【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械爪，具体为一种五指式机械爪。
技术介绍
1、手是人体上最有特色的器官之一。科学家认为，手是使人能够具有高度智慧的三大重点之一。人类的手指十分灵敏，可以感觉到振幅只有0.00002毫米的振动，人的手可以做出很多动作，是我们人类身上最灵活的部位。但，人的手也很脆弱，很容易受到伤害，特别是在笨重，高温，有毒，危险，放射性，多粉尘等恶劣环境中。在这些情况下机械爪的存在就可以很好的避免这些危险，人通过操作机械爪，在高危环境中工作既可以避免受到危险，还可以提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化。机器人爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。机械爪适用于管道内异物抓取装置，通过各爪臂张开闭合以及电磁铁的吸附，从而实现异物抓取，前端摄像头及灯光辅助确定异物位置，也可与爬行器等装置配合使用。
2、但是目前的机械爪的可靠性不强，抗干扰能力不强，操作不方便，以及维修不容易。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种五指式机械爪，解决了目前的机械爪的可靠性不强，抗干扰能力不强，操作不方便，以及维修不容易的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种五指式机械爪，包括：
5、下侧固定盘，所述下侧固定盘的内部固定连接有上下移动杆，所述下侧固定盘的上表面设置有
6、夹爪，所述夹爪的下表面固定连接有固定片，所述上下移动杆的上表面通过第一定位销转动连接有第一连接片。
7、优选的：所述上下移动杆的侧表面设置有下侧固定孔，所述上侧安装盘的上表面设置有第一中间通孔，所述上侧安装盘的上表面且位于第一中间通孔之间设置有第二中间通孔。
8、优选的：所述螺纹杆的数量为两个且上下分布，所述螺纹杆的另一端延伸至另一侧的第二连接片的外侧。
9、优选的：所述固定盘的侧表面设置有定位轴安装孔，所述固定盘的上表面设置有安装槽，所述固定盘的右表面设置有定位销安装孔。
10、优选的：所述固定片与安装槽滑动连接，所述定位销安装孔的内部设置有第三定位销，所述第三定位销延伸至定位销安装孔的内部。
11、优选的：所述夹爪的侧表面设置有通孔，所述夹爪的侧表面呈弧形，所述支撑杆环形阵列分布。
12、优选的：所述第一连接片通过第二定位销与固定盘转动连接，所述固定盘的两侧均与第一连接片转动连接。
13、优选的：所述上侧安装盘的上表面设置有活动孔，所述上下移动杆穿过活动孔延伸至上侧安装盘的下侧，所述固定盘的侧表面设置有凹槽。
14、优选的：所述夹爪为不锈钢材质，所述夹爪的外侧呈弧形。
15、优选的：所述螺纹杆的外表面设置有螺母，所述螺母的侧表面与第二连接片接触。
16、(三)有益效果
17、本专利技术提供了一种五指式机械爪。具备以下有益效果：
18、该五指式机械爪，上下移动杆和上侧安装盘的组合设计，以及固定盘与定位轴的转动连接，确保了夹爪在操作过程中的稳定性和可靠性，支撑杆和第二连接片的可拆卸连接，以及固定片与安装槽的滑动连接，使得该装置维护便捷，零件更换灵活，夹爪的弧形设计和侧表面的通孔使其适应多种形状的物体，第一连接片与固定盘的转动连接提供了多方向的活动性，支撑杆环形阵列分布和固定盘的凹槽设计，提高了抓取效率和工作空间的利用率，通过这些优点，该五指式机械爪能够在复杂的抓取任务中表现出色，满足多样化的操作需求。
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1.一种五指式机械爪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种五指式机械爪，其特征在于：所述上下移动杆(5)的侧表面设置有下侧固定孔(6)，所述上侧安装盘(2)的上表面设置有第一中间通孔(3)，所述上侧安装盘(2)的上表面且位于第一中间通孔(3)之间设置有第二中间通孔(22)。
3.根据权利要求1所述的一种五指式机械爪，其特征在于：所述螺纹杆(19)的数量为两个且上下分布，所述螺纹杆(19)的另一端延伸至另一侧的第二连接片(18)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种五指式机械爪，其特征在于：所述固定盘(10)的侧表面设置有定位轴安装孔(21)，所述固定盘(10)的上表面设置有安装槽(12)，所述固定盘(10)的右表面设置有定位销安装孔(13)。
5.根据权利要求1所述的一种五指式机械爪，其特征在于：所述固定片(14)与安装槽(12)滑动连接，所述定位销安装孔(13)的内部设置有第三定位销，所述第三定位销延伸至定位销安装孔(13)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种五指式机械爪，其特征在于：所述夹爪(15)的侧
7.根据权利要求1所述的一种五指式机械爪，其特征在于：所述第一连接片(7)通过第二定位销(9)与固定盘(10)转动连接，所述固定盘(10)的两侧均与第一连接片(7)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种五指式机械爪，其特征在于：所述上侧安装盘(2)的上表面设置有活动孔(4)，所述上下移动杆(5)穿过活动孔(4)延伸至上侧安装盘(2)的下侧，所述固定盘(10)的侧表面设置有凹槽(11)。
9.根据权利要求1所述的一种五指式机械爪，其特征在于：所述夹爪(15)为不锈钢材质，所述夹爪(15)的外侧呈弧形。
10.根据权利要求1所述的一种五指式机械爪，其特征在于：所述螺纹杆(19)的外表面设置有螺母，所述螺母的侧表面与第二连接片(18)接触。
...【技术特征摘要】
1.一种五指式机械爪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种五指式机械爪，其特征在于：所述上下移动杆(5)的侧表面设置有下侧固定孔(6)，所述上侧安装盘(2)的上表面设置有第一中间通孔(3)，所述上侧安装盘(2)的上表面且位于第一中间通孔(3)之间设置有第二中间通孔(22)。
3.根据权利要求1所述的一种五指式机械爪，其特征在于：所述螺纹杆(19)的数量为两个且上下分布，所述螺纹杆(19)的另一端延伸至另一侧的第二连接片(18)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种五指式机械爪，其特征在于：所述固定盘(10)的侧表面设置有定位轴安装孔(21)，所述固定盘(10)的上表面设置有安装槽(12)，所述固定盘(10)的右表面设置有定位销安装孔(13)。
5.根据权利要求1所述的一种五指式机械爪，其特征在于：所述固定片(14)与安装槽(12)滑动连接，所述定位销安装孔(13)的内部设置有第三定位销，所述第三定位销延伸至定位销安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王陈程，彭樟林，祝马俊，
申请(专利权)人：浙江农林大学暨阳学院，
类型：发明
国别省市：
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