【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注塑机领域，尤其涉及一种用于三板液压注塑机的调模控制方法与系统。
技术介绍
1、如图3所示，目前三板曲肘连杆式注塑机的锁模原理：合模油缸1推动曲肘4，通过曲肘4自锁产生的弹性形变提供锁模力。调模时则通过油马达带动调模螺母2旋转改变尾板3位置使曲肘4在搭配不同厚度的模具时均能恰好自锁。
2、市面上的三板曲肘连杆式注塑机，普遍拥有自动调模的功能：控制器通过调模电眼采集调模螺母2转动齿数得到尾板3移动距离，通过关模终行程开关确保曲臂伸直。曲臂伸直后，调模进到底，然后通过二分法使尾板位于恰好能完成锁模的位置：先调模前进n齿，尝试合模，若关模终行程开关有信号则再调模进n/2齿，若关模终行程开关无信号则调模退n/2齿，再次合模，反复执行上述流程，缩小至调1齿后，持续微调直至关模终行程开关恰好有信号。该调模方式存在以下问题：
3、1、调模齿间距较大，导致调模电眼的感应区间较大，无法知道调模尺准确位置，影响调模精度，需要反复尝试，调模时间较长；2、液压泵与液压马达存在泄漏，液压系统惯性较大，导致系统输出较难整定；3、电眼信号相对调模齿反馈有一定延迟，增大了系统输出控制难度。对此，目前常见的解决方案是将调模油马达更改为电机的同时将调模电眼更改为编码器，该方案虽然增加了动作刚性、提高了反馈信号精度且实现了锁模力的快速精确控制，但是成本相对原方案增加了好几倍。
技术实现思路
1、为了在不增加成本的前提下，提高调模精度并减少调模时间，本专利技术提出了一种用于三板液压注
2、设定调模齿转动角度与油泵目标转速，启动电机并通过伺服系统控制电机的运转使油泵稳定在油泵目标转速；
3、在油泵转速达到油泵目标转速后，获取当前工况环境下的液压系统压力与注塑机油箱温度，并获取油泵实时转速；
4、通过注塑机型号与注塑机油箱温度确定预设泄漏系数表，通过油泵目标转速与液压系统压力在预设泄漏系数表中获取对应的油泵泄漏系数与油马达泄漏系数；
5、通过油马达泄漏系数与调模齿转动角度计算油马达需泵入油量；
6、开启调模阀，使油泵泵出的油进入油马达，并在泵出的过程中，通过油泵泄漏系数与油泵实时转速获取累计泵出油量，并实时判断累计泵出油量是否达到油马达需泵入油量，若是，则关闭调模阀。
7、进一步地，所述预设泄漏系数表包括：油泵泄露系数表与油马达泄漏系数表；
8、所述预设泄漏系数表的获取方法为：
9、对多个机型的注塑机进行调模测试，获取每一机型注塑机在不同工况环境下的油泵泄漏系数与油马达泄漏系数，并形成预设泄漏系数表；所述预设泄漏系数表与定表参数集合一一对应；所述工况环境基于环境参数限定；所述环境参数包括：油泵目标转速、注塑机油箱温度与液压系统压力；所述定表参数集合包括注塑机油箱温度与注塑机型号。
10、进一步地，所述油泵泄漏系数的具体获取方法为：
11、在调模测试过程中，通过泵泄漏传感器获取油泵在预设时段内的泄漏量，并通过预设时段内油泵的实际出油量与泄漏量计算油泵泄漏系数；所述油泵泄漏系数的计算公式为：
12、油泵泄漏系数＝(油泵实际出油量-油泵泄漏量)/油泵实际出油量；
13、所述油马达泄漏系数的具体获取方法为：
14、在调模测试过程中，通过油马达泄漏传感器获取油马达在预设时段内的泄漏量，并通过预设时段内油马达的实际出油量与泄漏量计算油马达泄漏系数；所述油马达泄漏系数的计算公式为：
15、油马达泄漏系数＝
16、(油马达实际出油量-油马达泄漏量)/油马达实际出油量。
17、进一步地，所述油马达需泵入油量的公式表达式为：
18、
19、式中，θ表示调模齿转动角度,c2表示油马达泄漏系数,d油马达表示油马达排量，360表示度数，p表示油马达需泵入油量。
20、进一步地，所述通过油泵泄漏系数与油泵实时转速获取累计泵出油量的累计公式为：
21、ot-t0＝∫d油泵*st*dt*(1-c1)；
22、式中，t表示当前时刻，st表示当前时刻下的油泵转速，c1表示油泵泄漏系数，d油泵表示油泵排量,t0表示油泵开始泵出的时刻即初始时刻，ot-t0表示初始时刻至当前时刻内油泵的累计泵出油量。
23、本专利技术还提出了一种用于三板液压注塑机的调模控制系统，所述三板液压注塑机包括电机、油泵、调模阀与油马达；所述电机驱使油泵转动使注塑机油箱内的油，输入调模油路；所述调模阀用于开启油马达，使输入调模油路的油进入油马达；所述调模控制系统包括：
24、初始化模块，用于设定调模齿转动角度与油泵目标转速，启动电机并通过伺服系统控制电机的运转使油泵稳定在油泵目标转速；
25、参数获取模块，用于在油泵转速达到油泵目标转速后，获取当前工况环境下的液压系统压力与注塑机油箱温度，并获取油泵实时转速；
26、系数获取模块，用于通过注塑机型号与注塑机油箱温度确定预设泄漏系数表，通过油泵目标转速与液压系统压力在预设泄漏系数表中获取对应的油泵泄漏系数与油马达泄漏系数；
27、计算模块，用于通过油马达泄漏系数与调模齿转动角度计算油马达需泵入油量；
28、调模模块，用于开启调模阀，使油泵泵出的油进入油马达，并在泵出的过程中，通过油泵泄漏系数与油泵实时转速获取累计泵出油量，并实时判断累计泵出油量是否达到油马达需泵入油量，若是，则关闭调模阀。
29、进一步地，所述预设泄漏系数表包括：油泵泄露系数表与油马达泄漏系数表；
30、所述预设泄漏系数表的获取方法为：
31、对多个机型的注塑机进行调模测试，获取每一机型注塑机在不同工况环境下的油泵泄漏系数与油马达泄漏系数，并形成预设泄漏系数表；所述预设泄漏系数表与定表参数集合一一对应；所述工况环境基于环境参数限定；所述环境参数包括：油泵目标转速、注塑机油箱温度与液压系统压力；所述定表参数集合包括注塑机油箱温度与注塑机型号。
32、进一步地，所述油泵泄漏系数的具体获取方法为：
33、在调模测试过程中，通过泵泄漏传感器获取油泵在预设时段内的泄漏量，并通过预设时段内油泵的实际出油量与泄漏量计算油泵泄漏系数；所述油泵泄漏系数的计算公式为：
34、油泵泄漏系数＝(油泵实际出油量-油泵泄漏量)/油泵实际出油量；
35、所述油马达泄漏系数的具体获取方法为：
36、在调模测试过程中，通过油马达泄漏传感器获取油马达在预设时段内的泄漏量，并通过预设时段内油马达的实际出油量与泄漏量计算油马达泄漏系数；所述油马达泄漏系数的计算公式为：
37、油马达泄漏系数＝...
【技术保护点】
1.一种用于三板液压注塑机的调模控制方法，所述三板液压注塑机包括电机、油泵、调模阀与油马达；所述电机驱使油泵转动使注塑机油箱内的油，输入调模油路；所述调模阀用于开启油马达，使输入调模油路的油进入油马达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于三板液压注塑机的调模控制方法，其特征在于，所述预设泄漏系数表包括：油泵泄露系数表与油马达泄漏系数表；
3.根据权利要求2所述的一种用于三板液压注塑机的调模控制方法，其特征在于，所述油泵泄漏系数的具体获取方法为：
4.根据权利要求3所述的一种用于三板液压注塑机的调模控制方法，其特征在于，所述油马达需泵入油量的公式表达式为：
5.根据权利要求4所述的一种用于三板液压注塑机的调模控制方法，其特征在于，所述通过油泵泄漏系数与油泵实时转速获取累计泵出油量的累计公式为：
6.一种用于三板液压注塑机的调模控制系统，所述三板液压注塑机包括电机、油泵、调模阀与油马达；所述电机驱使油泵转动使注塑机油箱内的油，输入调模油路；所述调模阀用于开启油马达，使输入调模油路的油进入油马达，其特征在于，包
7.根据权利要求6所述的一种用于三板液压注塑机的调模控制系统，其特征在于，所述预设泄漏系数表包括：油泵泄露系数表与油马达泄漏系数表；
8.根据权利要求7所述的一种用于三板液压注塑机的调模控制系统，其特征在于，所述油泵泄漏系数的具体获取方法为：
9.根据权利要求8所述的一种用于三板液压注塑机的调模控制系统，其特征在于，所述油马达需泵入油量的公式表达式为：
10.根据权利要求9所述的一种用于三板液压注塑机的调模控制系统，其特征在于，所述通过油泵泄漏系数与油泵实时转速获取累计泵出油量的累计公式为：
...【技术特征摘要】
1.一种用于三板液压注塑机的调模控制方法，所述三板液压注塑机包括电机、油泵、调模阀与油马达；所述电机驱使油泵转动使注塑机油箱内的油，输入调模油路；所述调模阀用于开启油马达，使输入调模油路的油进入油马达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于三板液压注塑机的调模控制方法，其特征在于，所述预设泄漏系数表包括：油泵泄露系数表与油马达泄漏系数表；
3.根据权利要求2所述的一种用于三板液压注塑机的调模控制方法，其特征在于，所述油泵泄漏系数的具体获取方法为：
4.根据权利要求3所述的一种用于三板液压注塑机的调模控制方法，其特征在于，所述油马达需泵入油量的公式表达式为：
5.根据权利要求4所述的一种用于三板液压注塑机的调模控制方法，其特征在于，所述通过油泵泄漏系数与油泵实时转速获取累计泵出油量的累计公式为：
...【专利技术属性】
技术研发人员：焦晓龙，夏旻文，陈镭，何挺，王嘉迪，牛翔，龚中原，戴建杰，单宝锋，薛忠诚，
申请(专利权)人：海天塑机集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。