【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于互联二厢式电机组的控制方法，具体涉及一种基于神经网络中间观测器的互联二厢式电机组的动态事件触发控制方法。
技术介绍
1、互联二厢式电机组是指将两个电机通过连接机构相互关联起来，共同工作以实现特定功能或优化性能的一种电机系统设计。这种技术背景可以追溯到对于传统单一电机无法胜任的一些复杂任务需求，例如提高系统的功率密度，提高系统的效率和可靠性，实现更灵活和智能的系统控制等
2、采用神经网络中间观测器是对互联系统鲁棒控制的大胆尝试，对互联系统的控制效果有极大的提升，但是观测器设备设置过多对于成本的控制无法保证，这是后续研究的重点，因此，有必要利用相关经验与理论知识等，研究新的观测算法与控制算法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提出一种基于神经网络中间观测器的互联二厢式电机组的动态事件触发控制方法，可有效利用相关经验与理论知识，在系统存在多扰动非线性项的同时，尽可能实现对互联二厢式电机组的主动抗干扰控制。
2、本专利技术的具体技术方案如下：基于神经网络中间观测器的互联二厢式电机组的动态事件触发控制方法，包括以下步骤：
3、基于神经网络中间观测器的互联二厢式电机组的动态事件触发控制方法，其特征在于，通过电磁平衡方程变换得到互联二厢式电机组的数学模型：
4、
5、式中，jmi为第i个电机组的等效转动惯量；bi为第i个电机的等效摩擦系数；kmi为第i个电机在恒定励磁通量下产生的转矩；lbi为第i个电机产生的电
6、其中：
7、
8、如此，状态空间方程可以等效为
9、
10、采用神经网络中间观测器对扰动与神经网络残差项等进行估计：首先需要明确的是，互联项满足如下条件：
11、采用神经网络逼近非线性项，可以等效为在这种情况下，状态空间方程可以改写为：
12、
13、令扰动与神经网络的残差项为系统可以进一步转化
14、
15、接着通过神经网络中间观测器去观测扰动与神经网络的残差项，另外状态也可以同步观测：
16、
17、对观测出来的进行过滤，过滤是通过如下动态事件触发机制验证，决定过滤的状态值是否触发：
18、
19、其中，
20、
21、和这样的话，误差系统可以设计为
22、
23、在稳定性分析中采用神经网络算法处理互联项产生的放缩耦合，并进行前馈补偿：基于误差系统选择李雅普诺夫泛函为
24、
25、对此求导，可得，
26、
27、通过young不等式解耦可得3层互联项，将其定义为
28、
29、其中，
30、
31、这样的话，通过前馈补偿可以得到控制输入
32、
33、其中，
34、这样的话，稳定性分析会多出李雅普诺夫泛函综上，可以得到有界稳定性的充分条件为其中，
35、
36、
37、
38、其中，k＝yp，p＝inv(p-1)和通过求解b004中的lmi得到满足各项效果的控制器增益与权重矩阵；。
39、根据[0038]可以保证化学品四槽罐系统状态的收敛，观测误差的收敛；
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1.一种基于神经网络中间观测器的互联二厢式电机组的动态事件触发控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于神经网络中间观测器的互联二厢式电机组的动态事件触发控制方法，其特征在于，通过电磁平衡方程变换得到互联二厢式电机组的数学模型：
3.根据权利要求2所述的建立的数学模型，采用神经网络中间观测器对扰动与神经网络残差项等进行估计：首先需要明确的是，互联项满足如下条件：采用神经网络逼近非线性项，可以等效为在这种情况下，状态空间方程可以改写为
4.根据权利要求3已经对误差系统进行集成，所以在稳定性分析中采用神经网络算法处理互联项产生的放缩耦合，并进行前馈补偿：基于误差系统选择李雅普诺夫泛函为
5.根据权利要求4的稳定性分析，其中，K＝YP，P＝inv(P-1)和通过求解B004中的LMI得到满足各项效果的控制器增益与权重矩阵，可以保证化学品四槽罐系统状态的收敛，观测误差的收敛。
【技术特征摘要】
1.一种基于神经网络中间观测器的互联二厢式电机组的动态事件触发控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于神经网络中间观测器的互联二厢式电机组的动态事件触发控制方法，其特征在于，通过电磁平衡方程变换得到互联二厢式电机组的数学模型：
3.根据权利要求2所述的建立的数学模型，采用神经网络中间观测器对扰动与神经网络残差项等进行估计：首先需要明确的是，互联项满足如下条件：采用神经网络...
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