沿硅钢片的输送方向依次设置有放料模块、送料模块、冲孔模块、v剪模块、剪切模块，分料叠料模块，放料模块、送料模块、冲孔模块、v剪模块、剪切模块、分料叠料模块之间通过输送模块连接；
3、放料模块、送料模块、冲孔模块、v剪模块、剪切模块、分料叠料模块、输送模块均与控制模块电连接。
4、根据本专利技术实施例的模块化的硅钢片加工设备，至少具有如下有益效果：沿硅钢片的输送方向依次设置的放料模块、送料模块、冲孔模块、v
5、根据本专利技术实施例的模块化的硅钢片加工设备，送料模块包括第一夹送机构和第一张紧机构，第一夹送机构设置有第一送料通道，第一张紧机构设置于第一送料通道的进料端。送料模块主要用于实现硅钢片的自动输送，其中，送料模块的第一夹送机构作为硅钢片输送的主动力，但由于硅钢片在输送过程中容易发生堆叠的现象，因此，在第一夹送机构的进料端设置第一张紧机构以解决该情况。
6、根据本专利技术实施例的模块化的硅钢片加工设备，第一张紧机构包括上压组件和下托组件，硅钢片从上压组件和下托组件之间的间隙通过。具体地，上压组件包括第一升降气缸、第二支架和第一导向轮，其中，第二支架安装于第一升降驱动的输出端上，第一导向轮安装于第二支架上，而下托组件包括第四电机和与第四电机连接的第二输送辊。具体工作原理为：当硅钢片在传送至冲孔模块的过程中，当硅钢片在即将进入冲孔模块或硅钢片在进入冲孔模块之前，若设备检测到硅钢片存在堆叠情况时，控制模块发出指令至第四电机，第四电机启动并使第二输送辊转动，具体地，第二输送辊的转动方向与硅钢片的输送方向相反，使发生堆叠情况的硅钢片因受到第二输送辊逆向传送的作用下被拉直。进一步地，上压组件在对硅钢片的输送起导向作用的同时，还起到将硅钢片压于第二输送辊上的作用，提高硅钢片与第二输送辊之间的摩擦阻力，以避免硅钢片的传送失效。第一升降气缸带动第一支架于纵向方向上移动，以此实现调整第一导向轮与第二输送辊之间的距离，以便于适用不同厚度的硅钢片，提高通用性。整体结构紧凑，有效地保证硅钢片送到剪切模块前保持最佳状态，避免硅钢片在被传送至剪切模块时发生堆叠而影响硅钢片的加工质量，降低了硅钢片的报废率，提高了生产效益。
7、根据本专利技术实施例的模块化的硅钢片加工设备，输送模块包括对中装置和支撑装置，对中装置设置有第一电机和两个分设于支撑装置的两侧的第二夹送机构，第二夹送机构与第一电机传动连接，两个第二夹送机构分别用于支撑硅钢片的两侧，支撑装置用于承托硅钢片的中部并带动硅钢片移动。其中，对中装置对硅钢片的输送起纠偏作用，使硅钢片可顺利进入各个模块加工。具体地，工人预先录入加工参数至控制模块，当送料机构开始输送硅钢片时，控制模块发出指令至第一电机，第一电机启动并使支撑装置的两侧的第二夹送机构之间的距离发生改变，使得硅钢片两侧被第二夹送机构承托并稳定地输送，支撑装置则使硅钢片朝向下游的其他加工模块输送。
8、根据本专利技术实施例的模块化的硅钢片加工设备，第二夹送机构包括第一支架和安装于第一支架上的第一夹持组件，支撑装置两侧的第一支架通过连接组件连接，第一电机与连接组件传动连接，第一电机可使两个第一支架同时靠近或远离支撑装置。
9、根据本专利技术实施例的模块化的硅钢片加工设备，第一夹持组件包括固定支架和设置于固定支架上的夹料杆组件，夹料杆组件设置有第二送料通道，硅钢片的边缘插设于第二送料通道内。具体地，如图所示，夹料杆组件由两个镜像设置的夹持杆组成，其中，两个夹持杆之间留有间隙以形成可容纳硅钢片边缘的第二送料通道。
10、根据本专利技术实施例的模块化的硅钢片加工设备，剪切模块包括沿硅钢片输送方向依次设置的第一剪切装置和第二剪切装置，第一剪切装置和第二剪切装置之间设置有第三夹送机构，第三夹送机构包括下输送组件和架设于下输送组件上方的第一导向组件，下输送组件包括第二电机和第一输送辊，第一输送辊与第二电机的输出端连接，第一导向组件与第一输送辊之间设置有可供硅钢片通过的第三送料通道。
11、根据本专利技术实施例的模块化的硅钢片加工设备，第三夹送机构还包括第二夹料组件，第二夹料组件由分设于第一输送辊两侧的第二夹持组件组成，第二夹持组件包括第三电机和夹料杆组件，第三电机与控制模块电连接，第三电机与夹料杆组件通过齿轮传动机构连接，第三电机可使夹料杆组件远离或靠近第一输送辊。具体地，第二夹料组件与第一夹料组件的工作原理相同，其中，第三夹送机构利用齿轮传动机构作为传动连接机构，齿轮传动平稳。
12、根据本专利技术实施例的模块化的硅钢片加工设备，v剪模块和剪切模块之间设置有与控制模块电连接的张力装置，张力装置包括反向传送机构和导向机构，导向机构架设于反向传送机构的上方，反向传送机构使局部硅钢片逆向移动。如图所示，反向传送机构由传送轮和第五电机组成，第五电机驱动传送轮转动，但需要注意的是，传送轮的传送方向与硅钢片的输送方向相反。导向机构由第二升降气缸、第三支架和第二导向轮组成。如图所示，第二升降气缸和第五电机均安装于第一支撑座上，其中，第三支架安装于第二升降气缸的输出端，而第二导向轮则安装于第三支架上，第二升降气缸带送第三支架上下移动以实现调整第二导向轮与传送轮之间的距离，硅钢片从第二导向轮与传送轮之间通过，可提高张力装置的通用性。具体原理为：当硅钢片在传送至v剪模块和剪切模块之间，当硅钢片在即将进入v剪模块或硅钢片在进入v剪模块之前，若设备检测到硅钢片存在堆叠情况时，控制模块发出指本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.模块化的硅钢片加工设备，其特征在于，包括：控制模块；沿硅钢片的输送方向依次设置有放料模块、送料模块、冲孔模块、V剪模块、剪切模块，分料叠料模块，所述放料模块、所述送料模块、所述冲孔模块、所述V剪模块、所述剪切模块、所述分料叠料模块之间通过输送模块连接；
2.根据权利要求1所述的模块化的硅钢片加工设备，其特征在于，所述送料模块包括第一夹送机构和第一张紧机构，所述第一夹送机构设置有第一送料通道，所述第一张紧机构设置于所述第一送料通道的进料端。
3.根据权利要求2所述的模块化的硅钢片加工设备，其特征在于，所述第一张紧机构包括上压组件和下托组件，硅钢片从所述上压组件和所述下托组件之间的间隙通过。
4.根据权利要求1所述的模块化的硅钢片加工设备，其特征在于，所述输送模块包括对中装置和支撑装置，所述对中装置设置有第一电机和两个分设于所述支撑装置的两侧的第二夹送机构，所述第二夹送机构与所述第一电机传动连接，两个所述第二夹送机构分别用于支撑硅钢片的两侧，所述支撑装置用于承托硅钢片的中部并带动硅钢片移动。
5.根据权利要求4所述的模块化的硅钢片加
6.根据权利要求5所述的模块化的硅钢片加工设备，其特征在于，所述第一夹持组件包括固定支架和设置于所述固定支架上的夹料杆组件，所述夹料杆组件设置有第二送料通道，硅钢片的边缘插设于所述第二送料通道内。
7.根据权利要求1所述的模块化的硅钢片加工设备，其特征在于，所述剪切模块包括沿硅钢片输送方向依次设置的第一剪切装置和第二剪切装置，所述第一剪切装置和所述第二剪切装置之间设置有第三夹送机构，所述第三夹送机构包括下输送组件和架设于所述下输送组件上方的第一导向组件，所述下输送组件包括第二电机和第一输送辊，所述第一输送辊与所述第二电机的输出端连接，所述第一导向组件与所述第一输送辊之间设置有可供硅钢片通过的第三送料通道。
8.根据权利要求7所述的模块化的硅钢片加工设备，其特征在于，所述第三夹送机构还包括第二夹料组件，所述第二夹料组件由分设于所述第一输送辊两侧的第二夹持组件组成，所述第二夹持组件包括第三电机和夹料杆组件，所述第三电机与所述控制模块电连接，所述第三电机与所述夹料杆组件通过齿轮传动机构连接，所述第三电机可使所述夹料杆组件远离或靠近所述第一输送辊。
9.根据权利要求1所述的模块化的硅钢片加工设备，其特征在于，所述V剪模块和所述剪切模块之间设置有与所述控制模块电连接的张力装置，所述张力装置包括反向传送机构和导向机构，所述导向机构架设于所述反向传送机构的上方，所述反向传送机构使局部硅钢片逆向移动。
10.根据权利要求1所述的模块化的硅钢片加工设备，其特征在于，所述放料模块与所述送料模块之间设置有待料缓冲区，所述待料缓冲区设置有U型托板，所述U型托板的两端分别与所述放料模块的出料端、所述送料模块的进料端连接。
...【技术特征摘要】
1.模块化的硅钢片加工设备，其特征在于，包括：控制模块；沿硅钢片的输送方向依次设置有放料模块、送料模块、冲孔模块、v剪模块、剪切模块，分料叠料模块，所述放料模块、所述送料模块、所述冲孔模块、所述v剪模块、所述剪切模块、所述分料叠料模块之间通过输送模块连接；
2.根据权利要求1所述的模块化的硅钢片加工设备，其特征在于，所述送料模块包括第一夹送机构和第一张紧机构，所述第一夹送机构设置有第一送料通道，所述第一张紧机构设置于所述第一送料通道的进料端。
3.根据权利要求2所述的模块化的硅钢片加工设备，其特征在于，所述第一张紧机构包括上压组件和下托组件，硅钢片从所述上压组件和所述下托组件之间的间隙通过。
4.根据权利要求1所述的模块化的硅钢片加工设备，其特征在于，所述输送模块包括对中装置和支撑装置，所述对中装置设置有第一电机和两个分设于所述支撑装置的两侧的第二夹送机构，所述第二夹送机构与所述第一电机传动连接，两个所述第二夹送机构分别用于支撑硅钢片的两侧，所述支撑装置用于承托硅钢片的中部并带动硅钢片移动。
5.根据权利要求4所述的模块化的硅钢片加工设备，其特征在于，所述第二夹送机构包括第一支架和安装于所述第一支架上的第一夹持组件，所述支撑装置两侧的所述第一支架通过连接组件连接，所述第一电机与所述连接组件传动连接，所述第一电机可使两个所述第一支架同时靠近或远离所述支撑装置。
6.根据权利要求5所述的模块化的硅钢片加工设备，其特征在于，所述第一夹持组件包括固定支架和设置于所述固定支架上的夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄超明，韩家情，黄浩源，冯泳晖，黄文辉，
申请(专利权)人：广东科盈智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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