【技术实现步骤摘要】
本申请涉及撕膜，具体涉及一种撕膜装置及撕膜设备。
技术介绍
1、在实际的生产中，需要将热敏胶等工件贴合在产品上，在贴合工件之前，需要将工件上的离型纸等膜件撕掉。目前，剥除膜件的设备通常由一根剥膜滚轮带动剥膜胶带从工件一侧滚压到另一侧，利用剥膜胶带的粘性将膜件粘连下来，从而完成撕膜作业。然而，上述的设备在剥膜时，容易发生剥膜胶带粘连工件的情况，造成工件出现不良。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提出一种撕膜装置及撕膜设备，避免发生胶带粘连工件的情况，提升工件的撕膜良率。
2、本申请实施例提供一种撕膜装置，用于撕掉工件上的膜件，所述工件被外接动力机构固定，包括：
3、上料机构，用于供应具有粘性的胶带，所述胶带用于粘连所述工件上的膜件；
4、撕膜机构，邻近所述上料机构设置，所述撕膜机构包括起角组件和运动组件，所述起角组件邻近所述运动组件设置，所述胶带绕设在所述起角组件和所述运动组件上，所述起角组件和所述运动组件均用于承接所述工件，所述胶带可粘连所述工件上的膜件，所述运动组件可带动所述工件远离所述起角组件，使得所述起角组件上的所述胶带粘连膜件而使膜件与所述工件的边沿分离，所述外接动力机构可带动所述工件远离所述运动组件，使得所述运动组件上对应的所述胶带粘连膜件而使膜件与所述工件分离。
5、在一些实施例中，所述起角组件包括第一起角件和第二起角件，所述第一起角件和所述第二起角件分别设于所述运动组件的两侧，所述胶带绕设在所述第一起角件、所述运动
6、在一些实施例中，所述运动组件包括第一压接件和第二压接件，所述第一压接件与所述第二压接件对称设置，所述胶带绕设在所述第一起角件、所述第一压接件、所述第二压接件和所述第二起角件上，所述第一起角件、所述第一压接件、所述第二压接件和所述第二起角件均用于承接所述工件，所述第一压接件和所述第二压接件还可带动所述工件远离所述第一起角件和所述第二起角件，使得所述第一起角件和所述第二起角件上对应的所述胶带粘连膜件而使膜件与所述工件的两边沿起角分离。
7、在一些实施例中，所述运动组件还包括第三压接件，所述第三压接件设于所述第一压接件和所述第二压接件之间，所述胶带还绕设在所述第三压接件上，所述第一起角件、所述第一压接件、所述第三压接件、所述第二压接件和所述第二起角件均用于承接所述工件，所述第一压接件、所述第三压接件和所述第二压接件可带动所述工件远离所述第一起角件和所述第二起角件，使得所述第一起角件和所述第二起角件上对应的所述胶带粘连膜件而使膜件与所述工件的两边沿起角分离，所述第三压接件还可带动所述工件远离所述第一压接件和所述第二压接件，使得所述第一压接件和所述第二压接件上对应的所述胶带粘连膜件而使膜件与所述工件分离。
8、在一些实施例中，所述撕膜机构还包括撕膜感应器，所述撕膜感应器嵌设于所述运动组件内，所述撕膜感应器用于感应所述膜件。
9、在一些实施例中，所述上料机构包括供料组件、拉料组件和收料组件，所述供料组件邻近所述撕膜机构设置，所述供料组件用于供应所述胶带，所述拉料组件邻近所述撕膜机构设置，所述拉料组件用于承接及拉动粘连膜件的所述胶带，所述拉料组件还与所述供料组件配合以张紧所述胶带，所述收料组件邻近所述拉料组件设置，所述收料组件用于收集经所述拉料组件承接及拉动的粘连膜件的所述胶带。
10、在一些实施例中，所述拉料组件包括拉料辊轴单元和拉料驱动件，所述拉料辊轴单元用于转动地承接粘连膜件的所述胶带，所述拉料驱动件与所述拉料辊轴单元连接，所述拉料驱动件用于驱动所述拉料辊轴单元转动而拉动粘连膜件的所述胶带。
11、在一些实施例中，所述收料组件包括收料辊轴单元、收料架和收料驱动件，所述收料辊轴单元用于转动地承接经所述拉料组件承接及拉动的粘连膜件的所述胶带，所述收料架与所述收料驱动件连接，所述收料架用于在所述收料驱动件的驱动下转动地承接及收集经所述收料辊轴单元承接的粘连膜件的所述胶带。
12、在一些实施例中，所述供料组件包括上料架、上料辊轴单元和撑板，所述上料架用于装设卷绕的所述胶带，所述上料辊轴单元用于承接经所述上料架所供应的所述胶带，所述撑板穿插于所述上料辊轴单元之间，所述撑板用于支撑穿设于所述上料辊轴单元中的所述胶带。
13、本申请实施例还提供一种撕膜设备，包括：
14、如上所述的撕膜装置；
15、动力机构，与所述撕膜装置对应设置，所述动力机构用于带着所述工件靠近或远离所述撕膜机构运动。
16、上述撕膜装置及撕膜设备在实际使用时，由外接动力机构例如机械手固定例如吸附工件并带着工件靠近撕膜机构运动，使得起角组件和运动组件承接住工件并使得位于起角组件和运动组件上的胶带粘连住工件上的膜件，当起角组件和运动组件上的胶带粘连住工件上的膜件时，外接动力机构带着工件远离撕膜机构运动，同时运动组件也带着工件远离起角组件，运动组件与外接动力机构的移动速度大致相同，使得运动组件上对应的胶带保持住与工件上的膜件的粘连，由于起角组件邻近运动组件设置，使得起角组件上对应的胶带粘连住工件上膜件的边沿，由于起角组件没有跟随运动组件同步移动，使得起角组件上对应的胶带粘连膜件而使膜件与工件的边沿发生起角分离，进而使得膜件与工件从边沿处分离，当运动组件带着工件移动至预设距离时，运动组件无法继续移动，而此时外接动力机构带着工件继续远离撕膜机构运动，使得工件远离运动组件移动，由于运动组件上对应的胶带粘连膜件而使膜件与工件发生分离，从而实现膜件与工件的分离。
17、本申请实施例提供的撕膜装置及撕膜设备，通过起角组件和运动组件的配合，在撕掉工件上的膜件时，先对膜件的边沿进行起角分离，再对膜件进行剥除分离，减少撕膜的时间，在进行起角分离的过程中，运动组件支撑住工件，有效防止在对膜件边沿进行起角分离时粘连住工件，避免发生胶带粘连工件的情况，有效防止工件产生不良，提升工件的撕膜良率。
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1.一种撕膜装置，用于撕掉工件上的膜件，所述工件被外接动力机构固定，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述起角组件包括第一起角件和第二起角件，所述第一起角件和所述第二起角件分别设于所述运动组件的两侧，所述胶带绕设在所述第一起角件、所述运动组件和所述第二起角件上，所述第一起角件、所述运动组件和所述第二起角件均用于承接所述工件，所述运动组件可带动所述工件远离所述第一起角件和所述第二起角件，使得所述第一起角件和所述第二起角件上对应的所述胶带粘连膜件而使膜件与所述工件的两边沿起角分离。
3.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述运动组件包括第一压接件和第二压接件，所述第一压接件与所述第二压接件对称设置，所述胶带绕设在所述第一起角件、所述第一压接件、所述第二压接件和所述第二起角件上，所述第一起角件、所述第一压接件、所述第二压接件和所述第二起角件均用于承接所述工件，所述第一压接件和所述第二压接件还可带动所述工件远离所述第一起角件和所述第二起角件，使得所述第一起角件和所述第二起角件上对应的所述胶带粘连膜件而使膜件与所述工件的两边沿起角
4.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述运动组件还包括第三压接件，所述第三压接件设于所述第一压接件和所述第二压接件之间，所述胶带还绕设在所述第三压接件上，所述第一起角件、所述第一压接件、所述第三压接件、所述第二压接件和所述第二起角件均用于承接所述工件，所述第一压接件、所述第三压接件和所述第二压接件可带动所述工件远离所述第一起角件和所述第二起角件，使得所述第一起角件和所述第二起角件上对应的所述胶带粘连膜件而使膜件与所述工件的两边沿起角分离，所述第三压接件还可带动所述工件远离所述第一压接件和所述第二压接件，使得所述第一压接件和所述第二压接件上对应的所述胶带粘连膜件而使膜件与所述工件分离。
5.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构还包括撕膜感应器，所述撕膜感应器嵌设于所述运动组件内，所述撕膜感应器用于感应所述膜件。
6.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述上料机构包括供料组件、拉料组件和收料组件，所述供料组件邻近所述撕膜机构设置，所述供料组件用于供应所述胶带，所述拉料组件邻近所述撕膜机构设置，所述拉料组件用于承接及拉动粘连膜件的所述胶带，所述拉料组件还与所述供料组件配合以张紧所述胶带，所述收料组件邻近所述拉料组件设置，所述收料组件用于收集经所述拉料组件承接及拉动的粘连膜件的所述胶带。
7.如权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述拉料组件包括拉料辊轴单元和拉料驱动件，所述拉料辊轴单元用于转动地承接粘连膜件的所述胶带，所述拉料驱动件与所述拉料辊轴单元连接，所述拉料驱动件用于驱动所述拉料辊轴单元转动而拉动粘连膜件的所述胶带。
8.如权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述收料组件包括收料辊轴单元、收料架和收料驱动件，所述收料辊轴单元用于转动地承接经所述拉料组件承接及拉动的粘连膜件的所述胶带，所述收料架与所述收料驱动件连接，所述收料架用于在所述收料驱动件的驱动下转动地承接及收集经所述收料辊轴单元承接的粘连膜件的所述胶带。
9.如权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述供料组件包括上料架、上料辊轴单元和撑板，所述上料架用于装设卷绕的所述胶带，所述上料辊轴单元用于承接经所述上料架所供应的所述胶带，所述撑板穿插于所述上料辊轴单元之间，所述撑板用于支撑穿设于所述上料辊轴单元中的所述胶带。
10.一种撕膜设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置，用于撕掉工件上的膜件，所述工件被外接动力机构固定，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述起角组件包括第一起角件和第二起角件，所述第一起角件和所述第二起角件分别设于所述运动组件的两侧，所述胶带绕设在所述第一起角件、所述运动组件和所述第二起角件上，所述第一起角件、所述运动组件和所述第二起角件均用于承接所述工件，所述运动组件可带动所述工件远离所述第一起角件和所述第二起角件，使得所述第一起角件和所述第二起角件上对应的所述胶带粘连膜件而使膜件与所述工件的两边沿起角分离。
3.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述运动组件包括第一压接件和第二压接件，所述第一压接件与所述第二压接件对称设置，所述胶带绕设在所述第一起角件、所述第一压接件、所述第二压接件和所述第二起角件上，所述第一起角件、所述第一压接件、所述第二压接件和所述第二起角件均用于承接所述工件，所述第一压接件和所述第二压接件还可带动所述工件远离所述第一起角件和所述第二起角件，使得所述第一起角件和所述第二起角件上对应的所述胶带粘连膜件而使膜件与所述工件的两边沿起角分离。
4.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述运动组件还包括第三压接件，所述第三压接件设于所述第一压接件和所述第二压接件之间，所述胶带还绕设在所述第三压接件上，所述第一起角件、所述第一压接件、所述第三压接件、所述第二压接件和所述第二起角件均用于承接所述工件，所述第一压接件、所述第三压接件和所述第二压接件可带动所述工件远离所述第一起角件和所述第二起角件，使得所述第一起角件和所述第二起角件上对应的所述胶带粘连膜件而使膜件与所述工件的两边沿起角分离，所述第三压接件还可带动所述工件远离所述第一压接件和所述第二压接件，使...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘善翔，康智恩，张黎，唐书平，代得平，陈信实，洪辰谕，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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