【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于新能源汽车整车热管理系统中压缩机控制领域，尤其涉及一种热管理电控单元压缩机控制方法及装置。
技术介绍
1、新能源汽车热管理电控单元对于电子压缩机控制部分，普遍采用hmi(大屏)发送温度查表获得固定转速的方法，此开环控制缺乏实时性，被控制参数稳定性差。
2、压缩机控制系统的控制逻辑，驱动参数,诊断参数，对于整车热管理能耗控制及制冷效果极其重要，是针对新能源汽车空调降低能耗、提升性能的重要技术支持。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本申请实施例的目的是提供一种热管理电控单元压缩机控制方法及装置，实现整车热管理对制冷量需求的及时供应。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种热管理电控单元压缩机控制方法，包括：
3、获取大屏发送温度、乘员舱温度和环境温度，通过查表得到蒸发器目标温度；
4、基于蒸发器实际温度和蒸发器目标温度计算蒸发器温度误差，从而得到pi控制器误差；
5、基于所述环境温度、蒸发器目标温度，计算压缩机理论转速；
6、基于压缩机当前转速、压缩机理论转速与压缩机工作使能，得到pi控制器使能；
7、根据所述蒸发器温度误差，查表获得比例系数与积分系数；
8、将压缩机理论转速与pi控制器求和，得到压缩机目标转速，从而进行压缩机控制。
9、进一步地，基于蒸发器实际温度和蒸发器目标温度计算蒸发器温度误差，从而得到pi控制器误差，包括：
10、基于
11、基于环境温度与蒸发器目标温度，计算热负荷q0；
12、将所述热负荷除以所述制冷剂单位质量制冷量，得到实际质量输气量qma；
13、基于所述蒸发器目标温度确定压缩机进口的饱和气体密度，将所述实际质量输气量除以所述饱和气体密度，得到实际容积输气量qva；
14、将所述实际容积输气量除以容积效率，得到理论容积输气量qvt；
15、基于所述理论容积输气量和压缩机排量，计算压缩机理论转速n。
16、进一步地，基于压缩机出口压力得到蒸发器入口焓值，具体为：
17、用压缩机出口压力查对应制冷剂饱和液体表，得到冷凝器出口饱和液体焓值；
18、以所述冷凝器出口饱和液体焓值作为蒸发器入口焓值。
19、进一步地，q0＝h2-h1，其中，h2为蒸发器出口焓值，h1为蒸发器入口焓值。
20、进一步地，所述热负荷的计算公式为：
21、
22、其中，hamb为环境温度焓值，hteo为蒸发器目标温度的焓值，qbwr为鼓风机流量，ta为环境温度，te为蒸发器目标温度。
23、进一步地，压缩机理论转速其中vs为压缩机排量。
24、进一步地，将压缩机理论转速与pi控制器求和，得到压缩机目标转速，具体为：
25、将理论转速、比例项和积分项相加得到压缩机转数，其中所述比例项为所述蒸发器温度误差乘比例系数，积分项为蒸发器温度误差乘积分系数乘步长的累加。
26、根据本申请实施例的第二方面，提供一种热管理电控单元压缩机控制装置，包括：
27、蒸发器目标温度获取模块，用于获取大屏发送温度、乘员舱温度和环境温度，通过查表得到蒸发器目标温度；
28、pi控制器误差计算模块，用于基于蒸发器实际温度和蒸发器目标温度计算蒸发器温度误差，从而得到pi控制器误差；
29、压缩机理论转速计算模块，用于基于所述环境温度、蒸发器目标温度，计算压缩机理论转速；
30、pi控制器使能获取模块，用于基于压缩机当前转速、压缩机理论转速与压缩机工作使能，得到pi控制器使能；
31、比例积分系数获取模块，用于根据所述蒸发器温度误差，查表获得比例系数与积分系数；
32、压缩机目标转速计算模块，用于将压缩机理论转速与pi控制器求和，得到压缩机目标转速，从而进行压缩机控制。
33、根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
34、一个或多个处理器；
35、存储器，用于存储一个或多个程序；
36、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的方法。
37、根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。
38、本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
39、由上述实施例可知，本申请采用了耦合制冷系统理论循环与pid调控电子压缩机目标转速的方法，克服了目前国内外关于在新能源汽车高温环境行驶时，同时满足电池制冷冷量需求，及乘员舱舒适性冷量需求的技术问题，进而达到了压缩机的实时高效控制，同时节约了大量能源，达到了节能减排的技术效果。
40、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种热管理电控单元压缩机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于蒸发器实际温度和蒸发器目标温度计算蒸发器温度误差，从而得到PI控制器误差，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于压缩机出口压力得到蒸发器入口焓值，具体为：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，q0＝h2-h1，其中，h2为蒸发器出口焓值，h1为蒸发器入口焓值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述热负荷的计算公式为：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，压缩机理论转速其中Vs为压缩机排量。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将压缩机理论转速与PI控制器求和，得到压缩机目标转速，具体为：
8.一种热管理电控单元压缩机控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
【技术特征摘要】
1.一种热管理电控单元压缩机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于蒸发器实际温度和蒸发器目标温度计算蒸发器温度误差，从而得到pi控制器误差，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于压缩机出口压力得到蒸发器入口焓值，具体为：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，q0＝h2-h1，其中，h2为蒸发器出口焓值，h1为蒸发器入口焓值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述热负荷...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔鑫宇，田野，许中芳，
申请(专利权)人：钧风电控科技大连有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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