【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工装自动装夹装置，属于新能源电机制备。
技术介绍
1、目前，市场上的新能源电机电子线圈焊接工序中，需要对拆线后的电机电子进行焊接以及后续加工操作，此操作过程中需要对插线电机定子进行多次转移，而插线电机定子重量较大，人工转移操作困难并且效率低，并且容易损伤定子，影响产品质量。
2、有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种工装自动装夹装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种工装自动装夹装置。
2、本技术的一种工装自动装夹装置，包括沿横向设置的定子线圈上料线，在定子线圈上料线上方与其平行的设置有工装装夹转移机构，在定子线圈上料线尾端固定安装有工装拆卸机构，所述定子线圈上料线中部与其相互垂直的设置有两条运动方向相反的定子线圈切头送料线和定子线圈焊接回料线，在定子线圈上料线的末端与其相互垂直的还设置有定子线圈下料线。
3、进一步的，所述工装装夹转移机构包括龙门结构的转移轨道机构，在转移轨道机构上可左右滑动的安装有装夹机构。
4、进一步的，所述装夹机构包括转移安装架，所述转移安装架底部设有转移导向滑套，所述转移导向滑套可滑动的套接在转移轨道机构表面，为装夹机构左右移动提供导向限位作用，所述转移安装架背部还安装有转移驱动电机，所述转移驱动电机输出端和转移轨道机构之间传动连接，通过转移驱动电机带动整个装夹机构沿着转移轨道机构表面左右移动，所述转移安装架前表面顶部固
5、进一步的，所述自动装夹单元包括四根和升降安装板底部固定连接的安装柱，所述安装柱中部和底部分别沿水平方向套设有一块松紧机构安装板和装夹齿安装板，所述松紧机构安装板顶面沿竖直方向安装有两个松紧驱动电机，所述松紧驱动电机输出端驱动连接有松紧螺柱，所述松紧螺柱用于对定子工装进行锁紧或者拆卸；
6、进一步的，所述装夹齿安装板两端对称安装有装夹齿驱动气缸，所述装夹齿驱动气缸输出端固定连接有装夹齿。通过装夹齿装夹固定定子工装。
7、进一步的，所述工装拆卸机构包括拆卸支架，所述拆卸支架顶面固定有拆卸安装台，所述拆卸安装台表面的两端边缘对称的沿竖直方向各安装有一个拆卸升降气缸，所述拆卸升降气缸顶部安装有气缸安装座，所述气缸安装座两端通过导向套和拆卸安装台固定连接，所述导向套内可上下活动的插设有升降导向柱，所述升降导向柱顶部固定连接有定子抱持机构，底部固定连接有升降驱动板，所述升降驱动板和拆卸升降气缸的输出端固定连接。通过拆卸升降气缸带动升降驱动板两端的升降导向柱以及其顶部的定子抱持机构上下运动；
8、进一步的，所述定子抱持机构包括定子抱爪用于抱持固定定子工装上固定的定子，所述定子抱爪顶部还设有工装定位柱。所述工装定位柱和定子工装上限位孔相匹配设置，用于对定子工装进行限位固定。
9、进一步的，所述定子工装为圆盘形结构，在定子工装的圆周边缘上均匀设置有四个装夹定位齿，其中两个相对的装夹定位齿两侧相互对称的各设置有一对装夹松紧孔，所述装夹松紧孔和松紧螺柱相互匹配设置。用于对电机定子进行锁紧固定。
10、借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：
11、本技术的工装自动装夹装置可以对插线电机定子工装进行自动装夹转移，能够适应不同尺寸大小的电机定子的装夹，整个工装的装配、装夹转移全部实现自动化，节省人工劳动，工作效率高，不会造成电机定子转移过程的产品损坏，应用前景广阔。
12、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工装自动装夹装置，包括沿横向设置的定子线圈上料线，其特征在于：在定子线圈上料线上方与其平行的设置有工装装夹转移机构，在定子线圈上料线尾端固定安装有工装拆卸机构，所述定子线圈上料线中部与其相互垂直的设置有两条运动方向相反的定子线圈切头送料线和定子线圈焊接回料线，在定子线圈上料线的末端与其相互垂直的还设置有定子线圈下料线。
2.根据权利要求1所述的一种工装自动装夹装置，其特征在于：所述工装装夹转移机构包括龙门结构的转移轨道机构，在转移轨道机构上安装有可左右滑动的装夹机构。
3.根据权利要求2所述的一种工装自动装夹装置，其特征在于：所述装夹机构包括转移安装架，所述转移安装架底部设有转移导向滑套，所述转移导向滑套可滑动的套接在转移轨道机构表面，所述转移安装架背部还安装有转移驱动电机，所述转移驱动电机输出端和转移轨道机构之间传动连接，所述转移安装架前表面顶部固定安装有转移升降电机，在转移安装架前表面两侧对称设置有两条竖直的升降滑轨，所述升降滑轨表面可上下滑动的套接有升降安装板，所述升降安装板背面和转移升降电机传动连接，在升降安装板底部安装有自动装夹单元。p>
4.根据权利要求3所述的一种工装自动装夹装置，其特征在于：所述自动装夹单元包括四根和升降安装板底部固定连接的安装柱，所述安装柱中部和底部分别沿水平方向套设有一块松紧机构安装板和装夹齿安装板，所述松紧机构安装板顶面沿竖直方向安装有两个松紧驱动电机，所述松紧驱动电机输出端驱动连接有松紧螺柱。
5.根据权利要求4所述的一种工装自动装夹装置，其特征在于：所述装夹齿安装板两端对称安装有装夹齿驱动气缸，所述装夹齿驱动气缸输出端固定连接有装夹齿。
6.根据权利要求1所述的一种工装自动装夹装置，其特征在于：所述工装拆卸机构包括拆卸支架，所述拆卸支架顶面固定有拆卸安装台，所述拆卸安装台表面的两端边缘对称的沿竖直方向各安装有一个拆卸升降气缸，所述拆卸升降气缸顶部安装有气缸安装座，所述气缸安装座两端通过导向套和拆卸安装台固定连接，所述导向套内可上下活动的插设有升降导向柱，所述升降导向柱顶部固定连接有定子抱持机构，底部固定连接有升降驱动板，所述升降驱动板和拆卸升降气缸的输出端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种工装自动装夹装置，其特征在于：所述定子抱持机构包括定子抱爪用于抱持固定定子工装上固定的定子，所述定子抱爪顶部还设有工装定位柱。
8.根据权利要求1所述的一种工装自动装夹装置，其特征在于：所述定子工装为圆盘形结构，在定子工装的圆周边缘上均匀设置有四个装夹定位齿，其中两个相对的装夹定位齿两侧相互对称的各设置有一对装夹松紧孔，所述装夹松紧孔和松紧螺柱相互匹配设置。
...【技术特征摘要】
1.一种工装自动装夹装置，包括沿横向设置的定子线圈上料线，其特征在于：在定子线圈上料线上方与其平行的设置有工装装夹转移机构，在定子线圈上料线尾端固定安装有工装拆卸机构，所述定子线圈上料线中部与其相互垂直的设置有两条运动方向相反的定子线圈切头送料线和定子线圈焊接回料线，在定子线圈上料线的末端与其相互垂直的还设置有定子线圈下料线。
2.根据权利要求1所述的一种工装自动装夹装置，其特征在于：所述工装装夹转移机构包括龙门结构的转移轨道机构，在转移轨道机构上安装有可左右滑动的装夹机构。
3.根据权利要求2所述的一种工装自动装夹装置，其特征在于：所述装夹机构包括转移安装架，所述转移安装架底部设有转移导向滑套，所述转移导向滑套可滑动的套接在转移轨道机构表面，所述转移安装架背部还安装有转移驱动电机，所述转移驱动电机输出端和转移轨道机构之间传动连接，所述转移安装架前表面顶部固定安装有转移升降电机，在转移安装架前表面两侧对称设置有两条竖直的升降滑轨，所述升降滑轨表面可上下滑动的套接有升降安装板，所述升降安装板背面和转移升降电机传动连接，在升降安装板底部安装有自动装夹单元。
4.根据权利要求3所述的一种工装自动装夹装置，其特征在于：所述自动装夹单元包括四根和升降安装板底部固定连接的安装柱，所述安装柱中部和底部分别沿水平方向套设...
【专利技术属性】
技术研发人员：费益峰，时明祥，韩凌飞，
申请(专利权)人：江苏铭纳阳智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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