【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种增材制造，特别涉及为一种金属3d打印设备。
技术介绍
1、传统的金属3d打印机设备打印完成后，需要人工进行清粉操作，清粉完成后，需要人工拆卸螺栓，将产品和基板取出进行分离，然后再将基板打磨平整运输回至设备，后处理过程繁琐，而且耗时耗力。
技术实现思路
1、基于此，本技术针对传统金属3d打印设备打印后后处理过程耗时耗力的问题，提供一种金属3d打印设备。
2、一种金属3d打印设备，包括呈环形设置的输送线及沿所述输送线依次设置的打印工位、清粉工位、切割工位及打磨工位；所述打印工位设有基板及用于在所述基板上打印出工件的打印机构，所述清粉工位设有清粉机构，用于对所述基板及工件上的粉末进行清除，所述切割工位设有切割机构，用于将所述基板与工件分开，所述打磨工位设有打磨机构，用于对所述基板表面进行打磨。
3、在其中一实施例中，所述清粉机构包括第一机械臂、清粉嘴及第一图像摄取件，所述清粉嘴及第一图像摄取件均连接于所述第一机械臂，所述第一图像摄取件与所述第一机械臂的控制器电性连接。
4、在其中一实施例中，所述清粉机构还包括清粉舱及第一升降组件，所述第一升降组件设置于所述清粉舱并可沿清粉舱高度方向升降；和/或，
5、所述清粉工位还设有吸粉机及自动收粉车，所述吸粉机用于与所述清粉嘴的管路连通，所述自动收粉车上设有收粉罐，所述收粉罐与所述吸粉机连通，所述自动收粉车可带动所述收粉罐移动。
6、在其中一实施例中，所述切割机构包括切割件、支
7、在其中一实施例中，所述打磨机构包括打磨件及定位件，所述定位件用于将输送至所述打磨工位的所述基板定位，所述打磨件用于将所述基板表面残余的打印材料磨平。
8、在其中一实施例中，所述打印机构包括铺粉组件及激光组件，所述铺粉组件用于将基础粉末逐层铺至所述基板上，所述激光组件用于将所述基板上的基础粉末逐层打印；和/或，
9、所述打印工位还设有打印舱及第三升降组件，所述第三升降组件设置于所述打印舱并可沿打印舱高度方向升降，所述第三升降组件用于将打磨后的所述基板举升并放置于加热板。
10、在其中一实施例中，所述打印工位还设有水冷机，所述水冷机用于对所述激光组件进行降温处理；和/或，
11、所述打印工位还设有净化箱，所述净化箱用于将惰性气体充入所述打印舱内；和/或
12、所述打印工位还设有送粉机及自动送粉车，所述送粉机用于给所述铺粉组件补充基础粉末，所述自动送粉车可带动所述送粉机移动。
13、在其中一实施例中，所述的金属3d打印设备还包括修整工位，所述修整工位沿所述输送线设置并位于所述切割工位后方，所述修整工位设有修整机构，用于去除所述工件多余的支撑部分。
14、在其中一实施例中，所述修整机构包括第二机械臂、修整件及第二图像摄取件，所述修整件及第二图像摄取件均连接于所述第二机械臂，所述第二图像摄取件与所述第二机械臂的控制器电性连接。
15、在其中一实施例中，所述的金属3d打印设备还包括操作平台，所述操作平台围设于所述输送线外周；和/或，
16、所述输送线围设的空间内设置辅助楼梯，和/或，
17、所述输送线上对应所述打印工位、清粉工位、切割工位、修整工位及打磨工位的位置分别设有感应件，所述感应件与所述输送线的控制器电性连接。
18、本技术的金属3d打印设备，通过设置呈环形布置的输送线及沿所述输送线依次设置的打印工位、清粉工位、切割工位及打磨工位；当基板处于打印工位时，通过打印机构可在基板上打印出工件；打印完成后，成型缸、满缸粉末、基板以及工件通过输送线送置于清粉工位，通过清粉机构进行自动对清粉；清粉完成后，基板和工件整体输送至切割工位，通过切割机构将工件与基板分离开；分开后的基板流向打磨工位，通过打磨机构进行基板磨平工作；打磨完成后，基板通过输送线移至打印工位，可进行继续打印。相对于传统的3d打印后处理方式，本技术的金属3d打印设备可极大地节约人工成本，提高效率。
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1.一种金属3D打印设备，其特征在于，包括呈环形设置的输送线及沿所述输送线依次设置的打印工位、清粉工位、切割工位及打磨工位；所述打印工位设有基板及用于在所述基板上打印出工件的打印机构，所述清粉工位设有清粉机构，用于对所述基板及工件上的粉末进行清除，所述切割工位设有切割机构，用于将所述基板与工件分开，所述打磨工位设有打磨机构，用于对所述基板表面进行打磨。
2.根据权利要求1所述的金属3D打印设备，其特征在于，所述清粉机构包括第一机械臂、清粉嘴及第一图像摄取件，所述清粉嘴及第一图像摄取件均连接于所述第一机械臂，所述第一图像摄取件与所述第一机械臂的控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的金属3D打印设备，其特征在于，所述清粉机构还包括清粉舱及第一升降组件，所述第一升降组件设置于所述清粉舱并可沿清粉舱高度方向升降；和/或，
4.根据权利要求1所述的金属3D打印设备，其特征在于，所述切割机构包括切割件、支撑架及第二升降组件，所述第二升降组件设置于所述支撑架并可沿支撑架高度方向升降，所述切割件用于将被所述第二升降组件向上提升特定距离的所述工件及所述基板分
5.根据权利要求1所述的金属3D打印设备，其特征在于，所述打磨机构包括打磨件及定位件，所述定位件用于将输送至所述打磨工位的所述基板定位，所述打磨件用于将所述基板表面残余的打印材料磨平。
6.根据权利要求1所述的金属3D打印设备，其特征在于，所述打印机构包括铺粉组件及激光组件，所述铺粉组件用于将基础粉末逐层铺至所述基板上，所述激光组件用于将所述基板上的基础粉末逐层打印；和/或，
7.根据权利要求6所述的金属3D打印设备，其特征在于，
8.根据权利要求1-7任一项所述的金属3D打印设备，其特征在于，还包括修整工位，所述修整工位沿所述输送线设置并位于所述切割工位后方，所述修整工位设有修整机构，用于去除所述工件多余的支撑部分。
9.根据权利要求8所述的金属3D打印设备，其特征在于，所述修整机构包括第二机械臂、修整件及第二图像摄取件，所述修整件及第二图像摄取件均连接于所述第二机械臂，所述第二图像摄取件与所述第二机械臂的控制器电性连接。
10.根据权利要求8所述的金属3D打印设备，其特征在于，还包括操作平台，所述操作平台围设于所述输送线外周；和/或，
...【技术特征摘要】
1.一种金属3d打印设备，其特征在于，包括呈环形设置的输送线及沿所述输送线依次设置的打印工位、清粉工位、切割工位及打磨工位；所述打印工位设有基板及用于在所述基板上打印出工件的打印机构，所述清粉工位设有清粉机构，用于对所述基板及工件上的粉末进行清除，所述切割工位设有切割机构，用于将所述基板与工件分开，所述打磨工位设有打磨机构，用于对所述基板表面进行打磨。
2.根据权利要求1所述的金属3d打印设备，其特征在于，所述清粉机构包括第一机械臂、清粉嘴及第一图像摄取件，所述清粉嘴及第一图像摄取件均连接于所述第一机械臂，所述第一图像摄取件与所述第一机械臂的控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的金属3d打印设备，其特征在于，所述清粉机构还包括清粉舱及第一升降组件，所述第一升降组件设置于所述清粉舱并可沿清粉舱高度方向升降；和/或，
4.根据权利要求1所述的金属3d打印设备，其特征在于，所述切割机构包括切割件、支撑架及第二升降组件，所述第二升降组件设置于所述支撑架并可沿支撑架高度方向升降，所述切割件用于将被所述第二升降组件向上提升特定距离的所述工件及所述基板分离。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘建业，毛丽，王毅，高少磊，
申请(专利权)人：上海汉邦联航激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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