【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车厢清煤，尤其涉及一种结构紧凑的升降清煤设备。
技术介绍
1、火车车厢在进行物料输送时，单次输送量大且成本低廉，因此通常使用火车来输送散装物料，例如煤、矿或者砂石等，然而这些散装物料在卸车后仍然有许多杂物残留，因此需要采用清煤设备对车厢进行清煤。然而现有技术中的清煤设备，通常体积巨大，存放占用空间多，而且运输困难。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种结构紧凑的升降清煤设备，解决了现有技术中的清煤设备，通常体积巨大，存放占用空间多，而且运输困难的问题。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种结构紧凑的升降清煤设备，包括升降机构、扫煤机构、吸煤机构、空气吹扫机构、集煤箱和安装架；
4、所述集煤箱安装于所述安装架，所述安装架的顶部安装有所述升降机构，所述安装架的前侧安装有所述扫煤机构，所述安装架的后侧安装有所述吸煤机构；
5、所述扫煤机构用于清扫车厢的内壁，所述吸煤机构用于吸取车厢内的煤渣到所述集煤箱，所述空气吹扫机构安装于所述集煤箱的内部，所述空气吹扫机构用于吹扫集煤箱的内壁；
6、所述升降机构包括第一升降架、第二升降架、顶架和第一驱动装置；
7、所述第一升降架的一端可移动安装于所述第二升降架的内部，所述第一升降架的另一端连接于所述集煤箱，所述第二升降架可移动安装于所述顶架的内部，所述第一驱动装置用于驱动所述第一升降架升降。
8、进一步，还包括第二驱动装置，所述
9、所述第一驱动装置包括第一驱动部、卷绳轮、绕绳轮、吊轮和固定件；
10、所述卷绳轮和所述绕绳轮分别可转动安装于所述顶架，所述卷绳轮位于所述绕绳轮的一侧，所述固定件和所述第一驱动部分别固定安装于所述顶架，所述固定件位于所述绕绳轮的另一侧，所述第一驱动部用于驱动所述卷绳轮转动放绳或者转动收绳，所述吊轮可转动安装于所述第一升降架。
11、具体地，所述顶架设有第一导槽、第一限位块和第一限位套，所述第一限位块位于所述第一导槽的上方，所述第一限位套位于所述第一导槽的外侧，所述第二升降架滑动安装于所述第一导槽，所述第二升降架的顶部可抵于所述第一限位块；
12、所述第二升降架设有第二导槽、第二限位块、限位柱和插销，所述插销可安装于所述限位套，所述第二限位块位于所述第二导槽的上方，所述限位柱位于所述第二导槽的下方，所述第一升降架滑动安装于所述第二导槽，所述第一升降架的顶部可抵于所述第二限位块，所述第一升降架设有第二限位套，所述第二限位套可套接于所述限位柱。
13、优选地，所述扫煤机构包括第一清扫组件、第二清扫组件、第三清扫组件、安装架、立柱、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置；
14、所述第一清扫组件可移动安装于所述安装架的底部，所述第一清扫组件用于清扫车厢的内底面，所述第三驱动装置用于驱动所述第一清扫组件移动，所述立柱可移动安装于所述安装架的侧面，所述第四驱动装置用于驱动所述立柱移动；
15、所述第二清扫组件安装于所述立柱，所述第二清扫组件用于清扫车厢的内侧壁，所述第三清扫组件可摆动安装于所述立柱，所述第三清扫组件位于所述第二清扫组件的下方，所述第五驱动装置用于驱动所述第三清扫组件摆动。
16、一些实施例中，所述第一清扫组件包括第一移动座、第一滑轮、第一安装座、第二驱动部和第一清扫头；
17、所述安装架的底部设有第一滑轨，所述第一滑轮可转动安装于所述第一移动座，所述第一滑轮可滑动安装于所述第一滑轨，所述第一安装座安装于所述第一移动座，所述第二驱动部安装于所述第一安装座，所述第二驱动部的输出端安装有所述第一清扫头，所述第二驱动部用于驱动所述第一清扫头转动；
18、所述第三驱动装置安装于所述安装架，所述第三驱动装置的输出端连接于所述第一移动座；
19、所述第一安装座包括安装板和铰接板；
20、所述安装板安装于所述第一移动座，所述铰接板铰接于所述安装板，所述铰接板安装有所述第二驱动部；
21、所述安装板设有调节槽，所述安装板可沿所述第一调节槽的高度方向上下移动；
22、所述安装架设有第二滑轨，所述立柱安装有第二滑轮，所述第二滑轮可滑动安装于所述第二滑轨；
23、所述第四驱动装置安装于所述安装架，所述第四驱动装置的输出端连接于所述立柱；
24、所述第二清扫组件包括清扫辊和第三驱动部；
25、所述清扫辊可转动安装于所述立柱，所述清扫辊竖直设置，所述第三驱动部安装于所述立柱，所述第三驱动部的输出端连接于所述清扫辊的顶部，所述第三驱动部用于驱动所述清扫辊转动；
26、所述第三清扫组件包括第二安装座、第二清扫头和第四驱动部；
27、所述第五驱动装置铰接于所述立柱，所述第五驱动装置位于所述清扫辊的下方，所述第五驱动装置的输出端铰接于所述第二安装座的一端，所述第二安装座的另一端铰接于所述立柱；
28、所述第四驱动部安装于所述第二安装座，所述第四驱动部的输出端安装有所述第二清扫头，所述第四驱动部用于驱动所述第二清扫头转动；
29、所述第四驱动部可前后摆动安装于所述第二安装座。
30、进一步，所述吸煤机构包括固定架、第一转接管、吸煤组件、铰接座、第六驱动装置、挡罩、绞龙和第七驱动装置；
31、所述第一转接管安装于所述固定架，所述吸煤组件的一端通过所述铰接座铰接于所述固定架，所述吸煤组件的一端可沿铰接处摆动，且所述吸煤组件的一端连通于所述第一转接管，所述吸煤组件的另一端设有吸煤口，所述第六驱动装置的输出端铰接于所述吸煤组件；
32、所述挡罩安装于所述吸煤组件，所述绞龙可转动安装于所述挡罩，所述绞龙用于将煤渣输送至所述吸煤口，所述第七驱动装置用于驱动所述绞龙转动。
33、具体地，所述吸煤机构还包括同步架，所述同步架安装于所述吸煤组件，所述同步架的两端分别铰接有第六驱动装置的输出端；
34、所述吸煤组件包括吸煤管和铲煤管，所述吸煤管的一端通过所述铰接座铰接于所述固定架，且所述铲煤管可移动套装于所述吸煤管的另一端，所述挡罩安装于所述铲煤管；
35、所述吸煤机构还包括第八驱动装置，所述第八驱动装置安装于所述吸煤管的外周，所述第八驱动装置的输出端连接于所述挡罩；
36、所述吸煤机构还包括导杆和导向块；
37、所述导向块安装于所述第八驱动装置的外侧，所述导杆的一端可滑动安装于所述导向块，所述导杆的另一端安装于所述挡罩；
38、所述吸煤管包括外管和内管；
39、所述外管套装于所述内管的内周，所述外管设有进水孔，所述进水孔连通于所述内管的外周，所述内管用于将内管外周的水渗入到所述内管的内部，所述内管连通于所述铲煤管，所述产煤管的底部设有所述吸煤本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种结构紧凑的升降清煤设备，其特征在于：包括升降机构、扫煤机构、吸煤机构、空气吹扫机构、集煤箱和安装架；
2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的升降清煤设备，其特征在于：还包括第二驱动装置，所述第一升降架的底部转动连接于所述集煤箱的顶部，所述第二驱动装置用于驱动所述集煤箱转动；
3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的升降清煤设备，其特征在于：所述顶架设有第一导槽、第一限位块和第一限位套，所述第一限位块位于所述第一导槽的上方，所述第一限位套位于所述第一导槽的外侧，所述第二升降架滑动安装于所述第一导槽，所述第二升降架的顶部可抵于所述第一限位块；
4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的升降清煤设备，其特征在于：所述扫煤机构包括第一清扫组件、第二清扫组件、第三清扫组件、安装架、立柱、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置；
5.根据权利要求4所述的一种结构紧凑的升降清煤设备，其特征在于：所述第一清扫组件包括第一移动座、第一滑轮、第一安装座、第二驱动部和第一清扫头；
6.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的升降清煤设备，其特征
7.根据权利要求6所述的一种结构紧凑的升降清煤设备，其特征在于：所述吸煤机构还包括同步架，所述同步架安装于所述吸煤组件，所述同步架的两端分别铰接有第六驱动装置的输出端；
8.根据权利要求7所述的一种结构紧凑的升降清煤设备，其特征在于：所述吸煤管还包括密封分隔件；
9.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的升降清煤设备，其特征在于：所述空气吹扫机构包括吹扫风管、阀门管和第二转接管；
10.根据权利要求9所述的一种结构紧凑的升降清煤设备，其特征在于：所述集煤箱的顶部设有负压口，所述集煤箱的底部设有排煤口，所述集煤箱的侧面设有集煤口；
...【技术特征摘要】
1.一种结构紧凑的升降清煤设备，其特征在于：包括升降机构、扫煤机构、吸煤机构、空气吹扫机构、集煤箱和安装架；
2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的升降清煤设备，其特征在于：还包括第二驱动装置，所述第一升降架的底部转动连接于所述集煤箱的顶部，所述第二驱动装置用于驱动所述集煤箱转动；
3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的升降清煤设备，其特征在于：所述顶架设有第一导槽、第一限位块和第一限位套，所述第一限位块位于所述第一导槽的上方，所述第一限位套位于所述第一导槽的外侧，所述第二升降架滑动安装于所述第一导槽，所述第二升降架的顶部可抵于所述第一限位块；
4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的升降清煤设备，其特征在于：所述扫煤机构包括第一清扫组件、第二清扫组件、第三清扫组件、安装架、立柱、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置；
5.根据权利要求4所述的一种结构紧凑的升降清煤设备，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦磊，黄光鹏，蒋振宇，曾斯文，梁建星，姚屏，陈丽娟，
申请(专利权)人：广东汇博机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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