【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械撕膜，尤其涉及一种撕膜装置。
技术介绍
1、目前电子产品在组装时，通常由人工作业将显示面板上的保护膜撕掉，便于对显示面板进行后续的组装作业。然而，大批量撕膜作业的撕膜效率低，作业人员的劳动强度大。
技术实现思路
1、鉴于上述状况，有必要提供一种撕膜装置，以提高撕膜效率。
2、本申请实施例提供一种撕膜装置，用于撕掉工件上所粘附的膜体，所述撕膜装置包括：输送机构，用于支撑承载有多个所述工件的料盘并输送所述工件至上料位；移料机构，邻设于所述输送机构，用于移取移至所述上料位的所述工件；定位机构，包括支撑组件和定位组件，所述支撑组件邻设于所述移料机构，所述定位组件包括多个定位件，多个所述定位件间隔设置于所述支撑组件并分别与所述支撑组件转动连接，所述定位件用于对所述移料机构所移取的所述工件进行定位；以及撕膜机构，包括移载组件和撕膜组件，所述移载组件设于所述支撑组件的一侧并与所述撕膜组件连接，所述撕膜组件用于夹持所述膜体并在所述移载组件的驱动下将所述膜体从所述工件撕下。
3、上述撕膜装置中，通过移料机构将移至上料位的多个工件转移至定位组件，能够使定位组件通过多个定位件分别定位所接收的多个工件，使得撕膜组件夹持调节后的工件所粘附的膜体，从而使移载组件驱动撕膜组件将被夹持的膜体从工件上撕下，实现机械化地撕膜作业，提高了撕膜效率。
4、在一些实施例中，所述定位件包括承载部，与所述支撑组件转动连接，用于接收所述工件；基准部，设于所述承载部的一侧并与所述承
5、在一些实施例中，所述定位机构还包括：调节组件，所述调节组件设于所述支撑组件并分别与多个所述定位件转动连接，所述调节组件用于驱动多个所述定位件均转动预设角度，以调节所述工件至预设朝向。
6、在一些实施例中，所述定位件还包括转动部，所述转动部设于所述承载部邻近所述支撑组件的一侧，所述调节组件包括：调节驱动件，与所述定位件分别设置于所述支撑组件两侧；连接件和联动件，所述连接件与所述调节驱动件连接，所述联动件设于所述连接件的侧壁，多个所述转动部沿垂直于所述联动件延伸方向穿设于所述联动件并分别与所述联动件转动连接，所述连接件用于在所述调节驱动件的驱动下带动所述联动件同步运动，以使所述联动件通过多个所述转动部分别带动多个所述承载部同步转动；及两个止挡件，设置于所述连接件的相对两侧，两个所述止挡件相配合用于限位所述联动件。
7、在一些实施例中，所述移料机构包括：水平驱动组件，邻设于所述输送机构；竖直驱动组件，包括竖直驱动件和安置件，所述竖直驱动件设置于所述水平驱动组件并与所述安置件连接；以及移料组件，具有多个移料件，多个所述移料件沿所述安置件的延伸方向间隔设置并分别与所述安置件滑动连接，所述移料件用于移取所述工件并在所述水平驱动组件的驱动下在所述上料位和所述定位组件之间运动，以移取所述工件至所述定位组件；其中，所述竖直驱动件用于驱动移至所述上料位的所述移料件远离或靠近所述输送机构运动，以调节所述移料件和待移取的所述工件之间的间距。
8、在一些实施例中，所述移料组件还包括：变距驱动件，与所述安置件连接；变距件，与所述变距驱动件连接并间隔设有与多个所述移料件一一对应的多个变距槽，每个所述移料件均具有滑动轴，多个所述变距槽分别对应收容多个所述滑动轴，所述变距驱动件用于驱动所述变距件朝向或远离所述输送机构运动，以使多个所述变距槽分别抵推对应的所述滑动轴，以调节任意相邻的两个所述移料件之间的间距。
9、在一些实施例中，所述撕膜组件包括：固定件，与所述移载组件连接；转动件，所述转动件的相对两端分别与所述固定件转动连接；多个撕膜件，沿所述转动件延伸方向间隔设置并与多个所述定位件一一对应，多个所述撕膜件分别夹持所述膜体；以及撕膜驱动件，设置于所述固定件并与所述转动件连接，所述撕膜驱动件用于驱动所述转动件带动多个所述撕膜件转动，以使所述膜体和所述工件之间形成预设夹角。
10、在一些实施例中，所述撕膜装置还包括：翻转机构，邻设于所述定位机构，所述翻转机构用于接收撕膜后的所述工件并翻转所述工件；下料机构，设于所述翻转机构和所述输送机构之间，所述下料机构用于将翻转后的所述工件移至所述输送机构。
11、在一些实施例中，所述翻转机构包括：升降组件，邻设于所述定位机构；移取组件，包括固定板和多个移取件，所述固定板与所述升降组件连接，多个所述移取件间隔设置并分别活动穿设于所述固定板，每个所述移取件的一端设有齿形部，每个所述移取件的另一端用于移取所述工件；以及翻转组件，包括翻转驱动件和翻转件，所述翻转驱动件与所述固定板间隔设置于所述升降组件，所述翻转件与所述翻转驱动件连接并设有齿形槽，所述齿形槽与多个所述齿形部相啮合，所述翻转驱动件用于驱动所述翻转件通过所述齿形槽带动多个所述齿形部转动，以使多个所述齿形部分别带动对应的所述移取件翻转。
12、在一些实施例中，所述输送机构包括：输送组件，用于支撑所述料盘并沿所述料盘的输送方向依次设有所述上料位和下料位；两组顶升组件，分别设置于所述上料位和所述下料位，两组所述顶升组件分别用于接收移至所述上料位和所述下料位的所述料盘，并顶升所述料盘脱离所述输送组件；放料组件和收料组件，所述放料组件和所述收料组件设置所述输送组件的相对两端，且所述上料位和所述下料位位于所述放料组件和所述收料组件之间，所述放料组件用于放置承载有待撕膜的所述工件的所述料盘至所述输送组件，所述收料组件用于收集所述输送组件所传输的承载有已撕膜的所述工件的所述料盘。
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1.一种撕膜装置，用于撕掉工件上所粘附的膜体，其特征在于，所述撕膜装置包括：
2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述定位件包括：
3.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述定位机构还包括：
4.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述定位件还包括转动部，所述转动部设于所述承载部邻近所述支撑组件的一侧，所述调节组件包括：
5.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述移料机构包括：
6.如权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述移料组件还包括：
7.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜组件包括：
8.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：
9.如权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于，所述翻转机构包括：
10.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述输送机构包括：
【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置，用于撕掉工件上所粘附的膜体，其特征在于，所述撕膜装置包括：
2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述定位件包括：
3.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述定位机构还包括：
4.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述定位件还包括转动部，所述转动部设于所述承载部邻近所述支撑组件的一侧，所述调节组件包括：
5.如权利要求1所述的撕膜装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵红超，张华雷，黄彪，袁格格，刘艳民，赵遂章，
申请(专利权)人：富联科技兰考有限公司，
类型：新型
国别省市：
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