【技术实现步骤摘要】
本技术涉及康复训练设备，特别涉及一种手腕关节训练装置，属于训练器械。
技术介绍
1、手腕关节训练是一种用于恢复手腕关节力量和活动能力的训练方法，通过机器带动手掌对手腕关节进行康复训练，让病人保持肌肉、关节一直在活动训练，让手腕力量不足的病人逐步恢复活动及抓握能力，这种训练常用于脑卒中导致的手部功能障碍以及手腕部位受伤后的康复训练。针对腕关节训练的设备在中国专利申请中公布有多种，如中国专利申请号2022231688056公开的一种腕关节训练器，该训练器可以实现变角度训练，但训练的方向仅为内外翻转，不能实现多维度训练，训练效果有限；中国专利申请号2022217133848公开的腕关节训练器，虽然可以进行腕关节旋转、翻转训练，但该设备体积明显较大，且结构较为复杂，且目前的很多腕关节训练的运动部件外露多，由于很多训练者本身具有手部功能障碍，在不能自主的情况下存在夹手风险。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服目前的腕关节训练中存在的上述问题，提供一种手腕关节训练装置。
2、为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：一种手腕关节训练装置，包括机箱，在机箱中固定安装有底座，驱动轴转动连接在底座上，驱动轴连接有转动驱动机构，在驱动轴的前端安装有关节轴承，关节轴承的外圈紧配合安装在固定连接在前盘上的轴承套中；驱动轴的后端固定连接有后盘，电动推杆a的后端铰接在后盘上，电动推杆a的前端铰接有滚珠滑块，环形轨穿设在滚珠滑块上的孔中，电动推杆b的前端铰接在铰接块上，铰接块与环形轨、前盘之间均
3、进一步的；两根电动推杆的铰接轴方向在空间上垂直，每个电动推杆前后的铰接轴方向一致。
4、进一步的；所述的驱动机构包括伺服减速机，伺服减速机的输出轴上固定连接有主动齿轮，在驱动轴上固定连接有与主动齿轮相啮合的被动齿轮。
5、进一步的；在前盘与后盘之间固定安装有轴承座，轴承座中安装有轴承，驱动轴通过轴承转动连接在轴承座上。
6、本技术的积极有益技术效果在于：本装置结构简单，运动部件全部封闭在一个箱体中，不存在安全风险，且可以进行多维手部训练。
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1.一种手腕关节训练装置，包括机箱，在机箱中固定安装有底座，驱动轴转动连接在底座上，驱动轴连接有转动驱动机构，其特征在于：在驱动轴的前端安装有关节轴承，关节轴承的外圈紧配合安装在固定连接在前盘上的轴承套中；驱动轴的后端固定连接有后盘，电动推杆A的后端铰接在后盘上，电动推杆A的前端铰接有滚珠滑块，环形轨穿设在滚珠滑块上的孔中，电动推杆B的前端铰接在铰接块上，铰接块与环形轨、前盘之间均为固定连接，电动推杆B的后端铰接在支架板上，支架板固定连接在机箱上，在前盘上固定连接有连接板，连接板上固定连接有把手，连接板与机箱的前面板之间通过橡胶膨胀节连接。
2.根据权利要求1所述的一种手腕关节训练装置，其特征在于：两根电动推杆的铰接轴方向在空间上垂直，每个电动推杆前后的铰接轴方向一致。
3.根据权利要求1所述的一种手腕关节训练装置，其特征在于：所述的驱动机构包括伺服减速机，伺服减速机的输出轴上固定连接有主动齿轮，在驱动轴上固定连接有与主动齿轮相啮合的被动齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种手腕关节训练装置，其特征在于：在前盘与后盘之间固定安装有轴承座，轴承座中
...【技术特征摘要】
1.一种手腕关节训练装置，包括机箱，在机箱中固定安装有底座，驱动轴转动连接在底座上，驱动轴连接有转动驱动机构，其特征在于：在驱动轴的前端安装有关节轴承，关节轴承的外圈紧配合安装在固定连接在前盘上的轴承套中；驱动轴的后端固定连接有后盘，电动推杆a的后端铰接在后盘上，电动推杆a的前端铰接有滚珠滑块，环形轨穿设在滚珠滑块上的孔中，电动推杆b的前端铰接在铰接块上，铰接块与环形轨、前盘之间均为固定连接，电动推杆b的后端铰接在支架板上，支架板固定连接在机箱上，在前盘上固定连接有连接板，连接板上固定连接有把手，连接板与机箱的前面...
【专利技术属性】
技术研发人员：马云龙，王利娜，王鑫，王鑫，张雷，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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