【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及刀具自动更换，特别涉及一种加工中心刀具更换装置。
技术介绍
1、加工中心的刀具在长期使用导致磨损后需要进行更换，一般刀具通过三轴设置并驱动，可以任意调整位置，并且刀头带有能够自动解锁的连接结构，但是安装刀具的时候仍然需要通过人工辅助工具，将刀头填入刀身来实现安装。
2、目前使用的更换装置存在以下缺点：
3、1、缺乏自动移动刀头将刀具安装到刀身处的功能，以及可以控制角度的推进功能；
4、2、不便在安装刀具后对刀头进行补充准备；
5、3、缺乏持续的润滑功能，不便保证换刀工序的顺利。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种加工中心刀具更换装置，其具有进给刀座，提供了补充刀头的功能，利用第一齿条驱动内棘式齿轮带动传控轴旋转，配合锥齿轮带动联动轴、同步辊和进给输送带旋转，能够使安装卡筒自动进给一个工位，将安装卡筒中的刀头放置到两组夹刀件之间的位置，完成补充，当推进架和定位刀夹再次前进时，通过夹刀件的夹持会将刀头从安装卡筒中抽出。
2、本专利技术提供了一种加工中心刀具更换装置，具体包括：主换刀座，所述主换刀座的主体为托盘结构，主换刀座的顶部左前侧一体式设置有连接座；所述主换刀座右前端固定设置有进给刀座；连接座的中间旋转设置有传控轴；所述主换刀座的顶部固定设置有导向架；所述导向架的左侧配合滑条结构滑动设置有推进架；定位刀夹，所述定位刀夹的左侧固定设置有控制转轴，控制转轴旋转设置在推进架中；所述推进架的左前侧固定设置
3、可选地，所述进给刀座的顶部旋转设置有两组同步辊，两组同步辊外传动设置有进给输送带；进给输送带的外部固定设置有固定架，固定架由两组圆框连接构成，固定架内均固定设置有安装卡筒，固定架的前侧开设有插接孔；进给刀座的左侧轴架后端旋转设置有联动轴，且联动轴与左侧同步辊的转轴设置齿轮传动连接。
4、可选地，所述传控轴的左端固定设置有内棘式齿轮；传控轴的右端与联动轴后端之间设置锥齿轮传动连接。
5、可选地，所述导向架的后端固定设置有推进电缸，推进电缸的伸出端穿入缺槽并套射弹簧并固定连接有第一齿条；第一齿条的后端下方铰接设置有推进斜块，推进斜块仅能够向后旋转；第一齿条能够与内棘式齿轮啮合，仅在第一齿条向后移动时，内棘式齿轮带动传控轴旋转。
6、可选地，所述推进架的左前侧下方一体式设置有向外凸出的弧形卡座，弧形卡座的角度为90度。
7、可选地，所述定位刀夹还包括有：夹刀件，所述夹刀件的数量设置为两组，两组夹刀件的相邻面中间为弧形凹槽状；弹簧杆，夹刀件的外部固定设置有弹簧杆，弹簧杆与夹刀件滑动连接；连接销孔，控制转轴轴端为肩台结构，控制转轴的左侧横穿开设有连接销孔；从动齿轮，控制转轴的外部固定设置有从动齿轮；第一齿条向后移动时，接触内棘式齿轮并带动传控轴旋转，传控轴配合锥齿轮带动联动轴旋转，联动轴配合锥齿轮带动同步辊和进给输送带旋转，将固定架和安装卡筒进给一个工位，将刀头放置到两组夹刀件之间的位置，完成卡设，当推进架和定位刀夹再次前进时，通过夹刀件的夹持会将刀头从安装卡筒中抽出。
8、可选地，所述控制转轴的左侧外部配合肩台结构卡设有限位扇板；限位扇板的一侧通过螺纹连接固定设置有端螺纹销，端螺纹销插设在连接销孔中；限位扇板旋转过程中能够接触到弧形卡座，弧形卡座限制限位扇板旋转0-90度。
9、可选地，所述二级电缸的伸缩端固定设置有第二齿条，第二齿条的齿面与从动齿轮啮合。
10、可选地，所述润滑装置的左侧伸缩端固定设置有楔形块，润滑装置的伸缩部位外还套设有弹簧；推进斜块的斜面向后移动的过程中能够接触楔形块的斜面；润滑装置的右侧连接设置有两组单向阀，下方单向阀连接抽油管，上方单向阀连接设置有注油管，注油管设置分支分别对向导向架和推进架的缝隙以及联动轴的外部齿轮。
11、有益效果如下：
12、1、本专利技术设置有推进架，提供了可以控制角度的推进功能，推进电缸将推进架向前移动，然后启动二级电缸向前移动第二齿条，利用第二齿条与从动齿轮的配合产生驱动，将定位刀夹中间的刀具竖起，再通过程序控制将刀体移动到与定位刀夹中间对齐的位置，下降刀体将刀具插入刀体内进行装配，操作方便，实现了自动调整角度对接刀头的功能。
13、2、设置进给刀座，提供了补充刀头的功能，利用第一齿条驱动内棘式齿轮带动传控轴旋转，配合锥齿轮带动联动轴、同步辊和进给输送带旋转，能够使安装卡筒自动进给一个工位，将安装卡筒中的刀头放置到两组夹刀件之间的位置，完成补充，当推进架和定位刀夹再次前进时，通过夹刀件的夹持会将刀头从安装卡筒中抽出。
14、3、设置润滑装置，提供了持续的润滑功能，在推进斜块向后移动的过程中接触楔形块挤压润滑装置，将润滑装置内的润滑油穿过上方的单向阀，通过分支管道输送到各个需要进行润滑的位置，进行润滑；多余的润滑油会落回主换刀座中；然后润滑装置会通过弹簧自动复位，产生负压将润滑油穿过下方单向阀吸入润滑装置中进行补充，当再次向前移动第一齿条的时候，推进斜块接触到楔形块但是不会再进行驱动，推进斜块会向后转折直至越过楔形块后自动还原。
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1.一种加工中心刀具更换装置，其特征在于，包括：主换刀座（1），所述主换刀座（1）的主体为托盘结构，主换刀座（1）的顶部左前侧一体式设置有连接座（101）；所述主换刀座（1）右前端固定设置有进给刀座（2）；连接座（101）的中间旋转设置有传控轴（3）；所述主换刀座（1）的顶部固定设置有导向架（4）；所述导向架（4）的左侧配合滑条结构滑动设置有推进架（5）；定位刀夹（6），所述定位刀夹（6）的左侧固定设置有控制转轴（601），控制转轴（601）旋转设置在推进架（5）中；所述推进架（5）的左前侧固定设置有二级电缸（9）；所述导向架（4）的底部固定设置有润滑装置（11），润滑装置（11）主体为活塞结构；所述推进架（5）的左后侧下方开设有缺槽（501）。
2.如权利要求1所述一种加工中心刀具更换装置，其特征在于，所述进给刀座（2）的顶部旋转设置有两组同步辊（201），两组同步辊（201）外传动设置有进给输送带（202）；进给输送带（202）的外部固定设置有固定架（203），固定架（203）由两组圆框连接构成，固定架（203）内均固定设置有安装卡筒（204），固定架（203）的
3.如权利要求2所述一种加工中心刀具更换装置，其特征在于，所述传控轴（3）的左端固定设置有内棘式齿轮（301）；传控轴（3）的右端与联动轴（205）后端之间设置锥齿轮传动连接。
4.如权利要求3所述一种加工中心刀具更换装置，其特征在于，所述导向架（4）的后端固定设置有推进电缸（401），推进电缸（401）的伸出端穿入缺槽（501）并套射弹簧并固定连接有第一齿条（402）；第一齿条（402）的后端下方铰接设置有推进斜块（403），推进斜块（403）仅能够向后旋转；第一齿条（402）能够与内棘式齿轮（301）啮合，仅在第一齿条（402）向后移动时，内棘式齿轮（301）带动传控轴（3）旋转。
5.如权利要求1所述一种加工中心刀具更换装置，其特征在于，所述推进架（5）的左前侧下方一体式设置有向外凸出的弧形卡座（502），弧形卡座（502）的角度为90度。
6.如权利要求1所述一种加工中心刀具更换装置，其特征在于，所述定位刀夹（6）还包括有：
7.如权利要求5所述一种加工中心刀具更换装置，其特征在于，所述控制转轴（601）的左侧外部配合肩台结构卡设有限位扇板（7）；限位扇板（7）的一侧通过螺纹连接固定设置有端螺纹销（8），端螺纹销（8）插设在连接销孔（604）中；限位扇板（7）旋转过程中能够接触到弧形卡座（502），弧形卡座（502）限制限位扇板（7）旋转0-90度。
8.如权利要求6所述一种加工中心刀具更换装置，其特征在于，所述二级电缸（9）的伸缩端固定设置有第二齿条（10），第二齿条（10）的齿面与从动齿轮（605）啮合。
9.如权利要求2所述一种加工中心刀具更换装置，其特征在于，所述润滑装置（11）的左侧伸缩端固定设置有楔形块（1101），润滑装置（11）的伸缩部位外还套设有弹簧；推进斜块（403）的斜面向后移动的过程中能够接触楔形块（1101）的斜面；润滑装置（11）的右侧连接设置有两组单向阀（12），下方单向阀（12）连接抽油管，上方单向阀（12）连接设置有注油管，注油管设置分支分别对向导向架（4）和推进架（5）的缝隙以及联动轴（205）的外部齿轮。
...【技术特征摘要】
1.一种加工中心刀具更换装置，其特征在于，包括：主换刀座（1），所述主换刀座（1）的主体为托盘结构，主换刀座（1）的顶部左前侧一体式设置有连接座（101）；所述主换刀座（1）右前端固定设置有进给刀座（2）；连接座（101）的中间旋转设置有传控轴（3）；所述主换刀座（1）的顶部固定设置有导向架（4）；所述导向架（4）的左侧配合滑条结构滑动设置有推进架（5）；定位刀夹（6），所述定位刀夹（6）的左侧固定设置有控制转轴（601），控制转轴（601）旋转设置在推进架（5）中；所述推进架（5）的左前侧固定设置有二级电缸（9）；所述导向架（4）的底部固定设置有润滑装置（11），润滑装置（11）主体为活塞结构；所述推进架（5）的左后侧下方开设有缺槽（501）。
2.如权利要求1所述一种加工中心刀具更换装置，其特征在于，所述进给刀座（2）的顶部旋转设置有两组同步辊（201），两组同步辊（201）外传动设置有进给输送带（202）；进给输送带（202）的外部固定设置有固定架（203），固定架（203）由两组圆框连接构成，固定架（203）内均固定设置有安装卡筒（204），固定架（203）的前侧开设有插接孔；进给刀座（2）的左侧轴架后端旋转设置有联动轴（205），且联动轴（205）与左侧同步辊（201）的转轴设置齿轮传动连接。
3.如权利要求2所述一种加工中心刀具更换装置，其特征在于，所述传控轴（3）的左端固定设置有内棘式齿轮（301）；传控轴（3）的右端与联动轴（205）后端之间设置锥齿轮传动连接。
4.如权利要求3所述一种加工中心刀具更换装置，其特征在于，所述导向架（4）的后端固定设置有推进电缸（401），推进电缸（401）的伸出端穿入缺槽（501）并套射弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：张守力，
申请(专利权)人：江苏固邦智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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