【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷涂机器人，尤其涉及一种便于调节的喷涂机器人。
技术介绍
1、喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的机器人，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，随着社会的发展，对喷涂机器人的应用愈加广泛，因此，对一种便于调节的喷涂机器人的需求日益增长。现有的墙壁在进行喷涂时，一般由人工进行操作，无法保证喷涂质量，使墙面喷涂厚度不均匀，会对墙面的喷涂造成较大的影响，且在喷涂过程中，一次只能对一部分进行喷涂，在喷涂完成后需要将机器搬运至未被喷涂的区域进行再次喷涂，效率低、速度慢，因此，针对上述问题提出一种便于调节的喷涂机器人。
2、公开号为cn212943652u的技术公开了一种便于调节角度的喷涂机器人，包括工作箱、储料腔和固定底座，所述固定底座底端的两侧均固定连接有工作轮，所述底板的顶端固定连接有工作箱，且工作箱的顶端固定连接有智能语音箱，所述螺纹柱的底端设置有下半球体。本技术通过先将上半球体固定在底板上，再将下半球体固定在固定底座上，然后依次设置大转盘和小转盘，再将螺纹柱和调节柱贯穿于其内部，转动底板和固定底座可以带动调节柱和螺纹柱发生旋转，在旋转的过程中改变了工作箱的工作角度，并且调节柱和螺纹柱均为同向运动，从而很好的提高了整体的可转动调节的能力，可以改变喷涂角度，使得工作更加的便利，提高了整体的工作效率。
3、上述技术仅能对工作角度做出调节，喷涂时受机器人高度影响，无法对较高的区域
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种便于调节的喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节的喷涂机器人，包括底座，所述底座的下壁面上安装有若干个滚轮，底座上安装有液压杆，液压杆的输出端连接有齿条，齿条上啮合有齿轮，齿轮的轴心处安装有第一转动轴，第一转动轴远离齿轮的一端转动连接在两个支撑块上，两个支撑块之间设置有第一连杆，第一连杆的一端安装在第一转动轴上，另一端转动安装有第二连杆，第二连杆远离第一连杆的一端转动安装有连接件，连接件上安装有支撑板，支撑板上安装有涂料桶，涂料桶上安装有第一连接块和第二连接块，第一连接块的侧壁上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过第一连接块与第一传动轮相连接，第一传动轮上传动连接有传动带，传动带内传动连接有第二传动轮，第二传动轮的轴心处安装有第二转动轴，第二转动轴转动安装在第一连接块和第二连接块上，并且第二转动轴的两端均安装有机械臂，机械臂内部中空，并且两个机械臂远离第二转动轴的一端均安装有喷头，喷头靠近机械臂的一端连接有连接管，连接管的另一端置于涂料桶内。
3、优选的，所述第一连杆和第二连杆相互靠近的一端转动连接有第一连接轴，第二连杆和连接件相互靠近的一端转动连接有第二连接轴。
4、优选的，所述支撑板上开设有两个限位孔，底座上安装有两个限位柱，限位柱与限位孔相适配。
5、优选的，所述第一连接块上开设有传动孔，传动孔的位置与伺服电机相对应，第一连接块和第二连接块上均开设有第一连接孔，第一连接孔与第二转动轴相适配。
6、优选的，所述涂料桶上开设有两个第二连接孔，两个第二连接孔与两个连接管相适配。
7、优选的，所述涂料桶上开设有进料口。
8、优选的，所述涂料桶上安装有搅拌电机，搅拌电机的输出轴穿过涂料桶的上壁面连接有搅拌器，搅拌器处于涂料桶内。
9、本技术的有益效果是：
10、本技术中需要对较高位置进行喷涂时，开启液压杆，液压杆推动齿条前移使得齿轮顺时针转动，带动第一连杆转动，从而推动第二连杆转动，带动支撑板上移，使得支撑板上方的所有零件同步上移，由此实现对喷涂机器人高度的调节，从而适应较高位置的喷涂需要；喷涂时开启伺服电机，伺服电机带动第一传动轮转动，第一传动轮带动传动带转动，传动带带动第二传动轮转动，使得第二转动轴带动两个机械臂转动，伺服电机顺时针转动时，两个机械臂向地面方向移动，伺服电机逆时针转动时，两个机械臂向上方转动，从而实现对机器人喷涂高度的调节，从而提高整体的工作效率。
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1.一种便于调节的喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下壁面上安装有若干个滚轮(32)，底座(1)上安装有液压杆(2)，液压杆(2)的输出端连接有齿条(3)，齿条(3)上啮合有齿轮(4)，齿轮(4)的轴心处安装有第一转动轴(5)，第一转动轴(5)远离齿轮(4)的一端转动连接在两个支撑块(6)上，两个支撑块(6)之间设置有第一连杆(7)，第一连杆(7)的一端安装在第一转动轴(5)上，另一端转动安装有第二连杆(8)，第二连杆(8)远离第一连杆(7)的一端转动安装有连接件(9)，连接件(9)上安装有支撑板(10)，支撑板(10)上安装有涂料桶(11)，涂料桶(11)上安装有第一连接块(12)和第二连接块(13)，第一连接块(12)的侧壁上安装有伺服电机(14)，伺服电机(14)的输出轴穿过第一连接块(12)与第一传动轮(15)相连接，第一传动轮(15)上传动连接有传动带(16)，传动带(16)内传动连接有第二传动轮(17)，第二传动轮(17)的轴心处安装有第二转动轴(18)，第二转动轴(18)转动安装在第一连接块(12)和第二连接块(13)上，并且第二转动轴(18)
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的喷涂机器人，其特征在于：所述第一连杆(7)和第二连杆(8)相互靠近的一端转动连接有第一连接轴(22)，第二连杆(8)和连接件(9)相互靠近的一端转动连接有第二连接轴(23)。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的喷涂机器人，其特征在于：所述支撑板(10)上开设有两个限位孔(24)，底座(1)上安装有两个限位柱(25)，限位柱(25)与限位孔(24)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的喷涂机器人，其特征在于：所述第一连接块(12)上开设有传动孔(27)，传动孔(27)的位置与伺服电机(14)相对应，第一连接块(12)和第二连接块(13)上均开设有第一连接孔(26)，第一连接孔(26)与第二转动轴(18)相适配。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的喷涂机器人，其特征在于：所述涂料桶(11)上开设有两个第二连接孔(28)，两个第二连接孔(28)与两个连接管(21)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节的喷涂机器人，其特征在于：所述涂料桶(11)上开设有进料口(29)。
7.根据权利要求1所述的一种便于调节的喷涂机器人，其特征在于：所述涂料桶(11)上安装有搅拌电机(30)，搅拌电机(30)的输出轴穿过涂料桶(11)的上壁面连接有搅拌器(31)，搅拌器(31)处于涂料桶(11)内。
...【技术特征摘要】
1.一种便于调节的喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下壁面上安装有若干个滚轮(32)，底座(1)上安装有液压杆(2)，液压杆(2)的输出端连接有齿条(3)，齿条(3)上啮合有齿轮(4)，齿轮(4)的轴心处安装有第一转动轴(5)，第一转动轴(5)远离齿轮(4)的一端转动连接在两个支撑块(6)上，两个支撑块(6)之间设置有第一连杆(7)，第一连杆(7)的一端安装在第一转动轴(5)上，另一端转动安装有第二连杆(8)，第二连杆(8)远离第一连杆(7)的一端转动安装有连接件(9)，连接件(9)上安装有支撑板(10)，支撑板(10)上安装有涂料桶(11)，涂料桶(11)上安装有第一连接块(12)和第二连接块(13)，第一连接块(12)的侧壁上安装有伺服电机(14)，伺服电机(14)的输出轴穿过第一连接块(12)与第一传动轮(15)相连接，第一传动轮(15)上传动连接有传动带(16)，传动带(16)内传动连接有第二传动轮(17)，第二传动轮(17)的轴心处安装有第二转动轴(18)，第二转动轴(18)转动安装在第一连接块(12)和第二连接块(13)上，并且第二转动轴(18)的两端均安装有机械臂(19)，机械臂(19)内部中空，并且两个机械臂(19)远离第二转动轴(18)的一端均安装有喷头(20)，喷头(20)靠近机械臂(19)的一端连接有连接管(21)，连接管(21)的另一端置于涂料桶(11)内。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘红军，
申请(专利权)人：昆山圣翰智能机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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