【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别是一种针灸定位辅助推针设备。
技术介绍
1、针灸是中医学中的一种主要疗法，结合了针刺与灸疗的治疗方法。针灸的原理是通过在人体特定的穴位上施以刺激，以调整和平衡人体的生理机能，从而达到治疗疾病的目的。针灸的实践已经有数千年的历史，起源于中国古代的医学文献《黄帝内经》中记载的“刺法”和“灸法，在针灸中，针具通常由金属制成，如银针或不锈钢针，以细而锋利为佳。操作时，针被轻轻插入皮肤的特定穴位，以刺激相应的经络和脏腑。这些穴位分布在人体的不同部位，被认为是能量（或称为“气”）流经的通道。通过刺激这些穴位，可以调整体内能量的流动，以达到治疗各种病症的效果，而在通过针具对患者穴位进行针刺操作时，通常会配合使用辅助推针技术或设备，以提高治疗的精准度和效果。
2、如公开号为cn216754978u的专利提供一种针灸针用的助推式辅助装置，属于医疗设备
该专利方案中通过助推机构的设置用以推动针灸针的插入穴位，通过胶贴上的对接杆和对接块插接，实现针灸针与穴位的准确定位，通过按压助推机构带动针灸针插入穴位，通过伸缩套表面刻度可观察针插入穴位的深度，实现对针灸穴位的定位以及针灸深度的精确掌控。
3、然而上述专利技术在使用缺少对针刺的角度进行调节的功能，人体经络分布广泛，形状复杂且位置不一，不同经络和穴位具有不同的最佳针刺角度，缺少角度调节功能意味着设备可能无法适应所有穴位的最佳针刺角度，限制了其应用范围。为解决上述问题，本申请中提出一种针灸定位辅助推针设备。
技术实现
1、本专利技术提出一种针灸定位辅助推针设备，以解决
技术介绍
中存在的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种针灸定位辅助推针设备，其包括工作箱、深度调节结构、角度调节结构和夹持结构，所述工作箱外侧壁上对称设置有两个深度调节结构，工作箱内部底端固定连接有两个弹簧，且工作箱内部滑动连接有滑板，且弹簧顶端与滑板固定连接，滑板顶端固定连接有竖杆，且竖杆顶端贯穿工作箱固定连接有压板，滑板底端设置有角度调节结构，且角度调节结构下侧设置有夹持结构。
3、作为本专利技术所述一种针灸定位辅助推针设备的一种优选方案，其中：所述角度调节结构包括固定块、第二螺纹杆、第一导向杆、第二螺纹套、第一活动块、联动杆、第二活动块、连接座、转轴和连接块，所述滑板底端中部固定连接有固定块，滑板底端且位于固定块一侧转动连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆顶端贯穿压板固定连接有第二转盘，滑板底端固定连接有第一导向杆，第二螺纹杆上螺纹连接有第二螺纹套，第二螺纹套远离固定块一端固定连接有第一活动块，第一活动块转动连接有联动杆，且联动杆远离第一活动块一端转动连接有第二活动块，固定块底端固定连接有连接座，且连接座转动连接有转轴，且转轴上固定连接有连接块。
4、作为本专利技术所述一种针灸定位辅助推针设备的一种优选方案，其中：所述固定块一侧固定连接有连接杆，且工作箱侧壁上开设有与连接杆相适配的第二滑槽，且连接杆一端贯穿第二滑槽固定连接有角度盘，且角度盘上开设有角度刻度槽，且转轴一端贯穿第二滑槽和角度盘固定连接有指示针，且指示针与角度刻度槽相适配。
5、作为本专利技术所述一种针灸定位辅助推针设备的一种优选方案，其中：所述深度调节结构包括突出块、调节套、第一螺纹杆、第一转盘、第一螺纹套、第一滑槽、滑块、指示块、深度刻度槽和延伸套，所述工作箱外侧壁上对称固定连接有两个突出块，突出块底端固定连接有调节套，调节套内部顶端转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆顶端贯穿突出块固定连接有第一转盘，第一螺纹杆上螺纹连接有第一螺纹套。
6、作为本专利技术所述一种针灸定位辅助推针设备的一种优选方案，其中：所述调节套侧壁上开设有第一滑槽，且第一螺纹套侧壁上固定连接与第一滑槽相适配的滑块，且滑块一侧固定连接有指示块，且调节套外侧壁上开设有深度刻度槽，且指示块与深度刻度槽相适配，第一螺纹套底端固定连接有延伸套。
7、作为本专利技术所述一种针灸定位辅助推针设备的一种优选方案，其中：所述夹持结构包括夹持箱、第二导向杆、正反丝杆、电机、第三螺纹套、主动齿条、圆杆、从动齿轮、夹持板、第一通槽和橡胶块，所述连接块底端固定连接有夹持箱，且夹持箱与第二活动块固定连接，夹持箱内部固定连接有第二导向杆，夹持箱内部转动连接有正反丝杆，且夹持箱内侧壁上固定连接有电机，且电机的输出端与正反丝杆固定连接。
8、作为本专利技术所述一种针灸定位辅助推针设备的一种优选方案，其中：所述正反丝杆上螺纹连接有两个第三螺纹套，且第三螺纹套底端固定连接有主动齿条，夹持箱内部转动连接有两个圆杆，且圆杆外侧壁上固定连接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿条啮合连接，且圆杆外侧壁上固定连接有夹持板，且夹持箱底端开设有两个与夹持板相适配的第一通槽，且两个夹持板相靠近一侧均固定连接有橡胶块。
9、作为本专利技术所述一种针灸定位辅助推针设备的一种优选方案，其中：所述夹持箱底端中部固定连接有插接定位座，且插接定位座内部插接有针灸针。
10、作为本专利技术所述一种针灸定位辅助推针设备的一种优选方案，其中：所述延伸套底端固定连接有底座，且底座一侧开设有第二通槽。
11、作为本专利技术所述一种针灸定位辅助推针设备的一种优选方案，其中：所述工作箱顶端中部固定连接有电磁铁，且压板底端固定连接有与电磁铁相适配的吸块，且电磁铁与电机均与外部单片机电性连接，且单片机的型号为stm32。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
13、1、本专利技术通过角度调节结构的设置来完成对针灸针施诊角度的调节，通过转动第二转盘来带动第二螺纹杆进行转动，进而带动第二螺纹套和第一活动块进行转动，借助第一活动块、第二活动块和联动杆的相互配合，来带动夹持箱和转轴进行转动，从而完成对针灸针角度的调节，通过角度调节结构，操作人员可以精确调整针灸针的角度，确保针刺在目标经络或穴位上，增强针灸治疗的针对性和有效性，且在针灸针转动的过程中，转轴会带动指示针在角度盘处进行旋转，为操作人员提供了直观的视觉反馈。
14、2、本专利技术通过深度调节结构的设置来完成针灸针针刺时深度的调节，通过转动第一转盘来带动第一螺纹杆进行转动，进而带动第一螺纹套和延伸套进行移动，从而对底座与针灸针之间的位置进行调节，从而实现对针灸针针刺深度的调节，且在第一螺纹套移动的过程中会得到滑块和指示块进行移动，通过指示块与深度刻度槽的相互配合，来方便操作人员观察针灸针移动的距离，来提高装置的精准度。
15、3、本专利技术通过夹持结构的设置来完成对针灸针的夹持与固定，在安装针灸针时，先按压压板来带动夹持结构从工作箱内移出，此时压板在电磁铁的作用下被吸附住，此时操作人员可将针灸插接进插接定位座内部进行初步定位，然后通过单片机来启动电机，通过电机来带动正反丝杆进行转动，进而带动两个第三螺纹套和主动齿条相互远离，借助主动齿条与从动齿轮的相互配合，来带动两个圆杆和夹板板进行转动，进而带动两个橡胶块向针灸针处旋转，来完成对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种针灸定位辅助推针设备，其特征在于：包括工作箱（1）、深度调节结构（2）、角度调节结构（8）和夹持结构（15），所述工作箱（1）外侧壁上对称设置有两个深度调节结构（2），工作箱（1）内部底端固定连接有两个弹簧（4），且工作箱（1）内部滑动连接有滑板（5），且弹簧（4）顶端与滑板（5）固定连接，滑板（5）顶端固定连接有竖杆（6），且竖杆（6）顶端贯穿工作箱（1）固定连接有压板（7），滑板（5）底端设置有角度调节结构（8），且角度调节结构（8）下侧设置有夹持结构（15）；
2.如权利要求1所述的一种针灸定位辅助推针设备，其特征在于：所述第二螺纹套（804）远离固定块（801）一端固定连接有第一活动块（805），第一活动块（805）转动连接有联动杆（806），且联动杆（806）远离第一活动块（805）一端转动连接有第二活动块（807），固定块（801）底端固定连接有连接座（808），且连接座（808）转动连接有转轴（809），且转轴（809）上固定连接有连接块（810）。
3.如权利要求1所述的一种针灸定位辅助推针设备，其特征在于：所述固定块（801）一侧
4.如权利要求1所述的一种针灸定位辅助推针设备，其特征在于：所述深度调节结构（2）包括突出块（201）、调节套（202）、第一螺纹杆（203）、第一转盘（204）、第一螺纹套（205）、第一滑槽（206）、滑块（207）、指示块（208）、深度刻度槽（209）和延伸套（210），所述工作箱（1）外侧壁上对称固定连接有两个突出块（201），突出块（201）底端固定连接有调节套（202），调节套（202）内部顶端转动连接有第一螺纹杆（203），第一螺纹杆（203）顶端贯穿突出块（201）固定连接有第一转盘（204），第一螺纹杆（203）上螺纹连接有第一螺纹套（205）。
5.如权利要求4所述的一种针灸定位辅助推针设备，其特征在于：所述调节套（202）侧壁上开设有第一滑槽（206），且第一螺纹套（205）侧壁上固定连接与第一滑槽（206）相适配的滑块（207），且滑块（207）一侧固定连接有指示块（208），且调节套（202）外侧壁上开设有深度刻度槽（209），且指示块（208）与深度刻度槽（209）相适配，第一螺纹套（205）底端固定连接有延伸套（210）。
6.如权利要求2所述的一种针灸定位辅助推针设备，其特征在于：所述夹持结构（15）包括夹持箱（1501）、第二导向杆（1502）、正反丝杆（1503）、电机（1504）、第三螺纹套（1505）、主动齿条（1506）、圆杆（1507）、从动齿轮（1508）、夹持板（1509）、第一通槽（1510）和橡胶块（1511），所述连接块（810）底端固定连接有夹持箱（1501），且夹持箱（1501）与第二活动块（807）固定连接，夹持箱（1501）内部固定连接有第二导向杆（1502），夹持箱（1501）内部转动连接有正反丝杆（1503），且夹持箱（1501）内侧壁上固定连接有电机（1504），且电机（1504）的输出端与正反丝杆（1503）固定连接。
7.如权利要求6所述的一种针灸定位辅助推针设备，其特征在于：所述正反丝杆（1503）上螺纹连接有两个第三螺纹套（1505），且第三螺纹套（1505）底端固定连接有主动齿条（1506），夹持箱（1501）内部转动连接有两个圆杆（1507），且圆杆（1507）外侧壁上固定连接有从动齿轮（1508），且从动齿轮（1508）与主动齿条（1506）啮合连接，且圆杆（1507）外侧壁上固定连接有夹持板（1509），且夹持箱（1501）底端开设有两个与夹持板（1509）相适配的第一通槽（1510），且两个夹持板（1509）相靠近一侧均固定连接有橡胶块（1511）。
8.如权利要求7所述的一种针灸定位辅助推针设备，其特征在于：所述夹持箱（1501）底端中部固定连接有插接定位座（16），且插接定位座（16）内部插接有针灸针（17）。
9.如权利要求5所述的一种针灸定位辅助推针设备，其特征在于：所述延伸套（210）底端固定连接有底座（3），且底座（3）一侧开设有第二通槽（18）。
10.如权利要求1所述的一种针灸定位辅助推针设备，其特征在于：所述工作箱（1）顶端中部固定连...
【技术特征摘要】
1.一种针灸定位辅助推针设备，其特征在于：包括工作箱（1）、深度调节结构（2）、角度调节结构（8）和夹持结构（15），所述工作箱（1）外侧壁上对称设置有两个深度调节结构（2），工作箱（1）内部底端固定连接有两个弹簧（4），且工作箱（1）内部滑动连接有滑板（5），且弹簧（4）顶端与滑板（5）固定连接，滑板（5）顶端固定连接有竖杆（6），且竖杆（6）顶端贯穿工作箱（1）固定连接有压板（7），滑板（5）底端设置有角度调节结构（8），且角度调节结构（8）下侧设置有夹持结构（15）；
2.如权利要求1所述的一种针灸定位辅助推针设备，其特征在于：所述第二螺纹套（804）远离固定块（801）一端固定连接有第一活动块（805），第一活动块（805）转动连接有联动杆（806），且联动杆（806）远离第一活动块（805）一端转动连接有第二活动块（807），固定块（801）底端固定连接有连接座（808），且连接座（808）转动连接有转轴（809），且转轴（809）上固定连接有连接块（810）。
3.如权利要求1所述的一种针灸定位辅助推针设备，其特征在于：所述固定块（801）一侧固定连接有连接杆（10），且工作箱（1）侧壁上开设有与连接杆（10）相适配的第二滑槽（11），且连接杆（10）一端贯穿第二滑槽（11）固定连接有角度盘（12），且角度盘（12）上开设有角度刻度槽（13），且转轴（809）一端贯穿第二滑槽（11）和角度盘（12）固定连接有指示针（14），且指示针（14）与角度刻度槽（13）相适配。
4.如权利要求1所述的一种针灸定位辅助推针设备，其特征在于：所述深度调节结构（2）包括突出块（201）、调节套（202）、第一螺纹杆（203）、第一转盘（204）、第一螺纹套（205）、第一滑槽（206）、滑块（207）、指示块（208）、深度刻度槽（209）和延伸套（210），所述工作箱（1）外侧壁上对称固定连接有两个突出块（201），突出块（201）底端固定连接有调节套（202），调节套（202）内部顶端转动连接有第一螺纹杆（203），第一螺纹杆（203）顶端贯穿突出块（201）固定连接有第一转盘（204），第一螺纹杆（203）上螺纹连接有第一螺纹套（205）。
5.如权利要求4所述的一种针灸定位辅助推针设备，其特征在于：所述调节套（202）侧壁上开设有第一滑槽（206），且第一螺纹套（205）侧壁上固定连接与第一滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丽娟，唐南淋，栾逸先，罗和平，杨晓倩，张海英，柯维华，
申请(专利权)人：广东省中医院海南医院，
类型：发明
国别省市：
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