【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光清洗，具体为一种飞机零件激光清洗设备及方法。
技术介绍
1、飞机零件完成加工后一般需要进行清洗以提升其表面的洁净度。现有技术中，对飞机零件进行清洗的方法一般有机械打磨、超声波清洗和激光清洗等。其中，激光清洗得益于其清洗材质广泛、可柔性化清洗以及能够有效清洗其他方法难以去除的亚微米粒子的诸多优点而得到愈加广泛的应用；
2、通过检索的现有技术中，公告号为cn112705526a的中国专利公开了一种大幅面激光清洗机，工作台的传送带通过步进电机的带动，能够缓慢的运送金属板面，这样光纤激光器和扫描振镜清洗金属板面就能由一条直线转化成对金属面的清洗，清洗效率高；
3、但值得思考的是，激光清洗机在进行激光清洗时，激光器均是固定在工作台上对部件进行清洗的，只能清洗其表面，激光器发射的激光束位置不可调，不具备灵活性，不便于对飞机零件的内部进行清理，不便于推广使用。
4、因而，为了解决上述问题需要一种更为符合使用需求的相关设施的出现。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种飞机零件激光清洗设备及方法，有效的解决了上述
技术介绍
中不便于对飞机零件的内部进行清理的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种飞机零件激光清洗设备，包括支撑台，所述支撑台的上方设有控制箱，支撑台安装有用于驱动飞机零件自转的夹持自转结构，支撑台安装有用于调整控制箱位置的位置调整组件，控制箱内设有活动座，活动座的两侧对
3、所述活动座上开设有第一矩形孔，旋转臂朝向活动座的一侧开设有插槽，第一矩形孔内设有插板，插板的两端分别位于两个插槽内，插板的两端分别设有倾斜面，活动座安装有用于驱动插板滑动的水平驱动器，旋转臂安装有与活动座相适配的滑动卡接器。
4、优选的，所述滑动卡接器包括分别固定安装于旋转臂两侧的侧板，侧板上开设有滑槽，滑槽内设有限位柱，且限位柱和活动座固定连接。
5、优选的，所述水平驱动器包括两个固定安装于插板顶部的第一活动板，第一矩形孔的顶部内壁开设有两个第二避让孔，两个第一活动板分别贯穿两个第二避让孔，第一活动板上贯穿有导向柱，导向柱的两端分别与第二避让孔的内壁固定连接，导向柱的外部套设有两个弹簧，且相邻两个弹簧分别位于第一活动板的两侧，弹簧的两端分别与第一活动板和第二避让孔的内壁固定连接，控制箱安装有用于拨动第一活动板移动的拨动件。
6、优选的，所述拨动件包括固定安装于控制箱内的固定座，第一活动板的上方设有第二活动板，第二活动板的底部固定连接有两个固定架，且相邻两个固定架分别位于第一活动板的两侧，两个第二活动板相远离的一侧分别固定连接有支撑部，固定座固定安装有两个第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的伸缩端与相对应的支撑部固定连接，旋转臂的顶部固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有支撑板，第二活动板的两端分别固定连接有与支撑板相配合的托块。
7、优选的，两个所述第一活动板相远离的一侧分别固定连接有铁板，活动座的两侧分别固定连接有磁铁块，且磁铁块和铁板相接触。
8、优选的，所述阻尼转动结构包括两个转动安装于控制箱内的第一连接轴，两个第一连接轴分别贯穿两个旋转臂，且第一连接轴和旋转臂固定连接，第一连接轴的端部固定连接有第一摩擦盘，控制箱的顶部内壁固定连接有两个止动柱，两个止动柱的底部分别与两个旋转臂的顶部相接触，控制箱的底部固定连接有两个与旋转臂相适配的止动块，控制箱内转动连接有两个第二连接轴，第二连接轴的两端分别固定连接有第二摩擦盘和第一伞齿轮，且第二摩擦盘和第一摩擦盘相接触，控制箱内转动连接有第一转轴，第一转轴的两端分别固定连接有第二伞齿轮，且第一伞齿轮和相对应的第二伞齿轮相啮合，控制箱的外壁上固定连接有第一电机，第一转轴的外部固定套设有第三伞齿轮，第一电机的输出端固定连接有位于控制箱内的第四伞齿轮，且第四伞齿轮和第三伞齿轮相啮合。
9、优选的，所述位置调整组件包括设置于控制箱上方的升降板，支撑台的顶部固定连接有至少两个第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆的伸缩端和升降板的底部固定连接，控制箱的顶部固定连接有支撑块，升降板的顶部开设有第二矩形孔，支撑块贯穿第二矩形孔，且支撑块的两侧分别与第二矩形孔的两侧内壁相接触，支撑块的顶部固定连接有顶板，顶板的底部固定连接有四个滚轮，且滚轮的底部和升降板的顶部相接触，升降板安装有用于驱动控制箱平移的平移机构。
10、优选的，所述平移机构包括固定安装于升降板底部的第二电机，第二电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆贯穿支撑块，且丝杆和支撑块的连接方式为螺纹连接，丝杆远离第二电机的一端和升降板转动连接。
11、优选的，所述夹持自转结构包括设置于支撑台上方的载物盘，载物盘的底部固定连接有第二转轴，第二转轴和支撑台转动连接，支撑台的底部固定连接有第三电机，且第三电机的输出端和第二转轴的底端固定连接，支撑台的底部固定连接有若干支撑腿，载物盘上开设有至少三个第三矩形孔，第三矩形孔的下方设有支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有夹板，且夹板贯穿第三矩形孔，夹板上贯穿有导向板，且导向板的两端分别与第三矩形孔的内壁固定连接，载物盘和支撑台之间设有活动架，活动架的顶部固定连接有支撑环，支撑环的内壁上设有倾斜面，且支撑柱的底端与支撑环上的倾斜面相接触，支撑台的底部固定连接有至少两个第三液压伸缩杆，且第三液压伸缩杆的伸缩端和活动架的底部固定连接。
12、本专利技术还提供了一种飞机零件激光清洗方法，使用如上述所述的飞机零件激光清洗设备，包括以下步骤：
13、步骤一：当需要对飞机零件的外壁进行清理时，通过水平驱动器驱动插板移动，以使插板的端部脱离其中一个相对应的插槽，解除活动座和相对应的一个旋转臂之间的固定关系，通过阻尼转动结构驱动与活动座固定连接的旋转臂旋转，以使旋转臂和活动座旋转九十度，使得位于活动座上方的一个激光器移动至飞机零件的外部；
14、步骤二：当需要对飞机零件的内壁进行清理时，同理，通过水平驱动器驱动插板反向移动，以使插板的端部脱离另一个相对应的插槽，并且阻尼转动结构驱动与活动座固定连接的旋转臂反向旋转九十度，使得位于活动座下方的一个激光器移动至飞机零件的内部；
15、步骤三：当激光器移动至预设位置后，通过位置调整组件驱动控制箱水平方向移动，调整激光器和飞机零件之间的间距，通过夹持自转结构驱动飞机零件自转，即可通过相对应的激光器对飞机零件的外壁或者内壁进行清理。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、当需要对飞机零件的外壁进行清理时，通过水平驱动器驱动插板移动，以使插板的端部脱离其中一个相对应的插槽，解除活动座和相对应的一个旋转臂之间的固定关系，通过阻尼转动结构驱动与活动座固定连接的旋转臂旋转，以使旋转臂和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种飞机零件激光清洗设备，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）的上方设有控制箱（2），支撑台（1）安装有用于驱动飞机零件自转的夹持自转结构，支撑台（1）安装有用于调整控制箱（2）位置的位置调整组件，控制箱（2）内设有活动座（3），活动座（3）的两侧对称设有旋转臂（6），控制箱（2）的底部内壁开设有与两个旋转臂（6）相适配的第一避让孔（4），控制箱（2）安装有用于驱动两个旋转臂（6）转动的阻尼转动结构，活动座（3）的顶部和底部分别固定连接有激光器（5）；
2.根据权利要求1所述的一种飞机零件激光清洗设备，其特征在于：所述滑动卡接器包括分别固定安装于旋转臂（6）两侧的侧板（10），侧板（10）上开设有滑槽（11），滑槽（11）内设有限位柱（12），且限位柱（12）和活动座（3）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种飞机零件激光清洗设备，其特征在于：所述水平驱动器包括两个固定安装于插板（8）顶部的第一活动板（14），第一矩形孔（7）的顶部内壁开设有两个第二避让孔（13），两个第一活动板（14）分别贯穿两个第二避让孔（13），第一活动板（14）上贯
4.根据权利要求3所述的一种飞机零件激光清洗设备，其特征在于：所述拨动件包括固定安装于控制箱（2）内的固定座（19），第一活动板（14）的上方设有第二活动板（17），第二活动板（17）的底部固定连接有两个固定架（18），且相邻两个固定架（18）分别位于第一活动板（14）的两侧，两个第二活动板（17）相远离的一侧分别固定连接有支撑部（21），固定座（19）固定安装有两个第一液压伸缩杆（20），第一液压伸缩杆（20）的伸缩端与相对应的支撑部（21）固定连接，旋转臂（6）的顶部固定连接有固定板（24），固定板（24）的顶部固定连接有支撑板（25），第二活动板（17）的两端分别固定连接有与支撑板（25）相配合的托块（26）。
5.根据权利要求3所述的一种飞机零件激光清洗设备，其特征在于：两个所述第一活动板（14）相远离的一侧分别固定连接有铁板（22），活动座（3）的两侧分别固定连接有磁铁块（23），且磁铁块（23）和铁板（22）相接触。
6.根据权利要求1所述的一种飞机零件激光清洗设备，其特征在于：所述阻尼转动结构包括两个转动安装于控制箱（2）内的第一连接轴（27），两个第一连接轴（27）分别贯穿两个旋转臂（6），且第一连接轴（27）和旋转臂（6）固定连接，第一连接轴（27）的端部固定连接有第一摩擦盘（28），控制箱（2）的顶部内壁固定连接有两个止动柱（29），两个止动柱（29）的底部分别与两个旋转臂（6）的顶部相接触，控制箱（2）的底部固定连接有两个与旋转臂（6）相适配的止动块（30），控制箱（2）内转动连接有两个第二连接轴（32），第二连接轴（32）的两端分别固定连接有第二摩擦盘（31）和第一伞齿轮（34），且第二摩擦盘（31）和第一摩擦盘（28）相接触，控制箱（2）内转动连接有第一转轴（33），第一转轴（33）的两端分别固定连接有第二伞齿轮（35），且第一伞齿轮（34）和相对应的第二伞齿轮（35）相啮合，控制箱（2）的外壁上固定连接有第一电机（36），第一转轴（33）的外部固定套设有第三伞齿轮（37），第一电机（36）的输出端固定连接有位于控制箱（2）内的第四伞齿轮（38），且第四伞齿轮（38）和第三伞齿轮（37）相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种飞机零件激光清洗设备，其特征在于：所述位置调整组件包括设置于控制箱（2）上方的升降板（39），支撑台（1）的顶部固定连接有至少两个第二液压伸缩杆（40），第二液压伸缩杆（40）的伸缩端和升降板（39）的底部固定连接，控制箱（2）的顶部固定连接有支撑块（41），升降板（39）的顶部开设有第二矩形孔（44），支撑块（41）贯穿第二矩形孔（44），且支撑块（41）的两侧分别与第二矩形孔（44）的两侧内壁相接触，支撑块（41）的顶部固定连接有顶板（42），顶板（42）的底部固定连接有四个滚轮（43），且滚轮（43）的底部和升降板（39）的顶部相接触，升降板（39）安装有用于驱动控制箱（2）平移的平移机构。
8.根据权利要求7所述的一种飞机零件激光清洗设备，其特征在于：所述平移机构包括固定安装于升降板（39）底部的第二电机（45），第二电机...
【技术特征摘要】
1.一种飞机零件激光清洗设备，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）的上方设有控制箱（2），支撑台（1）安装有用于驱动飞机零件自转的夹持自转结构，支撑台（1）安装有用于调整控制箱（2）位置的位置调整组件，控制箱（2）内设有活动座（3），活动座（3）的两侧对称设有旋转臂（6），控制箱（2）的底部内壁开设有与两个旋转臂（6）相适配的第一避让孔（4），控制箱（2）安装有用于驱动两个旋转臂（6）转动的阻尼转动结构，活动座（3）的顶部和底部分别固定连接有激光器（5）；
2.根据权利要求1所述的一种飞机零件激光清洗设备，其特征在于：所述滑动卡接器包括分别固定安装于旋转臂（6）两侧的侧板（10），侧板（10）上开设有滑槽（11），滑槽（11）内设有限位柱（12），且限位柱（12）和活动座（3）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种飞机零件激光清洗设备，其特征在于：所述水平驱动器包括两个固定安装于插板（8）顶部的第一活动板（14），第一矩形孔（7）的顶部内壁开设有两个第二避让孔（13），两个第一活动板（14）分别贯穿两个第二避让孔（13），第一活动板（14）上贯穿有导向柱（15），导向柱（15）的两端分别与第二避让孔（13）的内壁固定连接，导向柱（15）的外部套设有两个弹簧（16），且相邻两个弹簧（16）分别位于第一活动板（14）的两侧，弹簧（16）的两端分别与第一活动板（14）和第二避让孔（13）的内壁固定连接，控制箱（2）安装有用于拨动第一活动板（14）移动的拨动件。
4.根据权利要求3所述的一种飞机零件激光清洗设备，其特征在于：所述拨动件包括固定安装于控制箱（2）内的固定座（19），第一活动板（14）的上方设有第二活动板（17），第二活动板（17）的底部固定连接有两个固定架（18），且相邻两个固定架（18）分别位于第一活动板（14）的两侧，两个第二活动板（17）相远离的一侧分别固定连接有支撑部（21），固定座（19）固定安装有两个第一液压伸缩杆（20），第一液压伸缩杆（20）的伸缩端与相对应的支撑部（21）固定连接，旋转臂（6）的顶部固定连接有固定板（24），固定板（24）的顶部固定连接有支撑板（25），第二活动板（17）的两端分别固定连接有与支撑板（25）相配合的托块（26）。
5.根据权利要求3所述的一种飞机零件激光清洗设备，其特征在于：两个所述第一活动板（14）相远离的一侧分别固定连接有铁板（22），活动座（3）的两侧分别固定连接有磁铁块（23），且磁铁块（23）和铁板（22）相接触。
6.根据权利要求1所述的一种飞机零件激光清洗设备，其特征在于：所述阻尼转动结构包括两个转动安装于控制箱（2）内的第一连接轴（27），两个第一连接轴（27）分别贯穿两个旋转臂（6），且第一连接轴（27）和旋转臂（6）固定连接，第一连接轴（27）的端部固定连接有第一摩擦盘（28），控制箱（2）的顶部内壁固定连接有两个止动柱（29），两个止动柱（29）的底部分别与两个旋转臂（6）的顶部相接触，控制箱（2）的底部固定连接有两个与旋转臂（6）相适配...
【专利技术属性】
技术研发人员：王天重，曲源泽，孟德洋，王野，李本新，孙贺兴，
申请(专利权)人：辽宁华天航空科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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