【技术实现步骤摘要】
本申请属于痰液消化装置，更具体地说，是涉及一种痰液消化液混合装置。
技术介绍
1、痰液是肺泡、支气管和气管的分泌物。痰液检查对某些呼吸系统疾病的诊断、疗效观察和预后有一定的价值，在呼吸道疾病的诊断治疗中具有现实的临床意义。由于痰液标本具有明显的非均质性，细菌等成分的分布浓度很不均匀等特征，极大的影响了真正致病菌的培养阳性率。目前，临床上遇到含大量粘液的痰液标本时，通常都会进行痰液前处理，其中痰液前处理是人工加入等量的消化液，然后进行温育放置消化或者温育震荡消化。
2、公开号为cn116858641a(公开日：2023-10-10)的中国专利技术专利公开了一种全自动痰液染色制片的系统及方法，其方案中存在注入消化液步骤和样本均质化步骤。其中注入消化液步骤通过三维机械传输装置上z方向移动模块的消化液注入管道将消化液移液器衔住并抬起，并将消化液通过消化液移液器注入至痰液均质装置上的痰杯内，循环往复完成对每一个痰杯注液。样本均质化步骤中通过震荡步进电机带动震荡平台上的痰杯进行顺时针或逆时针的震荡，以获得均质化痰液。该方案能够自动将消化液与痰液混合并震荡处理，且实现了批量处理。
3、但在实际应用过程中，由于每个痰杯中的痰液样本量均不相同，其每个痰杯中需要注入消化液的量也需要不同，这样才能保证每一份痰液都能够充分消化。而上述公开方案无法实现根据每一份痰液样本量实现消化液的定量注入。
技术实现思路
1、本技术提供了一种痰液消化液混合装置，在保证批量自动对痰液进行消化处理的同
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种痰液消化液混合装置，包括支撑座，支撑座上安装有三维移动机构，三维移动机构安装有夹取装置和移液泵；支撑座上设置有震荡机构、痰杯架、消化液存放杯和移液管放置架，痰杯架上具有多个用于放置痰杯的痰杯放置位，移液管放置架设置有多个用于放置移液管的移液管放置位，痰杯架安装于震荡机构；
3、还包括信号控制单元，支撑座上设置有称重装置和夹取机构，称重装置通过信号控制单元与移液泵连接；
4、在三维移动机构的带动下，夹取装置周期性运动于痰杯放置位、称重装置和夹取机构，以将对应痰杯放置位上的痰杯称重并夹持于夹取装置；在三维移动机构的带动下，移液泵周期性运动于移液管放置位、消化液存放杯和夹取机构，以实现移液管吸取消化液并将消化液注入进位于夹取机构的痰杯处；痰杯内注入消化液后，在三维移动机构的带动下，夹取装置将夹取机构处的痰杯移回至对应的痰杯放置位；震荡机构用于带动痰杯架上的痰杯震荡，实现痰杯内混合有消化液的痰液的震荡消化。
5、可选地，三维移动机构具有两组，每组三维移动机构均包括安装于支撑座上的x轴运动机构、安装于x轴运动机构的y轴运动机构和安装于y轴运动机构的z轴运动机构；
6、夹取装置安装于其中一个三维移动机构上的z轴运动机构，移液泵安装于另一个三维移动机构上的z轴运动机构。
7、可选地，痰杯架、称重装置、夹取机构、消化液存放杯和移液管放置架顺序排布。
8、可选地，称重装置包括安装于支撑座的称重传感器和安装于称重传感器感应端的称重台，称重传感器通过信号控制单元与移液泵连接。
9、可选地，夹取装置为旋转夹爪，夹取机构为夹爪，信号控制单元为单片机。
10、可选地，震荡机构包括安装于支撑座的震荡电机，震荡电机的输出端安装有偏心轴，痰杯架转动安装于偏心轴。
11、可选地，痰杯架设置有限位柱，偏心轴具有与震荡电机的输出端偏心设置的偏心段，痰杯架转动安装于偏心段，限位柱沿偏心段的径向延伸，限位柱远离痰杯架的端部设置有限位球；
12、支撑座安装有支撑台，支撑台开设有限位滑槽，限位滑槽的宽度尺寸与限位球相匹配；限位球沿限位滑槽的延伸方向活动延伸进限位滑槽，限位柱的外侧壁与限位滑槽的内侧壁之间具有间隙。
13、可选地，偏心段远离震荡电机的端部转动穿设于痰杯架，偏心段的外侧套设有轴承，轴承的外侧套设有与痰杯架固定的安装筒，限位柱安装在安装筒的外侧壁；
14、安装筒远离痰杯架的端部设置有内沿，轴承的外圈夹持在内沿和痰杯架之间；偏心段的外侧壁设置有台阶，轴承位于台阶和痰杯架之间且台阶与轴承的内圈抵接。
15、可选地，震荡机构还包括安装于支撑座的光电开关，偏心轴上设置有转动穿过光电开关通路的校准件，光电开关和震荡电机与信号控制单元连接。
16、可选地，支撑座上还包括废物盒，在三维移动机构的带动下，移液泵运动至夹取机构处并将消化液置于痰杯内后，移液泵运动至废物盒并将使用完毕的移液管置于废物盒。
17、本申请的技术方案相对于现有技术的有益效果在于：
18、三维移动机构用于转移痰杯和移液管。使用时，将痰杯自痰杯架转移至称重装置上称重，然后在转移至夹取机构处固定。移液泵在拿取移液管后根据信号控制单元接收到的称重数值，控制移液管在消化液存放杯处吸取特定量的消化液，再将消化液注入到夹取机构的痰杯内。
19、由于每个痰杯内痰液的重量均经过称重装置称量，因此每个痰杯内加入的消化液的量能够根据实际情况进行调整。当痰杯架上的一批次所有痰杯内均注入消化液后，通过震荡装置实现痰液的震荡消化。本申请的方案在保证批量自动对痰液进行消化处理的同时，还能够根据每一份痰液加入合理量的消化液，保证每一份痰液均能够充分震荡消化。
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1.一种痰液消化液混合装置，包括支撑座(1)，所述支撑座(1)上安装有三维移动机构(2)，所述三维移动机构(2)安装有夹取装置(3)和移液泵(4)；所述支撑座(1)上设置有震荡机构(5)、痰杯架(6)、消化液存放杯(7)和移液管放置架(8)，所述痰杯架(6)上具有多个用于放置痰杯的痰杯放置位(601)，所述移液管放置架(8)设置有多个用于放置移液管的移液管放置位(801)，所述痰杯架(6)安装于所述震荡机构(5)；
2.如权利要求1所述的痰液消化液混合装置，其特征在于：所述三维移动机构(2)具有两组，每组所述三维移动机构(2)均包括安装于所述支撑座(1)上的X轴运动机构(201)、安装于所述X轴运动机构(201)的Y轴运动机构(202)和安装于所述Y轴运动机构(202)的Z轴运动机构(203)；
3.如权利要求1所述的痰液消化液混合装置，其特征在于：所述痰杯架(6)、所述称重装置(9)、所述夹取机构(10)、所述消化液存放杯(7)和所述移液管放置架(8)顺序排布。
4.如权利要求1所述的痰液消化液混合装置，其特征在于：所述称重装置(9)包括安装
5.如权利要求1-4中任意一项所述的痰液消化液混合装置，其特征在于：所述夹取装置(3)为旋转夹爪，所述夹取机构(10)为夹爪，所述信号控制单元为单片机。
6.如权利要求1所述的痰液消化液混合装置，其特征在于：所述震荡机构(5)包括安装于所述支撑座(1)的震荡电机(501)，所述震荡电机(501)的输出端安装有偏心轴(502)，所述痰杯架(6)转动安装于所述偏心轴(502)。
7.如权利要求6所述的痰液消化液混合装置，其特征在于：所述痰杯架(6)设置有限位柱(503)，所述偏心轴(502)具有与所述震荡电机(501)的输出端偏心设置的偏心段(504)，所述痰杯架(6)转动安装于所述偏心段(504)所述限位柱(503)沿所述偏心段(504)的径向延伸，所述限位柱(503)远离所述痰杯架(6)的端部设置有限位球(505)；
8.如权利要求7所述的痰液消化液混合装置，其特征在于：所述偏心段(504)远离所述震荡电机(501)的端部转动穿设于所述痰杯架(6)，所述偏心段(504)的外侧套设有轴承(508)，所述轴承(508)的外侧套设有与所述痰杯架(6)固定的安装筒(509)，所述限位柱(503)安装在所述安装筒(509)的外侧壁；
9.如权利要求6所述的痰液消化液混合装置，其特征在于：所述震荡机构(5)还包括安装于所述支撑座(1)的光电开关(512)，所述偏心轴(502)上设置有转动穿过所述光电开关(512)通路的校准件(513)，所述光电开关(512)和所述震荡电机(501)均与所述信号控制单元连接。
10.如权利要求1所述的痰液消化液混合装置，其特征在于：所述支撑座(1)上还包括废物盒(11)，在所述三维移动机构(2)的带动下，所述移液泵(4)运动至所述夹取机构(10)处并将消化液置于痰杯内后，所述移液泵(4)运动至所述废物盒(11)并将使用完毕的移液管置于所述废物盒(11)。
...【技术特征摘要】
1.一种痰液消化液混合装置，包括支撑座(1)，所述支撑座(1)上安装有三维移动机构(2)，所述三维移动机构(2)安装有夹取装置(3)和移液泵(4)；所述支撑座(1)上设置有震荡机构(5)、痰杯架(6)、消化液存放杯(7)和移液管放置架(8)，所述痰杯架(6)上具有多个用于放置痰杯的痰杯放置位(601)，所述移液管放置架(8)设置有多个用于放置移液管的移液管放置位(801)，所述痰杯架(6)安装于所述震荡机构(5)；
2.如权利要求1所述的痰液消化液混合装置，其特征在于：所述三维移动机构(2)具有两组，每组所述三维移动机构(2)均包括安装于所述支撑座(1)上的x轴运动机构(201)、安装于所述x轴运动机构(201)的y轴运动机构(202)和安装于所述y轴运动机构(202)的z轴运动机构(203)；
3.如权利要求1所述的痰液消化液混合装置，其特征在于：所述痰杯架(6)、所述称重装置(9)、所述夹取机构(10)、所述消化液存放杯(7)和所述移液管放置架(8)顺序排布。
4.如权利要求1所述的痰液消化液混合装置，其特征在于：所述称重装置(9)包括安装于所述支撑座(1)的称重传感器(901)和安装于所述称重传感器(901)感应端的称重台(902)，所述称重传感器(901)通过所述信号控制单元与所述移液泵(4)连接。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的痰液消化液混合装置，其特征在于：所述夹取装置(3)为旋转夹爪，所述夹取机构(10)为夹爪，所述信号控制单元为单片机。
6.如权利要求1所述的痰液消化液混合装置，其特征在于：所述震荡机构(5)包括安...
【专利技术属性】
技术研发人员：张琳，张毅，孙威，
申请(专利权)人：山东路臻生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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