【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制器，特别涉及一种车辆、电机控制器低压上电系统、控制器及故障检测方法。
技术介绍
1、随着电动汽车电机控制器功能安全技术的发展，采用芯片构建驱动电路成为当前国内外电驱系统技术的主流趋势，为确保各类芯片各项功能的充分发挥需要设计与之配套的电机控制器低压上电初始化逻辑。低压初始化是电机控制器上电后的重要步骤，可靠、有效地完成系统初始化是电机控制器后续正常工作的基本前提，尤其是对于具有一定功能安全等级的电机控制器，这一点更为重要。
2、相关技术中，通常利用微控制器连接跳闸输出电路、电池供电模块、故障记录模块、人机交互模块、通信模块、电流泄放电路、系统复位电路和信号调理电路，在进行电机上电时对线路进行一次一段电流的保护判断，实现对短路故障的快速处理，其中微控制器可以采用tps43060芯片。
3、然而，上述技术手段虽然可以在上电时通过系统对短路故障进行快速处理，但缺少对车辆控制器上电时出现的其他故障的精确定位，一旦出现其他故障情况，驾驶员难以根据故障信息准确定位出现故障的硬件，亟待解决。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车辆、电机控制器低压上电系统、控制器及故障检测方法，通过构建包含电源电路、主控电路、驱动电路和故障检测电路的电路系统，确保电机控制器满足功能安全等级要求的基础上，实现对多个初始化故障的检测及精准定位，在控制器初始化阶段及时消除故障隐患，保障车辆和驾驶员的安全。
2、为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出一种电
3、所述电源电路用于分别为所述主控电路和所述驱动电路供电，并在初始化异常时，生成电源芯片故障信号；
4、所述主控电路用于在所述电源电路的第一供电电压小于第一预设电压，或者存在唤醒异常时，生成主控芯片安全故障信号；
5、所述驱动电路用于在所述电源电路的第二供电电压小于第二预设电压，或者，初始化过程中存在低压域异常、高压域异常、初始化异常时，生成驱动芯片intb故障信号；
6、所述故障检测电路用于在所述电源电路生成所述电源芯片故障信号时，根据所述电源芯片故障信号生成对应的第一复位策略，并在所述主控电路生成所述主控芯片安全故障信号时，根据所述主控芯片安全故障信号生成对应的第二复位策略，并在所述驱动电路生成所述驱动芯片intb故障信号时，根据所述驱动芯片intb故障信号生成对应的第三复位策略，并在检测到存在电机u相硬件过流故障信号、电机v相硬件过流故障信号、电机w相硬件过流故障信号或直流母线电压硬件过压故障信号时，生成对应的处理策略。
7、根据本专利技术的一个实施例，所述电源电路，包括：滤波保护电路、第一电源芯片，电压转换电路和驱动侧供电电路，其中，
8、所述滤波保护电路包括：第一至第四电容、第一电感、第一二极管、第一mos管、第二mos管、第一至第四电阻，其中，
9、第一电容的一端分别与车辆蓄电池输出端和所述第一电源芯片的第一端相连，所述第一电容的另一端接地；
10、所述第一电感的一端与所述第一电容的一端相连，所述第一电感的另一端分别与第二电容的一端和第三电容的一端相连，所述第二电容的另一端和所述第三电容的另一端接地；
11、第一二极管的阴极与所述第三电容的一端相连，所述第一二极管的阳极与所述第二电阻的一端相连；
12、第一电阻的一端与所述第一二极管的阴极相连，所述第一电阻的另一端与所述第一二极管的阳极相连；
13、所述第一mos管的栅极与所述第一电阻的另一端相连，所述第一mos管的源极分别与第一电压输出节点、所述电压转换电路的供电输入端和所述驱动侧供电电路的供电输入端相连，所述第一mos管的漏极与所述第一电阻的一端相连；
14、第二电阻的另一端与所述第二mos管的漏极相连；
15、第三电阻的一端与第二电压输出节点相连；
16、所述第二mos管的栅极分别于所述第三电阻的另一端、所述第四电阻的一端和所述第四电容的一端相连，所述第二mos管的源极、第四电阻的一端和所述第四电容的一端均接地。
17、根据本专利技术的一个实施例，所述电压转换电路，包括：电源管理芯片、第五至第十二电阻、第五至第十七电容、第三mos管、第二电感、第三电感、第二二极管，其中，
18、第五电阻的一端、第五电容的一端和第六电容的一端均接地；
19、所述第五电阻的另一端与所述电源管理芯片的第一输入端相连；
20、所述第五电容的另一端与所述第六电阻的一端相连；
21、所述第六电阻的另一端和所述第六电容的另一端均与所述电源管理芯片的第二输入端相连；
22、所述电源管理芯片的电源输入端分别与所述第一电压输出节点、所述第三电感的一端相连，所述第三电感的另一端与第七电容的一端相连，所述第七电容的另一端分别与所述第二电感的另一端、第十电阻的一端、第二二极管的阳极相连，所述第二二极管的阴极分别与第八电容的另一端和所述电压转换电路的输出端相连；
23、第二电感的一端接地，所述第二电感的另一端与所述第十电阻的一端相连；所述第十电阻的另一端与第八电容的一端相连；
24、第七电阻的一端与所述电源管理芯片的第二输入端相连，所述第七电阻的另一端与所述第三mos管的栅极相连；
25、第八电阻的一端与所述电源管理芯片的第三输入端相连，所述第八电阻的另一端与所述第三mos管的源极相连；
26、所述第三mos管的漏极分别与所述第三电感的另一端和所述第七电容的一端相连；
27、第九电容的一端与所述电源管理芯片的第三输入端相连，所述第九电容的另一端接地；
28、第九电阻的一端与所述第三mos管的栅极相连，所述第九电阻的另一端接地；
29、第十一电阻的一端与所述第二二极管的阴极相连，所述第十电阻的另一端分别与所述第十电容的一端、所述第十二电阻的一端和所述电源管理芯片的第四输入端相连，所述第十电容的另一端、所述第十一电阻的另一端均接地；
30、相并联的第十一电容和第十二电容，所述第十二电容的一端和所述第十二电容的一端均与所述第一电压输出节点相连，所述第十一电容的另一端和所述第十二电容的另一端均接地；
31、相并联的第十三至第十七电容，所述第十三至第十七电容的一端与所述电压转换电路的输出端相连，所述第十三至第十七电容的另一端均接地。
32、根据本专利技术的一个实施例，所述故障检测电路，包括：第一逻辑门芯片、第二逻辑门芯片、触发器、第十三至第二十电阻和第十八至第二十电容，其中，
33、所述第十三至第十九电阻的一端分别与故障信号输入端一一对应相连，所述第十三至第十九电阻的另一端分别与所述第一逻辑门芯片的多个输入端一一对应相连，所述第一逻辑门芯片的第一和第二输出端分别与所述第二逻辑门芯片的第一和第二输入端本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机控制器低压上电系统，其特征在于，包括：电源电路、主控电路、驱动电路和故障检测电路，其中，
2.根据权利要求1所述的电机控制器低压上电系统，其特征在于，所述电源电路，包括：滤波保护电路、第一电源芯片，电压转换电路和驱动侧供电电路，其中，
3.根据权利要求2所述的电机控制器低压上电系统，其特征在于，所述电压转换电路，包括：电源管理芯片、第五至第十二电阻、第五至第十七电容、第三MOS管、第二电感、第三电感、第二二极管，其中，
4.根据权利要求3所述的电机控制器低压上电系统，其特征在于，所述故障检测电路，包括：第一逻辑门芯片、第二逻辑门芯片、触发器、第十三至第二十电阻和第十八至第二十电容，其中，
5.一种电机控制器，其特征在于，包括：如权利要求1-4中任一项所述的电机控制器低压上电系统。
6.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求5所述的电机控制器。
7.一种电机控制器故障检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-4中任一项所述的电机控制器低压上电系统，其中，所述方法包括以下步骤：
8.根据权利
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述电源电路在初始化异常时，生成所述电源芯片故障信号；所述主控电路在所述电源电路的第一供电电压小于第一预设电压，或者存在唤醒异常时，生成所述主控芯片安全故障信号；所述驱动电路在所述电源电路的第二供电电压小于第二预设电压，或者，初始化过程中存在低压域异常、高压域异常、初始化异常时，生成所述驱动芯片INTB故障信号。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制器低压上电系统，其特征在于，包括：电源电路、主控电路、驱动电路和故障检测电路，其中，
2.根据权利要求1所述的电机控制器低压上电系统，其特征在于，所述电源电路，包括：滤波保护电路、第一电源芯片，电压转换电路和驱动侧供电电路，其中，
3.根据权利要求2所述的电机控制器低压上电系统，其特征在于，所述电压转换电路，包括：电源管理芯片、第五至第十二电阻、第五至第十七电容、第三mos管、第二电感、第三电感、第二二极管，其中，
4.根据权利要求3所述的电机控制器低压上电系统，其特征在于，所述故障检测电路，包括：第一逻辑门芯片、第二逻辑门芯片、触发器、第十三至第二十电阻和第十八至第二十电容，其中，
5.一种电机控制器，其特征在于，包括：如权利要求1-4中任一项所述的电机控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，刘超，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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