【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冶金设备，特别是一种涂层收集设备。
技术介绍
1、随着社会的进步和发展，自动化技术由于其高效、安全、经济等诸多优势，已经越来越多地应用在各种工业生产中。在冶金行业钢厂生产作业中，在关键工艺环节，和危险性高的工序中，无人化、智能化作业替代传统人工作业已成趋势，相关设备的开发和应用场景正越来越多。
2、目前国内、外的硅钢制造过程中，会在带钢上下表面涂覆一层氧化镁涂层，以改善带钢的物理和化学性能。在生产中途，会定期切取一定长度的头部和尾部样板，人工刮去已涂覆的氧化镁涂层，进行收集检测。刮取收集环节的现有工艺是人工用一块塑料片对带钢表面进行往复刮取，翻面刮取，刮取干净后，人工装在一小玻璃瓶中，贴上对应标签后保存。
3、人工方式存在两个明显缺点，一是作业效率低，误差率高，二是长期下来操作工不断吸入氧化镁粉尘，对人体呼吸系统造成刺激和损伤，不利于工人长期作业和健康。因此，亟需一种涂层收集设备，可以代替人工，自动刮取、收集样板表面涂覆的氧化镁涂层，提高作业效率，减轻工人劳动强度。
技术实现思路
1、鉴于现有技术的以上问题，本申请提供一种涂层收集设备，可以代替人工，自动刮取、收集样板表面涂覆的氧化镁涂层，提高作业效率，减轻工人劳动强度。
2、本申请提供一种涂层收集设备，包括：机械臂；第一夹具，所述第一夹具设置在所述机械臂上，用于与样板可分离连接；刮板，所述刮板设置在所述机械臂上；作业台，所述作业台设置在靠近所述机械臂的位置，处于所述机械臂的活动范围
3、采用如上结构，可以通过机械臂上的第一夹具对样板进行转移，从而可以代替人工将样板转移到刮取平台上。刮取平台上的压紧定位部可以将样板固定在刮取平台上的预定位置，从而可以实现对样板的定位与固定，避免在刮取样板上的氧化镁涂层时，因施力过大使样板发生移动，影响刮取效果。样板固定完成后，由机械臂驱动刮板来刮取样板表面的氧化镁涂层。通过在刮取平台一侧边缘位置设置集料斗，可以在输送装置将收集瓶输送到采集工位时，方便机械臂操作刮板将刮取下俩的氧化镁涂层刮到集料斗中，以使氧化镁涂层通过集料斗落入收集瓶中，从而完成氧化镁涂层的采集。由此，可以代替人工，自动刮取、收集样板表面涂覆的氧化镁涂层，提高作业效率，减轻工人劳动强度。
4、在一些实施例中，所述刮板为橡胶材质的刮板。
5、采用如上结构，通过使用橡胶来制作刮板，可以使刮板在样板表面刮取氧化镁涂层时与样板表面柔性贴合，避免刮取过程中的对样板及刮板造成损坏。
6、在一些实施例中，所述料斗上设置有振动器。
7、在一些实施例中，所述振动器为振动电机。
8、采用如上结构，通过在料斗上设置振动器，可以通过振动器的振动将料斗内壁上的氧化镁粉末脱落，避免氧化镁粉末粘附在料斗上无法落入收集瓶中影响计量化验结果。
9、在一些实施例中，还包括：安装架，所述安装架与所述机械臂可拆卸连接，所述第一夹具与所述刮板安装在所述安装架上。
10、采用如上结构，通过设置安装架，可以方便第一夹具与刮板的安装，方便机械臂同时对第一夹具及刮板进行驱动。
11、在一些实施例中，所述刮板的位置设置为，所述第一夹具与所述样板连接后，所述刮板处于所述样板的侧边位置。
12、采用如上结构，可以在第一夹具与样板连接后，避免刮板对样板造成阻碍。同时，还可以在刮板对刮取平台上样板进行刮取时，避免第一夹具对刮板的作业造成阻碍。
13、在一些实施例中，所述第一夹具为处于第一平面的多个吸盘；所述安装架上还设置有驱动缸，所述刮板安装在所述驱动缸的驱动杆上，驱动所述刮板伸到所述第一平面远离所述安装架一侧。
14、采用如上结构，可以在需要使用刮板对刮取平台上样板进行刮取时，通过驱动缸驱动刮板伸到第一平面远离安装架一侧，从而方便刮板在样板表面作业。在不需要使用刮板时，还可以通过驱动缸驱动刮板收回，从而避免刮板影响第一夹具与样板的连接。
15、在一些实施例中，所述刮板与所述第一平面倾斜设置。
16、在一些实施例中，所述驱动缸与所述对第一平面倾斜设置，所述刮板的宽度方向与所述驱动缸的驱动杆平行。
17、采用如上结构，在机械臂驱动安装架上的刮板在样板表面作业时，需要吸盘所处的第一平面与样板平行，以避免作业过程中对吸盘造成损坏。通过使刮板与第一平面倾斜设置，可以在作业过程中使刮板相对于样板处于倾斜状态，从而方便刮板对样板表面涂覆的氧化镁涂层进行刮取。
18、在一些实施例中，还包括打码装置，所述打码装置安装在所述安装架上，用于向所述样板上打码。
19、采用如上结构，可以代替人工对样板进行打码，从而可以更加方便地对样板进行管理。
20、在一些实施例中，所述作业台还具有翻料架，所述翻料架与所述刮取平台铰接，所述翻料架朝向所述刮取平台一侧设置有第二夹具，所述第二夹具用于与所述样板可分离连接。
21、采用如上结构，通过设置翻料架，可以在需要对刮取平台上的样板进行翻面时，由翻料架上的第二夹具与样板连接后带动样板进行翻面，然后由机械臂驱动第一夹具与样板连接后将样板重新放置在刮取平台上，从而完成对样板的自动翻面。由此，可以提高作业效率，减轻工人劳动强度。
22、在一些实施例中，所述输送装置还具有密封工位，所述密封工位上设置有拧瓶盖装置，用于将所述密封工位上的所述收集瓶的瓶口拧紧瓶盖。
23、采用如上结构，通过在密封工位设置拧瓶盖装置，可以自动对收集瓶上加装瓶盖，实现对收集瓶的密封。由此，可以提高作业效率，减轻工人劳动强度。
24、在一些实施例中，所述输送装置还具有贴标签工位，所述贴标工位上设置有贴标签装置，用于将所述贴标签工位上的所述收集瓶上贴附标签。
25、采用如上结构，通过在贴标签工位设置贴标签装置，可以自动对收集瓶上贴覆标签，实现对收集瓶的标记，便于对收集瓶进行管理。由此，可以提高作业效率，减轻工人劳动强度。
26、本专利技术的这些和其它方面在以下(多个)实施例的描述中会更加简明易懂。
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1.一种涂层收集设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的涂层收集设备，其特征在于，所述料斗上设置有振动器。
3.根据权利要求1所述的涂层收集设备，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的涂层收集设备，其特征在于，所述刮板的位置设置为，所述第一夹具与所述样板连接后，所述刮板处于所述样板的侧边位置。
5.根据权利要求4所述的涂层收集设备，其特征在于，所述第一夹具为处于第一平面的多个吸盘；所述安装架上还设置有驱动缸，所述刮板安装在所述驱动缸的驱动杆上，驱动所述刮板伸到所述第一平面远离所述安装架一侧。
6.根据权利要求5所述的涂层收集设备，其特征在于，所述刮板与所述第一平面倾斜设置。
7.根据权利要求3-6中任一项所述的涂层收集设备，其特征在于，还包括打码装置，所述打码装置安装在所述安装架上，用于向所述样板上打码。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的涂层收集设备，其特征在于，所述作业台还具有翻料架，所述翻料架与所述刮取平台铰接，所述翻料架朝向所述刮取平台一侧设置有第二夹具，所述第二夹具用
9.根据权利要求1-6中任一项所述的涂层收集设备，其特征在于，所述输送装置还具有密封工位，所述密封工位上设置有拧瓶盖装置，用于将所述密封工位上的所述收集瓶的瓶口拧紧瓶盖。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的涂层收集设备，其特征在于，所述输送装置还具有贴标签工位，所述贴标工位上设置有贴标签装置，用于将所述贴标签工位上的所述收集瓶上贴附标签。
...【技术特征摘要】
1.一种涂层收集设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的涂层收集设备，其特征在于，所述料斗上设置有振动器。
3.根据权利要求1所述的涂层收集设备，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的涂层收集设备，其特征在于，所述刮板的位置设置为，所述第一夹具与所述样板连接后，所述刮板处于所述样板的侧边位置。
5.根据权利要求4所述的涂层收集设备，其特征在于，所述第一夹具为处于第一平面的多个吸盘；所述安装架上还设置有驱动缸，所述刮板安装在所述驱动缸的驱动杆上，驱动所述刮板伸到所述第一平面远离所述安装架一侧。
6.根据权利要求5所述的涂层收集设备，其特征在于，所述刮板与所述第一平面倾斜设置。
7.根据权利要求3-6...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝利，左斌，赵东洋，王磊，李柳，温煜，王越，
申请(专利权)人：机科发展科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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