【技术实现步骤摘要】
本技术属于托盘，具体涉及手-电双控六自由度微调托盘。
技术介绍
1、目前在各种设备的装配工作时，尤其是精密器械安装中，六自由度托盘凭广泛应用于安装工作中，现有的六自由度托盘具有灵活的操作度，合理的使用能够减轻安装工人的作业负担，提升了作业效率。
2、但实际使用中仍存在以下技术问题：在断电或设备出现故障时，托盘往往无法继续安装工作，甚至托盘上待安装件拆除困难，影响安装进度，在意外情况下，作业可靠性不能保证。鉴于此，本申请提出手-电双控六自由度微调托盘。
技术实现思路
1、针对以上技术问题，本技术提供手-电双控六自由度微调托盘。
2、本技术的技术方案是：包括旋转移动平台、横滚俯仰平台、手动旋转平台；
3、所述旋转移动平台包括前后移动机构、左右移动机构以及水平旋转平台；
4、所述横滚俯仰平台包括举升机构与横滚俯仰板；
5、所述手动旋转平台设置在横滚俯仰板的上方。
6、优选的，所述旋转移动平台还包括安装底座，所述安装底座的上端与前后移动机构连接，左右移动机构设置于前后移动机构上，所述水平旋转平台的上端与横滚俯仰平台连接；
7、举升机构底部与水平旋转平台相连，上部与横滚俯仰板相连接。
8、优选的，所述手动旋转平台包括支撑盘、支柱，还包括推力轴承、套筒、圆锥滚子轴承、销轴、旋转限位块、旋转限位销轴，所述支柱、旋转限位块固定在支撑盘上，推力轴承设置在支撑盘的底部，所述推力轴承下端与横滚俯仰板连接，所述
9、优选的，所述安装底座包括托架与防撞块，所述防撞块设置于托架的前端；
10、前后移动机构包括安装在托架一侧的第一电机，第一电机通过固定块固定设置，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有前后移动丝杠，前后移动丝杠通过第一传动块连接有前后移动架。
11、优选的，所述左右移动机构包括左右移动导轨，左右移动板，左右移动板连接在左右移动导轨的上端，所述左右移动导轨设在前后移动架上，前后移动架上安装有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有左右传动丝杠，左右传动丝杆上传动套设有第二传动块，第二传动块与左右移动板固定连接。
12、优选的，所述水平旋转平台包括水平旋转盘、回转轴承、齿轮、舵机、舵机固定座，所述回转轴承设于水平旋转盘底部，齿轮与回转轴承外侧的齿盘啮合，舵机的输出轴与齿轮的中心轴固定连接，舵机通过螺钉与舵机固定座连接，舵机固定座固定在水平旋转盘上。
13、优选的，所述举升机构包括第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有双向传动丝杆，双向传动丝杆的外侧套设有对称设置移动块，两个移动块的上下端均转动连接有活动杆，两对活动杆远离双向传动丝杆的一端均连接有支承座，其中一个支承座与横滚俯仰板转动连接，另一个支承座与水平旋转盘连接，所述横滚俯仰板下端开设有销孔，其中一个支承座通过转动轮转动连接在销孔内，举升机构设有四组。
14、本技术的有益效果是：
15、通过设置前后移动机构、左右移动机构以及水平旋转平台，可以实现安装物的横滚、俯仰、前后、左右、上下、水平旋转等多自由度调节，保证操作过程的灵活度与精度；
16、通过使用附件扳手调节旋转平台、横滚俯仰平台实现部件的上下、左右微调、俯仰、横滚，拔掉手动旋转平台上的旋转限位销轴即可进行手动旋转动作，直到需要安装的部件的位置满足安装需求，在意外断电的情况下，可以应急使用。
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1.手-电双控六自由度微调托盘，其特征在于，包括旋转移动平台、横滚俯仰平台、手动旋转平台；
2.根据权利要求1所述的手-电双控六自由度微调托盘，其特征在于，所述旋转移动平台还包括安装底座，所述安装底座的上端与前后移动机构连接，左右移动机构设置于前后移动机构上，所述水平旋转平台的上端与横滚俯仰平台连接；
3.根据权利要求2所述的手-电双控六自由度微调托盘，其特征在于，所述手动旋转平台包括支撑盘、支柱，还包括推力轴承、套筒、圆锥滚子轴承、销轴、旋转限位块、旋转限位销轴，所述支柱、旋转限位块固定在支撑盘上，推力轴承设置在支撑盘的底部，所述推力轴承下端与横滚俯仰板连接，所述套筒、圆锥滚子轴承设于销轴上，所述销轴用于连接横滚俯仰平台与手动旋转平台。
4.根据权利要求2所述的手-电双控六自由度微调托盘，其特征在于，所述安装底座包括托架与防撞块，所述防撞块设置于托架的前端；
5.根据权利要求4所述的手-电双控六自由度微调托盘，其特征在于，所述左右移动机构包括左右移动导轨，左右移动板，左右移动板连接在左右移动导轨的上端，所述左右移动导轨设在前后移动
6.根据权利要求5所述的手-电双控六自由度微调托盘，其特征在于，所述水平旋转平台包括水平旋转盘、回转轴承、齿轮、舵机、舵机固定座，所述回转轴承设于水平旋转盘底部，齿轮与回转轴承外侧的齿盘啮合，舵机的输出轴与齿轮的中心轴固定连接，舵机通过螺钉与舵机固定座连接，舵机固定座固定在水平旋转盘上。
7.根据权利要求6所述的手-电双控六自由度微调托盘，其特征在于，所述举升机构包括第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有双向传动丝杆，双向传动丝杆的外侧套设有对称设置移动块，两个移动块的上下端均转动连接有活动杆，两对活动杆远离双向传动丝杆的一端均连接有支承座，其中一个支承座与横滚俯仰板转动连接，另一个支承座与水平旋转盘连接，所述横滚俯仰板下端开设有销孔，其中一个支承座通过转动轮转动连接在销孔内，举升机构设有四组。
...【技术特征摘要】
1.手-电双控六自由度微调托盘，其特征在于，包括旋转移动平台、横滚俯仰平台、手动旋转平台；
2.根据权利要求1所述的手-电双控六自由度微调托盘，其特征在于，所述旋转移动平台还包括安装底座，所述安装底座的上端与前后移动机构连接，左右移动机构设置于前后移动机构上，所述水平旋转平台的上端与横滚俯仰平台连接；
3.根据权利要求2所述的手-电双控六自由度微调托盘，其特征在于，所述手动旋转平台包括支撑盘、支柱，还包括推力轴承、套筒、圆锥滚子轴承、销轴、旋转限位块、旋转限位销轴，所述支柱、旋转限位块固定在支撑盘上，推力轴承设置在支撑盘的底部，所述推力轴承下端与横滚俯仰板连接，所述套筒、圆锥滚子轴承设于销轴上，所述销轴用于连接横滚俯仰平台与手动旋转平台。
4.根据权利要求2所述的手-电双控六自由度微调托盘，其特征在于，所述安装底座包括托架与防撞块，所述防撞块设置于托架的前端；
5.根据权利要求4所述的手-电双控六自由度微调托盘，其特征在于，所述左右移动机构包括左右移动导轨，左右移动板，左右...
【专利技术属性】
技术研发人员：周思远，周凡，王昆，姚万军，
申请(专利权)人：扬州万方科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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