【技术实现步骤摘要】
【】本申请实施例涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制系统及车辆。
技术介绍
0、
技术介绍
1、在传统车辆中，油门踏板与刹车踏板的位置较为接近，在突发情况下用户需要进行刹车操作时，容易出现误踩油门的问题，导致安全事故频发。
2、在相关技术中，通过在车辆方向盘上设置新的油门控制装置，使刹车踏板与油门踏板的位置分离，让脚掌一直放置在刹车踏板位置，无需在油门踏板与刹车踏板来回切换，从而降低上述突发情况下误踩油门的风险。
3、但是，上述油门控制装置采用组合键按键组的形式设置，上述组合键按键组由多层按键组依次叠加在一起组成，按键组的层数决定了油门变化的快慢，按压的层数越多，油门变化的越快，上述组合键按键组包括两个油门增大组合键按键组，用户在使用双手拇指持续按击两个油门增大组合键按键组的基础上，还要维持按压更多的层数，使油门变化更快，从而实现油门快速增大。
4、上述操作方式存在以下问题：
5、1、由于该组合键按键组同时集成了油门踏板与档位手柄的功能，所以拥有传统操作经验的用户操作上述组合键按键组时，短时间内很难适应。
6、2、由于按压按键组的层数决定了油门变化的快慢，所以用户在使用双手拇指持续按压的基础上，还要维持按压更多的层数，控制车辆加速的操作复杂，降低用户体验感。
技术实现思路
0、
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆控制系统及车辆，能够使拥有传统操作经验的用户短时间内能很快适应，且较为便捷地控制
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：自复位单向拨杆、档位控制模块以及整车控制模块，所述整车控制模块分别与所述自复位单向拨杆以及所述档位控制模块连接，所述自复位单向拨杆与所述档位控制模块分别设置于方向盘上；
3、所述档位控制模块，用于检测到单次按压操作时，生成并向所述整车控制模块发送目标档位信号，所述目标档位信号中携带有目标档位值；
4、所述自复位单向拨杆，用于检测到持续拨动操作时，生成并向所述整车控制模块发送持续拨动信号；
5、所述整车控制模块，用于确定出所述目标档位值对应的第一目标油门开度变化率；以及确定所述持续拨动信号的第一持续时长；
6、所述整车控制模块，还用于基于所述第一目标油门开度变化率以及所述第一持续时长控制所述车辆进行加速行驶。
7、本申请实施例中，将具有油门控制功能的自复位单向拨杆，以及具有档位控制功能的档位控制模块分别设置在方向盘两侧，用户可以根据传统操作习惯来对油门以及档位进行独立控制；在此基础上，用户仅需单次按压档位控制模块便可以选择到想要的档位，无需进行持续按压操作，同时仅需在一定时长内使用单个手指(例如大拇指)持续拨动自复位单向拨杆，而无需使用双手，使得用户在符合自身操作习惯的情况下，更为便捷地控制车辆进行加速，提升了用户的操作体验。
8、可选的，所述整车控制模块包括：第一mcu，以及与所述第一mcu连接的vcu；
9、所述第一mcu，分别与所述自复位单向拨杆以及所述档位控制模块连接，用于基于档位值与油门开度变化率之间的对应关系，确定所述目标档位值对应的所述第一目标油门开度变化率；
10、所述第一mcu，还用于在开始接收到所述持续拨动信号的起始时刻进行计时，并将最新的计时值确定为所述第一持续时长；
11、所述第一mcu，还用于基于所述第一目标油门开度变化率与所述第一持续时长计算出第一油门开度变化量；基于油门开度初始量与所述第一油门开度变化量确定出第一油门开度目标量；
12、所述第一mcu，还用于将所述第一油门开度目标量发送到所述vcu中；
13、所述vcu，用于接收所述第一油门开度目标量，并根据所述第一油门开度目标量控制所述车辆进行加速行驶。
14、本申请实施例中，用户分别持续拨动自复位单向拨杆和单次按压档位控制模块时，自复位单向拨杆检测到用户的持续拨动动作，生成并向整车控制模块发送持续拨动信号，档位控制模块检测到用户的单次按压动作，档位控制模块生成并向整车控制模块发送目标档位信号。整车控制模块通过第一mcu接收上述持续拨动信号和上述目标档位信号，以接收持续拨动信号为开始时刻，从开始时刻开始计时，随着不断接收持续拨动信号，计时值不断增加，以最新计时值作为第一持续时长；第一mcu通过目标档位信号提取目标档位值，基于档位值和油门开度变化率的对应关系，确定目标档位值对应的第一目标油门开度变化率，第一mcu基于第一目标油门开度变化率和第一持续时长确定第一油门开度变化量，通过油门开度初始量和第一油门开度变化量确定第一油门开度目标量，第一油门开度目标量随着第一持续时长的不断增加和第一目标油门开度变化率的改变而增加，也就是说，第一油门开度目标量会随着第一持续时长的增加而线性变化，vcu基于此控制车辆进行加速行驶，使用户驾驶更平稳，进一步提升了用户的操作体验。
15、可选的，所述整车控制模块还包括：第二mcu，以及与所述第二mcu连接的所述第一mcu；
16、所述第二mcu，分别与所述自复位单向拨杆以及所述档位控制模块连接，用于基于档位值与油门开度变化率之间的对应关系，确定所述目标档位值对应的所述第一目标油门开度变化率；
17、所述第二mcu，还用于在开始接收到所述持续拨动信号的起始时刻进行计时，并将最新的计时值确定为第二持续时长；
18、所述第二mcu，还用于基于所述第一目标油门开度变化率与所述第二持续时长计算出第二油门开度变化量；基于油门开度初始量与所述第二油门开度变化量确定出第一油门开度参考量；
19、所述第二mcu，还用于将所述第一油门开度参考量发送到所述第一mcu中；
20、所述第一mcu，用于接收所述第一油门开度参考量，计算所述第一油门开度目标量与所述第一油门开度参考量的第一差值，若所述第一差值的绝对值大于0，且所述第一差值的绝对值小于第一设定阈值，基于所述第一差值对所述第一油门开度目标量进行负反馈调节，确定出第二油门开度目标量，并将所述第二油门开度目标量发送到所述vcu中；
21、所述vcu，具体用于：
22、接收所述第二油门开度目标量，并根据所述第二油门开度目标量控制所述车辆进行加速行驶。
23、本申请实施例中，整车控制模块包括第一mcu、第二mcu和vcu，第一mcu与第二mcu的型号、结构、器件等相同，基于第一mcu与第二mcu相同的输入，第一mcu确定出第一油门开度目标量与第二mcu确定出的第一油门开度参考量理论上相同，但实际情况下，第一mcu与第二mcu计算出的数据由于器件故障或精度不同产生不可调节误差和可调节误差，为了减小可调节误差对后续控制过程的影响，选择第一油门开度参考量作为参考，并在第一mcu中设置负反馈系统，在负反馈系统中计算第一油门开度目标量与第一油门开度参考量本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括：自复位单向拨杆、档位控制模块以及整车控制模块，所述整车控制模块分别与所述自复位单向拨杆以及所述档位控制模块连接，所述自复位单向拨杆与所述档位控制模块分别设置于方向盘上；
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述整车控制模块包括：第一MCU，以及与所述第一MCU连接的VCU；
3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述整车控制模块还包括：第二MCU，以及与所述第二MCU连接的所述第一MCU；
4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第二MCU与所述VCU连接，所述第二MCU还用于：
5.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一MCU，还用于若所述第一差值的绝对值大于第一设定阈值时，将所述第一目标油门开度目标量发送给所述VCU；
6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述整车控制模块还用于：若确定未接收到所述目标档位信号，则确定出历史档位值对应的第二目标油门开度变化率；以及确定所述持续拨动信号的第一持续时
7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述整车控制模块，还用于检测到停止接收到所述持续拨动信号，基于所述第一目标油门开度变化率以及所述持续拨动信号停止时对应的所述第一持续时长控制所述车辆进行定速行驶。
8.根据权利要求1或6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括：刹车踏板，所述刹车踏板与所述整车控制模块连接；
9.根据权利要求1所述车辆控制系统，其特征在于，所述档位控制模块包括：单次点动按钮，以及与所述单次点动按钮连接的档位控制组件；
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-9任一项所述的车辆控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括：自复位单向拨杆、档位控制模块以及整车控制模块，所述整车控制模块分别与所述自复位单向拨杆以及所述档位控制模块连接，所述自复位单向拨杆与所述档位控制模块分别设置于方向盘上；
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述整车控制模块包括：第一mcu，以及与所述第一mcu连接的vcu；
3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述整车控制模块还包括：第二mcu，以及与所述第二mcu连接的所述第一mcu；
4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第二mcu与所述vcu连接，所述第二mcu还用于：
5.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一mcu，还用于若所述第一差值的绝对值大于第一设定阈值时，将所述第一目标油门开度目标量发送给所述vcu；
...【专利技术属性】
技术研发人员：周国，梁倍铭，陈祥伟，罗慧娟，黄元毅，杨回，黄梦遥，贾永辉，马奎，谢晋全，蔡家康，覃振尧，农胜夫，贺志坤，马智仪，沈龙飞，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。