【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流分拣设备领域，尤其是翻盘分拣机、翻盘分拣系统及翻盘分拣小车。
技术介绍
1、翻盘分拣机是物流分拣中的常用分拣设备。
2、授权公告号为 cn 208245212 u的专利技术揭示了一种可用的结构。
3、这种结构中，翻板需要通过顶升装置顶升导向顶板以使限位件与限位销脱离后实现倾斜。这种结构需要频繁的发生撞击以切换限位件的状态，容易造成限位件和限位销故障，且需要设置额外的摆正斜板来使翻板摆正。
4、申请公布号为cn112474371a的专利技术专利揭示了另一种可用的结构。
5、这种结构中，翻板分拣小车上设置复杂的驱动机构来驱动载台翻转，同时还需要在轨道上设置复杂的槽结构和切换结构来实现分拣，其结构复杂，实现难度大。
6、申请公布号为cn116443512a的专利技术专利揭示了又一种可用结构。
7、这种结构中，翻盘分拣小车上设置电机来驱动承载板翻转，这不仅增加了设备成本和运行成本，同时还需要给翻盘分拣小车供电，实现难度大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种翻盘分拣机、翻盘分拣系统及翻盘分拣小车。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、翻盘分拣机，包括轨道及一圈依次串接的翻盘分拣小车，所述翻盘分拣小车包括车架及设置在车架上的翻盘组件，所述翻盘组件包括托盘，所述托盘底部中间位置的摆动杆通过枢转轴枢转连接第一支撑件，所述第一
4、优选的，所述托盘的输出侧设置有一排滚子。
5、优选的，所述第二支撑件上设置有供所述枢转轴插入的支撑孔，所述支撑孔沿所述第二支撑件的移动方向延伸。
6、优选的，所述第一支撑件设置在一基座的侧部，所述第二支撑件设置在滑动件的侧部，所述滑动件滑动地设置在所述基座上。
7、优选的，所述滑动件的两端设置有对称分布在第二支撑件的两侧的功能件。
8、优选的，所述功能件为滚轮，所述滚轮的轴线沿铅垂方向延伸。
9、优选的，所述轨道包括两个相对的c形槽所述c形槽的上板的自由端设置有向上延伸的所述竖限位板，所述第二支撑件所在的滑动件或所述滑动件上的两个功能件限位在两个竖限位板之间。
10、优选的，两个竖限位板处的缺口一一对应，所述卸载复位机构包括两个与一对相对的缺口对应的推送件，两个所述推送件设置在位于轨道两侧外的立架上，两个所述立架设置在载板上，所述载板连接驱动其沿垂直于所述轨道的方向平移的驱动装置。
11、优选的，所述推送件包括与所述缺口匹配的推送面，常态下，两个所述推送面与两个所述竖限位板的内侧壁平齐。
12、翻盘分拣系统，包括如上任一所述的翻盘分拣机，所述轨道侧部设置有分拣格口。
13、翻盘分拣小车，包括车架及设置在车架上的翻盘组件，所述翻盘组件包括托盘，所述托盘底部中间位置的摆动杆通过枢转轴枢转连接第一支撑件，所述第一支撑件固定在所述车架上，所述摆动杆上设置有与所述枢转轴平行的驱动销，所述驱动销插设在第二支撑件上的驱动孔中，所述第二支撑件可沿垂直于所述枢转轴的方向平移地设置在车架上。
14、本专利技术技术方案的优点主要体现在：
15、本专利技术的翻盘分拣小车的结构相对于现有技术得到了极大的简化，有利于翻盘分拣小车的小型化和轻量化，同时不需要为翻盘分拣小车供电，有效降低了翻盘分拣机的实现难度，同时，采用第二支撑件往复移动来驱动托盘翻转的方式改变了惯用的驱动方式，相对于现有方式，第二支撑件往复移动更容易稳定实现。
16、本专利技术的翻盘分拣小车的结构使得只要在轨道上设置与功能件匹配的竖限位板即可有效地使托盘在运行过程中保持摆正状态，保证了运行的稳定性，同时，只要在竖限位板处开设缺口供功能件移动即可方便地配合卸载复位机构进行托盘的倾斜和复位，实现难度小，同时不存在现有技术的托盘上的滚轮与斜坡接触时的冲击带来的振动，也不需要设置额外的摆正斜坡来实现托盘的摆正。
17、本专利技术的托盘的分拣侧设置有滚子，能够使包裹更顺利和柔性地滑出托盘实现分拣。
18、本专利技术的卸载复位机构可以通过一个动力源来驱动滑动件往复移动实现卸载和复位，并且可以通过一个卸载复位机构来实现两个方向的分拣，结构更简单。
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1.翻盘分拣机，包括轨道、一圈依次串接的翻盘分拣小车，所述翻盘分拣小车包括车架及设置在车架上的翻盘组件，所述翻盘组件包括向轨道侧部翻转进行分拣的托盘，其特征在于：所述托盘底部中间位置的摆动杆通过枢转轴枢转连接第一支撑件，所述第一支撑件固定在所述车架上，所述摆动杆上设置有与所述枢转轴平行的驱动销，所述驱动销插设在第二支撑件上的驱动孔中，所述第二支撑件可沿垂直于所述枢转轴的方向平移地设置在车架上；
2.根据权利要求1所述的翻盘分拣机，其特征在于：所述托盘的输出侧设置有一排滚子。
3.根据权利要求1所述的翻盘分拣机，其特征在于：所述第二支撑件上设置有供所述枢转轴插入的支撑孔，所述支撑孔沿所述第二支撑件的移动方向延伸。
4.根据权利要求1所述的翻盘分拣机，其特征在于：所述第一支撑件设置在一基座的侧部，所述第二支撑件设置在滑动件的侧部，所述滑动件滑动地设置在所述基座上。
5.根据权利要求4所述的翻盘分拣机，其特征在于：所述滑动件的两端设置有对称分布在第二支撑件的两侧的功能件。
6.根据权利要求5所述的翻盘分拣机，其特征在于：所述功
7.根据权利要求1-6任一所述的翻盘分拣机，其特征在于：所述轨道包括两个相对的C形槽，所述C形槽的上板的自由端设置有向上延伸的所述竖限位板，所述第二支撑件所在的滑动件或所述滑动件上的两个功能件限位在两个竖限位板之间。
8.根据权利要求7所述的翻盘分拣机，其特征在于：两个竖限位板处的缺口一一对应，所述卸载复位机构包括两个与一对相对的缺口对应的推送件，两个所述推送件设置在位于轨道两侧外的立架上，两个所述立架设置在载板上，所述载板连接驱动其沿垂直于所述轨道的方向平移的驱动装置。
9.根据权利要求8所述的翻盘分拣机，其特征在于：所述推送件包括与所述缺口匹配的推送面，常态下，两个所述推送面与两个所述竖限位板的内侧壁平齐。
10.翻盘分拣系统，其特征在于：包括如权利要求1-9任一所述的翻盘分拣机，所述轨道侧部设置有分拣格口。
...【技术特征摘要】
1.翻盘分拣机，包括轨道、一圈依次串接的翻盘分拣小车，所述翻盘分拣小车包括车架及设置在车架上的翻盘组件，所述翻盘组件包括向轨道侧部翻转进行分拣的托盘，其特征在于：所述托盘底部中间位置的摆动杆通过枢转轴枢转连接第一支撑件，所述第一支撑件固定在所述车架上，所述摆动杆上设置有与所述枢转轴平行的驱动销，所述驱动销插设在第二支撑件上的驱动孔中，所述第二支撑件可沿垂直于所述枢转轴的方向平移地设置在车架上；
2.根据权利要求1所述的翻盘分拣机，其特征在于：所述托盘的输出侧设置有一排滚子。
3.根据权利要求1所述的翻盘分拣机，其特征在于：所述第二支撑件上设置有供所述枢转轴插入的支撑孔，所述支撑孔沿所述第二支撑件的移动方向延伸。
4.根据权利要求1所述的翻盘分拣机，其特征在于：所述第一支撑件设置在一基座的侧部，所述第二支撑件设置在滑动件的侧部，所述滑动件滑动地设置在所述基座上。
5.根据权利要求4所述的翻盘分拣机，其特征在于：所述滑动件的两端设置有对称分布在第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，张红，杨洋，姜毅，张书琴，蔡昂，
申请(专利权)人：苏州金峰物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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