【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及炸药生产，特别是涉及一种柱状药翻转装箱装置。
技术介绍
1、目前柱状药生产工艺一直采用传统的工艺技术及设备。柱状药装箱采用传统生产模式，实际操作时，人工将柱状药从装有数十根柱状药的凉药架中逐一取出，装入柱状药包装箱中。
2、然而，人工取药、转运、装入包装箱过程中，工人劳动强度大，工人长时间不休息，极易疲劳，很容易出现柱状药抓取不稳，发生掉落现象，而柱状药属于易燃易爆物品，掉落中发生碰撞，易引发爆炸，严重威胁到工人人身安全。
3、因此，如何提供一种柱状药装药装置，提高装箱效率、降低人工劳动强度、实现人物隔离，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种柱状药翻转装箱装置，解决了传统柱状药生产工艺中人工将柱状药转向、装入包装箱，劳动强度大，产能低，实时性差，同时存在安全隐患等问题，适于自动装箱工艺。
2、本专利技术提供了如下方案：
3、一种柱状药翻转装箱装置，包括：
4、支架，所述支架的顶部设置有均沿长方向延伸的直线导轨组件以及直线驱动组件；
5、翻转架，所述翻转架的底部固定连接有拖板，所述拖板的底部分别与所述直线导轨组件以及所述直线驱动组件配合连接；所述翻转架的上部设置有沿宽方向相对布置的安装板以及安装立柱；所述安装板设置有旋转驱动组件，
6、翻转机构，所述翻转机构包括转药台、前挡料组件、后挡料组
7、所述前挡料组件以及所述后挡料组件用于压紧或释放位于所述转药台上的若干待装箱柱状药；所述托盘上铰接有若干无动力滚轴，若干所述无动力滚轴各自的轴向均沿所述托盘的宽方向延伸；所述托盘上设置有若干柱状药容置部，每个所述柱状药容置部用于容置一根沿长方向延伸的待装箱柱状药；每个所述柱状药容置部沿所述托盘长方向成间隔排列的多个药柱导向架，每个所述药柱导向架的两侧均设置有轴向垂直于所述托盘表面的无动力滚针，所述无动力滚轴以及所述无动力滚针均用于与所述待装箱柱状药表面接触，以便将所述待装箱柱状药与所述托盘表面以及所述药柱导向架侧面的滑动摩擦转化为滚动摩擦；
8、其中，所述旋转驱动组件用于驱动所述转药台旋转以便在垂直地面状态与水平状态之间进行切换；所述推料组件用于带动所述后挡料组件直线运动以便将成水平状态的所述托盘上的所述待装箱柱状药推入包装箱。
9、优选地：所述直线驱动组件以及所述推料组件均包括无杆气缸。
10、优选地：所述旋转驱动组件包括驱动器以及同步带轮箱。
11、优选地：所述药柱导向架设置有若干纵切面成六边形空腔结构，所述六边形空腔结构的顶边一部分缺失，以使所述后挡料组件穿过推动所述待装箱柱状药朝向所述包装箱运动。
12、优选地：所述无动力滚针通过第三轴承以及压紧螺钉与所述药柱导向架相连，所述六边形空腔结构两侧一部分缺失以使所述无动力滚针的一部分裸露。
13、优选地：所述支架具有l型结构，所述支架的底部设置有固定地脚，所述固定地脚用于将所述支架与地面相连。
14、优选地：所述支架的底部还设置有伸缩地脚。
15、优选地：所述转药台还包括药柱下限位。
16、优选地：所述前挡料组件包括前挡气缸以及前挡板，所述后挡料组件包括后挡气缸以及后挡板。
17、优选地：还包括控制器，所述直线驱动组件、所述旋转驱动组件、所述前挡料组件、所述后挡料组件以及所述推料组件均与所述控制器相连；
18、所述控制器用于执行以下操作：
19、控制所述直线驱动组件动作以便通过所述拖板带动所述翻转架运行至上料工位；
20、控制所述旋转驱动组件动作带动所述转药台旋转至垂直地面状态；
21、控制所述前挡料组件动作伸出到位将所述托盘的前端进行阻挡，并控制所述后挡料组件缩回到位；
22、确定抓取放料机构放置于所述托盘上的所述待装箱柱状药放料完毕后，控制所述后挡料组件伸出到位将所述待装箱柱状药压紧；
23、控制所述旋转驱动组件动作带动所述转药台旋转至水平状态；
24、控制所述前挡料组件动作缩回到位，并控制所述推料组件动作带动所述后挡料组件动作，以便所述后挡料组件推动所述待装箱柱状药进入包装箱；
25、确定所述推料组件伸出到位后控制所述后挡料组件缩回到位，控制所述推料组件以及所述直线驱动组件缩回到位，并控制所述旋转驱动组件动作带动所述转药台旋转至垂直地面状态。
26、根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
27、本申请实施例提供的一种柱状药翻转装箱装置，通过气缸作为驱动力，通过推杆机构完成包装箱的翻转和装箱，自动化、无人化实现了包装箱换线、翻转、装箱等功能。实现了无人化自动生产，提高了装箱稳定性，保证了产品质量、设备效率高。适应自动化生产线所需，降低了人工劳动强度，实现了人物隔离，解决了生产过程依靠人工产能低、实时性差、生产安全性不足等问题。
28、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种柱状药翻转装箱装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的柱状药翻转装箱装置，其特征在于，所述直线驱动组件以及所述推料组件均包括无杆气缸。
3.根据权利要求1所述的柱状药翻转装箱装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括驱动器以及同步带轮箱。
4.根据权利要求1所述的柱状药翻转装箱装置，其特征在于，所述药柱导向架设置有若干纵切面成六边形空腔结构，所述六边形空腔结构的顶边一部分缺失，以使所述后挡料组件穿过推动所述待装箱柱状药朝向所述包装箱运动。
5.根据权利要求4所述的柱状药翻转装箱装置，其特征在于，所述无动力滚针通过第三轴承以及压紧螺钉与所述药柱导向架相连，所述六边形空腔结构两侧一部分缺失以使所述无动力滚针的一部分裸露。
6.根据权利要求1所述的柱状药翻转装箱装置，其特征在于，所述支架具有L型结构，所述支架的底部设置有固定地脚，所述固定地脚用于将所述支架与地面相连。
7.根据权利要求6所述的柱状药翻转装箱装置，其特征在于，所述支架的底部还设置有伸缩地脚。
8.根据权利要求1所述的柱状药翻
9.根据权利要求1所述的柱状药翻转装箱装置，其特征在于，所述前挡料组件包括前挡气缸以及前挡板，所述后挡料组件包括后挡气缸以及后挡板。
10.根据权利要求1所述的柱状药翻转装箱装置，其特征在于，还包括控制器，所述直线驱动组件、所述旋转驱动组件、所述前挡料组件、所述后挡料组件以及所述推料组件均与所述控制器相连；
...【技术特征摘要】
1.一种柱状药翻转装箱装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的柱状药翻转装箱装置，其特征在于，所述直线驱动组件以及所述推料组件均包括无杆气缸。
3.根据权利要求1所述的柱状药翻转装箱装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括驱动器以及同步带轮箱。
4.根据权利要求1所述的柱状药翻转装箱装置，其特征在于，所述药柱导向架设置有若干纵切面成六边形空腔结构，所述六边形空腔结构的顶边一部分缺失，以使所述后挡料组件穿过推动所述待装箱柱状药朝向所述包装箱运动。
5.根据权利要求4所述的柱状药翻转装箱装置，其特征在于，所述无动力滚针通过第三轴承以及压紧螺钉与所述药柱导向架相连，所述六边形空腔结构两侧一部分缺失以使所述无动力滚针的一部分裸露。
【专利技术属性】
技术研发人员：齐铭，钟顺金，余海勇，张向南，蒋文华，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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