一种双工位铁路轨道零部件三维自动化扫描检测系统技术方案

技术编号:42682970 阅读:2 留言:0更新日期:2024-09-10 12:32
本技术公开了一种双工位铁路轨道零部件三维自动化扫描检测系统,包括控制柜、指示灯、显示屏、控制面板、扫码枪、鼠标、键盘、底座、机械手、三维激光扫描仪、机壳、转盘、定位组件、支架、定位块和定位面;所述机械手的输出端固定连接有三维激光扫描仪,机械手的两侧均设置有转盘,转盘上表面安装有定位组件,且控制柜分别与机械手、三维激光扫描仪和转盘建立电性连接;本技术利用双工位切换进行工件检测,通过机械手搭载三维激光扫描仪配合转盘搭载定位组件,实现检测过程的自动化,具有自动化程度高、检测效率高、可实现全尺寸和形位公差测量、零部件实际模型数字化存档、测量结果可直接与上级MESS等管理系统对接的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铁路轨道零部件检测,特别涉及一种双工位铁路轨道零部件三维自动化扫描检测系统


技术介绍

1、铁路轨道零部件检测是对轨道零部件的质量进行评估,确保其符合相关标准和设计要求,为铁路运输安全提供保障。现有检测系统一般采用人工操作检测仪器对工件进行检测,其存在自动化程度低、检测效率低、可检测要素少、数字化程度低、测量结果无法直接与上级mess等管理系统对接的问题。


技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种双工位铁路轨道零部件三维自动化扫描检测系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种双工位铁路轨道零部件三维自动化扫描检测系统,包括控制柜、机械手、转盘和定位组件,所述机械手的输出端固定连接有三维激光扫描仪,机械手的两侧均设置有转盘,转盘上表面安装有定位组件,且控制柜分别与机械手、三维激光扫描仪和转盘建立电性连接。

3、优选的,所述机械手下表面固定连接有底座,底座的两侧外壁上均固定连接有机壳,且转盘安装于机壳内。

4、优选的,所述定位组件包括支架、定位块和定位面,且支架固定连接于转盘上表面,支架上固定连接有多个定位块,定位块上设置有多个定位面。

5、优选的,所述定位块的形状为正十二面体。

6、优选的,所述控制柜上表面固定连接有指示灯,且指示灯与控制柜建立电性连接。

7、优选的,所述控制柜的一侧外壁上固定连接有显示屏,显示屏的一侧设置有控制面板,且显示屏和控制面板均与控制柜建立电性连接。

8、优选的,所述控制柜上设置有扫码枪,扫码枪的一侧设置有鼠标,鼠标的一侧设置有键盘,且扫码枪、鼠标和键盘均与控制柜建立电性连接。

9、本技术提供的一种双工位铁路轨道零部件三维自动化扫描检测系统,其优点在于:本技术利用双工位切换进行工件检测,通过机械手搭载三维激光扫描仪配合转盘搭载定位组件,实现检测过程的自动化,具有自动化程度高、检测效率高、可实现全尺寸和形位公差测量、零部件实际模型数字化存档、测量结果可直接与上级mess等管理系统对接的优点。

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【技术保护点】

1.一种双工位铁路轨道零部件三维自动化扫描检测系统,包括控制柜(1)、机械手(21)、转盘(31)和定位组件(4),其特征在于:所述机械手(21)的输出端固定连接有三维激光扫描仪(22),机械手(21)的两侧均设置有转盘(31),转盘(31)上表面安装有定位组件(4),且控制柜(1)分别与机械手(21)、三维激光扫描仪(22)和转盘(31)建立电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位铁路轨道零部件三维自动化扫描检测系统,其特征在于:所述机械手(21)下表面固定连接有底座(2),底座(2)的两侧外壁上均固定连接有机壳(3),且转盘(31)安装于机壳(3)内。

3.根据权利要求1所述的一种双工位铁路轨道零部件三维自动化扫描检测系统,其特征在于:所述定位组件(4)包括支架(41)、定位块(42)和定位面(43),且支架(41)固定连接于转盘(31)上表面,支架(41)上固定连接有多个定位块(42),定位块(42)上设置有多个定位面(43)。

4.根据权利要求3所述的一种双工位铁路轨道零部件三维自动化扫描检测系统,其特征在于:所述定位块(42)的形状为正十二面体。

5.根据权利要求1所述的一种双工位铁路轨道零部件三维自动化扫描检测系统,其特征在于:所述控制柜(1)上表面固定连接有指示灯(11),且指示灯(11)与控制柜(1)建立电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种双工位铁路轨道零部件三维自动化扫描检测系统,其特征在于:所述控制柜(1)的一侧外壁上固定连接有显示屏(12),显示屏(12)的一侧设置有控制面板(13),且显示屏(12)和控制面板(13)均与控制柜(1)建立电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种双工位铁路轨道零部件三维自动化扫描检测系统,其特征在于:所述控制柜(1)上设置有扫码枪(14),扫码枪(14)的一侧设置有鼠标(15),鼠标(15)的一侧设置有键盘(16),且扫码枪(14)、鼠标(15)和键盘(16)均与控制柜(1)建立电性连接。

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【技术特征摘要】

1.一种双工位铁路轨道零部件三维自动化扫描检测系统,包括控制柜(1)、机械手(21)、转盘(31)和定位组件(4),其特征在于:所述机械手(21)的输出端固定连接有三维激光扫描仪(22),机械手(21)的两侧均设置有转盘(31),转盘(31)上表面安装有定位组件(4),且控制柜(1)分别与机械手(21)、三维激光扫描仪(22)和转盘(31)建立电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位铁路轨道零部件三维自动化扫描检测系统,其特征在于:所述机械手(21)下表面固定连接有底座(2),底座(2)的两侧外壁上均固定连接有机壳(3),且转盘(31)安装于机壳(3)内。

3.根据权利要求1所述的一种双工位铁路轨道零部件三维自动化扫描检测系统,其特征在于:所述定位组件(4)包括支架(41)、定位块(42)和定位面(43),且支架(41)固定连接于转盘(31)上表面,支架(41)上固定连接有多个定位块(42),定位块(42)上设置有多个定位面(43)。...

【专利技术属性】
技术研发人员:路全忠
申请(专利权)人:泰西北京精密技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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