【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子驻车控制，具体涉及一种电子驻车控制系统及车辆。
技术介绍
1、电子驻车控制系统(electrical parking brake，epb)可由电子控制方式实现驻车制动。
2、随着电动汽车的快速发展，电子电器架构逐渐升级，按照物理区域划分的区域控制器架构越来越受各主机厂欢迎。同时，随着自动驾驶等级的提高，对双冗余epb系统的安全等级要求也越来越高。在正常行驶时，epb作为制动系统的一部分，需要具有同时拉起双卡钳对车辆进行动态制动的能力，在驻车时，需要保证任一器件故障时，都能至少保证一个卡钳拉起。
3、针对epb系统的安全需求，双冗余epb一般采取双控制模块设计。相关技术中，双mcu布置在同一控制器上，传统双冗余epb的布置形式无法适配区域控制器架构。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种电子驻车控制系统及车辆，有利于适配区域控制器架构。
2、第一方面，本申请实施例提供一种电子驻车控制系统，包括：
3、第一控制器，包括第一控制模块、第一驱动模块、第二驱动模块和第一防反模块，第一控制模块连接第一驱动模块和第二驱动模块，第一驱动模块连接第一电机，第二驱动模块通过第一防反模块连接第二电机，第一电机连接第一卡钳，第二电机连接第二卡钳；
4、第二控制器，包括第二控制模块、第三驱动模块和第二防反模块，第二控制模块连接第三驱动模块，第三驱动模块通过第二防反模块连接第二电机；
5、第一控制模块与第二控制模块通信连接
6、在第一方面一种可能的实施方式中，第二控制模块用于监测第一控制器的状态；
7、在第一控制器处于正常工作状态的情况下，第一控制模块控制第二驱动模块输出驱动信号，第二控制模块控制第三驱动模块停止输出驱动信号；
8、在第一控制器处于故障状态的情况下，第一控制模块控制第二驱动模块停止输出驱动信号，第二控制模块控制第三驱动模块输出驱动信号。
9、在第一方面一种可能的实施方式中，第一驱动模块包括第一h桥驱动芯片和第一h桥驱动单元；
10、第一h桥驱动芯片的输入端与第一控制模块的第一输出端连接；
11、第一h桥驱动单元的输入端分别与第一h桥驱动芯片的第一输出端、第二输出端、第三输出端、第四输出端连接，第一h桥驱动单元的输出端与第一电机连接，第一h桥驱动单元的第一端与电源连接，第一h桥驱动单元的第二端接地。
12、在第一方面一种可能的实施方式中，第一h桥驱动单元包括第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管和第四晶体管；
13、第一晶体管的栅极与第一h桥驱动芯片第一输出端连接，第一晶体管的第一极和第三晶体管的第一极作为第一h桥驱动单元的第一端，第一晶体管的第二极与第二晶体管的第一极连接；
14、第二晶体管的栅极与第一h桥驱动芯片的第二输出端连接，第二晶体管的第二极和第四晶体管的第二极作为第一h桥驱动单元的第二端；
15、第三晶体管的栅极与第一h桥驱动芯片的第三输出端连接，第三晶体管的第二极与第四晶体管的第一极连接；
16、第四晶体管的栅极与第一h桥驱动芯片的第四输出端连接；
17、第一晶体管的第二极与第二晶体管的第一极作为第一h桥驱动单元第一输出端，第三晶体管的第二极与第四晶体管的第一极作为第一h桥驱动单元第二输出端。
18、在第一方面一种可能的实施方式中，第二驱动模块包括第二h桥驱动芯片和第二h桥驱动单元；
19、第二h桥驱动芯片的输入端与第一控制模块的第二输出端连接；
20、第二h桥驱动单元的输入端分别与第二h桥驱动芯片第一输出端、第二输出端、第三输出端、第四输出端连接，第二h桥驱动单元的输出端与第一防反模块连接，第二h桥驱动单元的第一端与电源连接，第二h桥驱动单元的第二端接地。
21、在第一方面一种可能的实施方式中，第二h桥驱动单元包括第五晶体管、第六晶体管、第七晶体管和第八晶体管；
22、第五晶体管的栅极与第二h桥驱动芯片第一输出端连接，第五晶体管的第一极和第七晶体管的第一极作为第二h桥驱动单元的第一端，第五晶体管的第二极与第六晶体管的第一极连接；
23、第六晶体管的栅极与第二h桥驱动芯片的第二输出端连接，第六晶体管的第二极和第八晶体管的第二极作为第二h桥驱动单元的第二端；
24、第七晶体管的栅极与第二h桥驱动芯片的第三输出端连接，第七晶体管的第二极与第八晶体管的第一极；
25、第八晶体管的栅极与第二h桥驱动芯片的第四输出端连接；
26、第五晶体管的第二极与第六晶体管的第一极作为第二h桥驱动单元第一输出端，第七晶体管的第二极与第八晶体管的第一极作为第二h桥驱动单元第二输出端。
27、在第一方面一种可能的实施方式中，第一防反模块包括第九晶体管、第十晶体管、第十一晶体管和第一电阻；
28、第九晶体管的栅极通过第一电阻与第二h桥驱动芯片的第五输出端连接，第九晶体管的第一极与第二h桥驱动单元的第一输出端连接，第九晶体管的第二极与第二电机的第一端连接；
29、第十晶体管的栅极通过第一电阻与第二h桥驱动芯片的第五输出端连接，第十晶体管的第一极与第二h桥驱动单元的第二输出端连接，第十晶体管的第二极与第二电机的第二端连接；
30、第十一晶体管的栅极与第一控制模块的第三输出端连接，第十一晶体管的第一极与第九晶体管的栅极、第十晶体管的栅极连接，第十一晶体管的第二极接地。
31、在第一方面一种可能的实施方式中，第三驱动模块包括第三h桥驱动芯片和第三h桥驱动单元；
32、第三h桥驱动芯片的输入端与第二控制模块的第一输出端连接；
33、第三h桥驱动单元的输入端分别与第三h桥驱动芯片第一输出端、第二输出端、第三输出端、第四输出端连接，第三h桥驱动单元的输出端与第二防反模块连接，第三h桥驱动单元的第一端与电源连接，第三h桥驱动单元的第二端接地。
34、在第一方面一种可能的实施方式中，第三h桥驱动单元包括第十二晶体管、第十三晶体管、第十四晶体管和第十五晶体管；
35、第十二晶体管的栅极与第三h桥驱动芯片第一输出端连接，第十二晶体管的第一极和第十四晶体管的第一极作为第三h桥驱动单元的第一端，第十二晶体管的第二极与第十三晶体管的第一极连接；
36、第十三晶体管的栅极与第三h桥驱动芯片的第二输出端连接，第十三晶体管的第二极和第十五晶体管的第二极作为第三h桥驱动单元的第二端；
37、第十四晶体管的栅极与第三h桥驱动芯片的第三输出端连接，第十四晶体管的第二极与第十五晶体管的第一极连接；
38、第十五晶体管的栅极与第三h桥驱动芯片的第四输出端连接；
39、第十二晶体管的第二极与第十三晶体管的第一极作为第三h桥驱动单元第一输出端，第十四晶体管的第二极与第十五晶体管的第一极作为第三h桥驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电子驻车控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述第一驱动模块包括第一H桥驱动芯片和第一H桥驱动单元；
3.根据权利要求2所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述第一H桥驱动单元包括第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管和第四晶体管；
4.根据权利要求1所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述第二驱动模块包括第二H桥驱动芯片和第二H桥驱动单元；
5.根据权利要求4所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述第二H桥驱动单元包括第五晶体管、第六晶体管、第七晶体管和第八晶体管；
6.根据权利要求4或5所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述第一防反模块包括第九晶体管、第十晶体管、第十一晶体管和第一电阻；
7.根据权利要求1所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述第三驱动模块包括第三H桥驱动芯片和第三H桥驱动单元；
8.根据权利要求7所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述第三H桥驱动单元包括第十二晶体管、第十三晶体管、第十四晶体管和第十五晶体管；
<...【技术特征摘要】
1.一种电子驻车控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述第一驱动模块包括第一h桥驱动芯片和第一h桥驱动单元；
3.根据权利要求2所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述第一h桥驱动单元包括第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管和第四晶体管；
4.根据权利要求1所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述第二驱动模块包括第二h桥驱动芯片和第二h桥驱动单元；
5.根据权利要求4所述的电子驻车控制系统，其特征在于，所述第二h桥驱动单元包括第五晶体管、第六晶体管、第七晶体管和第八晶体管；
6.根据权利要求4或5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚建伟，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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