【技术实现步骤摘要】
本技术属于桁架机械手，涉及一种三工位桁架机械手自动化上下料设备。
技术介绍
1、桁架机械手是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：plc，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成x，y，z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
2、现有的工业化生产过程通常采用人工进行材料的运输以及加工从而完成生产任务，采用人工无法实现长时间稳定执行生产任务，容易受到身体疲劳等因素影响，从长久层面来看使用人工的成本较高，并且生产效率得不到有效提升。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对上述问题，提供一种三工位桁架机械手自动化上下料设备。
2、为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
3、一种三工位桁架机械手自动化上下料设备，包括立柱，所述立柱的上方固定安装有机架，所述机架中首尾相连安装有x轴横梁和y轴横梁，所述x轴横梁外壁上安装有支撑板，所述机架下方三面设置有加工位，所述x轴横梁上安装有滑道，所述滑道的旁边安装有皮带，所述机架中间活动安装有活动梁，所述活动梁的两端安装有衔接板，所述衔接板上开设有矩形孔，所述衔接板的内侧安装有若干个固定座，所述固定
4、在上述的三工位桁架机械手自动化上下料设备中，所述加工位中间隔安装有加工台，所述加工台之间贯穿安装有若干个支撑柱，同时底部的加工台外壁上间隔安装有三脚架。
5、在上述的三工位桁架机械手自动化上下料设备中，所述滑道固定安装在一侧x轴横梁上，同时皮带的两端和x轴横梁固定安装，所述衔接板下端外壁上安装有滑轨，所述衔接板通过滑轨和滑道滑动安装。
6、在上述的三工位桁架机械手自动化上下料设备中，所述矩形孔对称分布在衔接板上，所述固定座和传动杆之间转动安装，所述从动轮固定安装在传动杆上，所述主动轮和从动轮之间通过皮带传动。
7、在上述的三工位桁架机械手自动化上下料设备中，所述拖链中安装有电缆，所述活动梁朝向电动伸缩杆的外壁上安装有滑道和皮带以及伺服电机与主动轮、从动轮，所述电动伸缩杆安装在此处的伺服电机下方。
8、在上述的三工位桁架机械手自动化上下料设备中，所述滚轴转动安装在矩形孔，所述皮带交错套在传动轮和滚轴的外部。
9、在上述的三工位桁架机械手自动化上下料设备中，所述电动伸缩杆的下端安装有支架，所述支架上斜对称安装有吸盘架，所述吸盘架下方安装有若干个电动吸盘，所述支架另一侧安装有悬架。
10、在上述的三工位桁架机械手自动化上下料设备中，所述支架上的悬架安装有电机，所述电机的转动轴一端安装有盛物钵。
11、在上述的三工位桁架机械手自动化上下料设备中，所述收料组件中安装有上托架，所述上托架下方安装有下托架，所述上托架中间开设有贯穿外壁的通孔和下托架相通，同时在下托架底部对称安装有弯折形的漏斗。
12、在上述的三工位桁架机械手自动化上下料设备中，所述伺服电机和电动伸缩杆以及电机通过拖链中的电缆与外部的电源电性连接。
13、与现有的技术相比，本技术的优点在于：
14、本技术通过使用伺服电机和电动伸缩杆配合滑道以及皮带实现设备的xyz三轴联动，可以执行多种任务，采用桁架机械手取出制品，机器周期固定，成品稳定性好，质量更高，桁架机器人配合输送带可更加节约企业成本，同时还可以提高工作效率，并且在机架下方设置有三工位，充分使用工作空间有效提高工作效率，同时支架可以在上方设备的带动下实现多方位移动，充分满足生产任务需求。
15、本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
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1.一种三工位桁架机械手自动化上下料设备，包括立柱(1)，其特征在于，所述立柱(1)的上方固定安装有机架(2)，所述机架(2)中首尾相连安装有X轴横梁(21)和Y轴横梁(22)，所述X轴横梁(21)外壁上安装有支撑板(23)，所述机架(2)下方三面设置有加工位(3)，所述X轴横梁(21)上安装有滑道(4)，所述滑道(4)的旁边安装有皮带(41)，所述机架(2)中间活动安装有活动梁(5)，所述活动梁(5)的两端安装有衔接板(51)，所述衔接板(51)上开设有矩形孔(52)，所述衔接板(51)的内侧安装有若干个固定座(53)，所述固定座(53)中贯穿安装有传动杆(54)，所述活动梁(5)中间安装有伺服电机(55)，所述伺服电机(55)转动轴一端安装有主动轮(56)，所述主动轮(56)下方安装有从动轮(57)，所述伺服电机(55)一侧安装有拖链(58)，所述传动杆(54)的两端安装有传动轮(6)，所述矩形孔(52)中安装有滚轴(61)，所述机架(2)中间处电动伸缩杆(7)，同时在未安装有加工位(3)的一侧设置有收料组件(8)。
2.根据权利要求1所述的三工位桁架机械手自动化
3.根据权利要求2所述的三工位桁架机械手自动化上下料设备，其特征在于，所述滑道(4)固定安装在一侧X轴横梁(21)上，同时皮带(41)的两端和X轴横梁(21)固定安装，所述衔接板(51)下端外壁上安装有滑轨，所述衔接板(51)通过滑轨和滑道(4)滑动安装。
4.根据权利要求3所述的三工位桁架机械手自动化上下料设备，其特征在于，所述矩形孔(52)对称分布在衔接板(51)上，所述固定座(53)和传动杆(54)之间转动安装，所述从动轮(57)固定安装在传动杆(54)上，所述主动轮(56)和从动轮(57)之间通过皮带(41)传动。
5.根据权利要求4所述的三工位桁架机械手自动化上下料设备，其特征在于，所述拖链(58)中安装有电缆，所述活动梁(5)朝向电动伸缩杆(7)的外壁上安装有滑道(4)和皮带(41)以及伺服电机(55)与主动轮(56)、从动轮(57)，所述电动伸缩杆(7)安装在此处的伺服电机(55)下方。
6.根据权利要求5所述的三工位桁架机械手自动化上下料设备，其特征在于，所述滚轴(61)转动安装在矩形孔(52)，所述皮带(41)交错套在传动轮(6)和滚轴(61)的外部。
7.根据权利要求6所述的三工位桁架机械手自动化上下料设备，其特征在于，所述电动伸缩杆(7)的下端安装有支架(71)，所述支架(71)上斜对称安装有吸盘架(72)，所述吸盘架(72)下方安装有若干个电动吸盘，所述支架(71)另一侧安装有悬架。
8.根据权利要求7所述的三工位桁架机械手自动化上下料设备，其特征在于，所述支架(71)上的悬架安装有电机(73)，所述电机(73)的转动轴一端安装有盛物钵。
9.根据权利要求8所述的三工位桁架机械手自动化上下料设备，其特征在于，所述收料组件(8)中安装有上托架(81)，所述上托架(81)下方安装有下托架(82)，所述上托架(81)中间开设有贯穿外壁的通孔和下托架(82)相通，同时在下托架(82)底部对称安装有弯折形的漏斗(83)。
10.根据权利要求9所述的三工位桁架机械手自动化上下料设备，其特征在于，所述伺服电机(55)和电动伸缩杆(7)以及电机(73)通过拖链(58)中的电缆与外部的电源电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种三工位桁架机械手自动化上下料设备，包括立柱(1)，其特征在于，所述立柱(1)的上方固定安装有机架(2)，所述机架(2)中首尾相连安装有x轴横梁(21)和y轴横梁(22)，所述x轴横梁(21)外壁上安装有支撑板(23)，所述机架(2)下方三面设置有加工位(3)，所述x轴横梁(21)上安装有滑道(4)，所述滑道(4)的旁边安装有皮带(41)，所述机架(2)中间活动安装有活动梁(5)，所述活动梁(5)的两端安装有衔接板(51)，所述衔接板(51)上开设有矩形孔(52)，所述衔接板(51)的内侧安装有若干个固定座(53)，所述固定座(53)中贯穿安装有传动杆(54)，所述活动梁(5)中间安装有伺服电机(55)，所述伺服电机(55)转动轴一端安装有主动轮(56)，所述主动轮(56)下方安装有从动轮(57)，所述伺服电机(55)一侧安装有拖链(58)，所述传动杆(54)的两端安装有传动轮(6)，所述矩形孔(52)中安装有滚轴(61)，所述机架(2)中间处电动伸缩杆(7)，同时在未安装有加工位(3)的一侧设置有收料组件(8)。
2.根据权利要求1所述的三工位桁架机械手自动化上下料设备，其特征在于，所述加工位(3)中间隔安装有加工台(31)，所述加工台(31)之间贯穿安装有若干个支撑柱(32)，同时底部的加工台(31)外壁上间隔安装有三脚架。
3.根据权利要求2所述的三工位桁架机械手自动化上下料设备，其特征在于，所述滑道(4)固定安装在一侧x轴横梁(21)上，同时皮带(41)的两端和x轴横梁(21)固定安装，所述衔接板(51)下端外壁上安装有滑轨，所述衔接板(51)通过滑轨和滑道(4)滑动安装。
4.根据权利要求3所述的三工位桁架机械手自动化上下料设备，其特征在于，所述矩形孔(52)对称分布在衔接...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏赛君，王永斋，
申请(专利权)人：浙江盛誉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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